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对某自动驾驶客车线控转向系统,提出一种其响应性能的台架测试方案,并开展测试评价,结果符合设计要求. 相似文献
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介绍了汽车线控转向试验台测试系统的工作原理与基本构成,并对实验台进行了测试。实际运用表明:该试验台使用方便,运行稳定可靠。测试精度和效率均能满足要求,适用于线控转向系统的基本特性的测试与控制系统的开发。为后续实车试验奠定了基础。 相似文献
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为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 相似文献
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车辆转向操纵过程中驾驶员的生理/心理分析与测试 总被引:1,自引:0,他引:1
本文指出驾驶员在行车过程中的生理/心理状态对其操纵行为有着重要影响,着重探讨了驾驶员转向操纵过程中生理/心理问题,首先对驾驶员行车时的心理进行了分析及描述,提出了一种合格驾驶员的心理模型;然后提出了驾驶员身心反应测试的几项指标,并进行了有关的测试,得到了不同驾驶员在不同车速,不同路线下的生理/心理变化规律,本文为建立一个包括驾驶员心理特性,行为规律的综合模型提供了新的依据。 相似文献
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随着智能底盘平台化的不断发展,整车性能也在不断提升,需要改进智能底盘线控转向性能,并对实车线控转向进行分析与验证,以保证用最小改动量来满足市场需求。本文以CANoe软件针对某工业一体式模块化智能底盘对转向器行程进行了测试,完成了理论分析与实车验证,并对最小转弯半径和最大转向角度进行了试验,为线控车辆转向系统的研究与控制提供了方案。 相似文献
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汽车转向系统计算机辅助测试 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了利用计算机辅助完成重型越野车转向系台架试验的原理、思路以及相关的软硬件等。在系统测试中,采取一种以固定时间片定时查询的方法实现系统数据的实时采集。试验表明,只要设置合适的时间片,系统便完全可以实现“实时”工作模式。 相似文献
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上一期我开始介绍从“易车买车测试”体系测试结果和数据中,我产能看出些什么,本期我将对这个体系中的制动测试项目结果进行解释说明 。 相似文献
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本文主要研究了液压转向系统中流量转阀的稳态特性,设计了测试实验台,验证了该阀的理论模型,分析确定了阀的压力灵敏度,并通过测试某品牌汽车转向系统的流量转阀获得实验过程和结果,可以供厂商借鉴使用。 相似文献
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陈总编好!
在2011年第2期《汽车知识》的“陈总编直线”第七小项问题中,提问者的“电控助力”转向,我理解的应是“电动助力”转向,也就是用电动机作为转向助力源的转向系统,这类电动助力转向有很多优点,其中之一就是可以将转向随便打到底,不用在乎烧损液压泵的问题,因为它根本就没有液压系统。 相似文献
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故障现象:一辆韩国现代2.0轿车,正行驶时发动机处发出“沙、沙”异响,几查找没有找到原因。该车又行驶了约000公里后,响声加剧且转向沉重。故障检查:将转向桥举升后起动发机,边转动转向盘边用金属棒听诊,发异响来自转向助力器;检查动力转向油罐,其中已无存油;加足转向助力油试车,异响稍有减轻,但转向仍沉重;解转向助力器检查,原来其中的轴承损坏。故障排除:换上新的转向助力器,加转向助力油后试车,故障即告排除。故障分析:汽车行驶中转弯时,转向力器将产生很高的油压,并传送到转机中起助力作用,同时助力器自身的滑也靠助力油。该车由于长期… 相似文献