转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展

转向系统对车辆操纵稳定性有极其重要的影响,近年来针对转向系统性能测试的试验台一直是国内外研究的热点,而准确地进行转向阻力模拟,是仿真试验系统研究中的关键,文中详细概述了国内外几种转向试验台转向阻力模拟方式及其各自的优缺点.     

车辆转向系统转向比测试系统的开发

文章介绍了车辆转向系统转向比测试系统的开发过程、测量装置的设计、数据处理和车辆转向比试验。     

自动驾驶客车线控转向响应性能台架测试研究

对某自动驾驶客车线控转向系统,提出一种其响应性能的台架测试方案,并开展测试评价,结果符合设计要求.     

乘用车转向功能安全主客观测试评价方法

文章依托某款转向系统装配有电动助力转向系统（EPS）的车型,根据ISO26262-10:2018定义的功能安全测试要求,对其转向系统进行危害分析、定义安全目标和导出测试用例,通过故障注入的方法对转向系统的安全机制进行客观有效性和符合性验证;设计了合理有效的主观评价打分标准,驾驶员依据真实驾驶感受对安全机制触发后转向操作的舒适性和可操控性进行评价;实验结果表明,通过主客观相结合的测试评价方法,可以实现对转向系统功能安全的综合验证和评估。     

汽车线控转向系统实验台测试系统的开发与研究

介绍了汽车线控转向试验台测试系统的工作原理与基本构成,并对实验台进行了测试。实际运用表明：该试验台使用方便,运行稳定可靠。测试精度和效率均能满足要求,适用于线控转向系统的基本特性的测试与控制系统的开发。为后续实车试验奠定了基础。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

某车型液压助力转向泵噪声的测试与分析

文章介绍了对某车型液压助力转向泵工作噪声进行试验测试和阶次分析的方法与结果。通过对量产件与市场返回件的噪声对比测试,分析其噪声阶次、噪声峰值及对应发动机转速,逐步找出影响助力转向泵噪声最为关键的因素与性能水平,并最终得到峰值噪声对应的特征频率,为寻求改善方案提供了试验数据支持。     

11m低地板出口客车转向系统性能测试

根据某11 m客车开发设计要求,需对转向器安装及转向系统在发动机不同转速700 r/min、1 200r/min、2 600 r/min的原地转向静态性能及动态转向性能进行测试,以便评定客车在发动机不同转速下转向系统的综合性能。     

车辆转向操纵过程中驾驶员的生理／心理分析与测试

本文指出驾驶员在行车过程中的生理／心理状态对其操纵行为有着重要影响，着重探讨了驾驶员转向操纵过程中生理／心理问题，首先对驾驶员行车时的心理进行了分析及描述，提出了一种合格驾驶员的心理模型；然后提出了驾驶员身心反应测试的几项指标，并进行了有关的测试，得到了不同驾驶员在不同车速，不同路线下的生理／心理变化规律，本文为建立一个包括驾驶员心理特性，行为规律的综合模型提供了新的依据。     

基于CANoe的智能底盘线控转向测试研究

随着智能底盘平台化的不断发展，整车性能也在不断提升，需要改进智能底盘线控转向性能，并对实车线控转向进行分析与验证，以保证用最小改动量来满足市场需求。本文以CANoe软件针对某工业一体式模块化智能底盘对转向器行程进行了测试，完成了理论分析与实车验证，并对最小转弯半径和最大转向角度进行了试验，为线控车辆转向系统的研究与控制提供了方案。     

虚拟仪器测试技术在汽车电动助力转向系统上的应用

文中介绍了虚拟仪器的原理,并且通过汽车电动助力转向虚拟仪器测试系统的介绍,阐述了仪器的主要组成,通过实验说明虚拟仪器测试技术应用在汽车电动助力转向上的可行性,并且用试验的图示说明了此仪器的实际效果。     

汽车转向系统计算机辅助测试

本文介绍了利用计算机辅助完成重型越野车转向系台架试验的原理、思路以及相关的软硬件等。在系统测试中，采取一种以固定时间片定时查询的方法实现系统数据的实时采集。试验表明，只要设置合适的时间片，系统便完全可以实现“实时”工作模式。     

汽车转向拉杆接头总成试验台的开发

汽车转向拉杆接头总成是汽车转向系中的主要部件。其强度和可靠性直接关系汽车的安全性能。开发的接头总成寿命试验台,工作可靠,能满足多种型号转向拉杆接头的测试要求。     

一切以数据说话七大项目真实测试

加速、减速、噪音、蛇形绕桩、麇鹿测试、转向回正、转向不足这七大试车项目只是整个“专业媒体试车标准”里的一个部分。而且很多国内媒体也都有这些项目的测试操作。但无可比拟的是。买车试车可以使我们集中、到位地对每台车进行所有项目的多次测试。     

“易车买车测试”项目数据解读——制动测试

上一期我开始介绍从“易车买车测试”体系测试结果和数据中，我产能看出些什么，本期我将对这个体系中的制动测试项目结果进行解释说明 。     

液压转向系统中转阀的研究

本文主要研究了液压转向系统中流量转阀的稳态特性,设计了测试实验台,验证了该阀的理论模型,分析确定了阀的压力灵敏度,并通过测试某品牌汽车转向系统的流量转阀获得实验过程和结果,可以供厂商借鉴使用。     

电动助力转向可以打到底

陈总编好! 在2011年第2期《汽车知识》的“陈总编直线”第七小项问题中，提问者的“电控助力”转向，我理解的应是“电动助力”转向，也就是用电动机作为转向助力源的转向系统，这类电动助力转向有很多优点，其中之一就是可以将转向随便打到底，不用在乎烧损液压泵的问题，因为它根本就没有液压系统。     

转向助力器缺油引起的故障

故障现象:一辆韩国现代2.0轿车,正行驶时发动机处发出“沙、沙”异响,几查找没有找到原因。该车又行驶了约000公里后,响声加剧且转向沉重。故障检查:将转向桥举升后起动发机,边转动转向盘边用金属棒听诊,发异响来自转向助力器;检查动力转向油罐,其中已无存油;加足转向助力油试车,异响稍有减轻,但转向仍沉重;解转向助力器检查,原来其中的轴承损坏。故障排除:换上新的转向助力器,加转向助力油后试车,故障即告排除。故障分析:汽车行驶中转弯时,转向力器将产生很高的油压,并传送到转机中起助力作用,同时助力器自身的滑也靠助力油。该车由于长期…     

转向操纵系统中转向万向节的优化设计

本文以某型商用车为例,对其转向操纵系统中的转向万向节安装角度进行了分析、计算、并用VB6.0自编的应用软件优化设计,最后经试验来验证优化设计结果。