串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究

针对副回路中包含大滞后过程的中级控制系统控制质量不佳的问题，提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略，介绍了串级-Smith混合控制系统的结构及仿真实验，仿真结果表明，这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果，而且对模型误差具有更好的鲁棒性。     

永磁悬浮平台的分散串级控制方法

针对各悬浮单元磁力特性差异导致的倾斜问题,设计一种用于无接触传送的永磁悬浮平台,提出了具有气隙偏差积分反馈的分散式串级控制方法. 首先,分析了悬浮平台的动力学模型与平衡条件,获得各悬浮单元气隙与平台三自由度之间的变换关系;其次,根据悬浮单元系统特点设计了双闭环串级控制系统,外环是以气隙为被控对象的主调节回路,内环是以转角为被控对象的随动回路,并引入气隙偏差进行积分反馈;最后,通过悬浮实验进行验证. 结果表明:引入积分反馈后,起浮后各磁悬浮单元气隙一致,向不同位置施加0.1 kg重物,各悬浮单元气隙同步增大0.12 mm;悬浮平台能够通过调节内环转角弥补磁力特性差异并实现偏载下水平悬浮,但系统的调节时间比无积分反馈的分散串级控制系统增加约1.4倍.      

基于电液调节阀的大流量混合煤气压力控制研究

混合煤气压力波动幅值过大是造成钢厂燃气-蒸汽联合循环发电设备停机的主要原因.针对该问题,提出通过电液调节阀对混合煤气进行串级稳压控制.介绍了电液调节阀控混合煤气系统原理,分析了混合煤气稳压串级控制系统的抗干扰件和自适应能力.利用AMESim仿真软件,建立了混合煤气稳压串级控制系统的物理仿真模型并进行了动态响应的仿真分析.仿真结果表明,通过电液调节阀对混合煤气进行串级稳压控制,可以有效抑制混合煤气压力的大幅值波动.     

串级变极调压异步电动机的研究

本文提出一种新型串级变极调压异步电动机,其调速比可达K_v=6～10;文中对串级变速进行了数学分析,并阐述了变极调压调速的工作原理。     

火电厂过热汽温串级PID的快速稳定优化

针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID（比例－积分－微分）控制器稳定域优化方法．该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数．通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究,表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数,为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法．     

无零线式起重机电控柜节能及可靠性探讨

通过理论分析并结合实例,在保证起重机整体性能的条件下,推荐使用无零线零式或控硅串级调速电控柜。     

用单片机控制异步电动机串级调速系统提高功率因素的研究

绕线式异步电动机可控硅串级调速普遍采用一台升压变压器,起动采用频敏电阻,但仍未解决系统功率因数低的问题。本文研究了采用单片机8031控制晶闸管串级调速系统,以改善系统的功率因数的可能性,并在一台改制的YZR-160M2型7.5kW绕线式电机上进行了试验。试验结果证实,所提出的方案是经济实用和可靠的,调速范围可达3.5:1以上,功率因数得到改善,从而为中、小型绕线式电机调速驱动提供了一条新途径。     

电力机车自动控制系统调节器参数选择

在电力机车自动调节系统的分析与计算一文中所提出的有关传递函数计算公式基础上,本文着重对电力机车上双闭环串级调节系统的设计方法进行探讨。     

广义预测补偿-自校正PID串级控制算法的应用研究

针对铝合金胚料模压成型后的热处理,在淬火炉及时效炉的温度控制系统中,采用广义预测补偿-自校正PID串级控制算法,大大提高了温控精度及稳定性,提高了产品质量,降低了电能损耗.     

单片机控制的串级调速系统

分析了由不可控整流器和有源逆变器构成的次同步串级调速系统的基本原理，探讨了MCS-51单片机控制系统的硬件和软件设计，发现该系统结构简单、成本低，具有较好的调速性能。     

浅析水厂自动投药控制系统

讨论了目前在给水处理厂投药自动控制系统中较为先进的SCD控制系统（包括单闭环及串级控制系统），同时着重阐述了药液浓度控制的重要性和在某工程中的实现方法。     

串波刺激器在生理教学实验中的应用

<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了     

基于合作博弈的公交滞站点优化模型

公交滞站控制是防治公交串车的常用方法. 现有研究主要集中于公交滞站时间的优化，很少关注滞站点优化问题. 本文提出一种基于合作博弈的公交滞站点优化模型. 根据系统当前状态，模型首先预测当控制不同滞站点组合时该滞站点组合对公交串车率的改进；其次，以滞站点为博弈人，以滞站点组合及其对公交串车率的改进量为效用函数，构建合作博弈，分析滞站点的单独和联合控制效果，并用Shapley 值刻画滞站点的相对重要性. 通过在最有效的滞站点实施滞站控制，能够有效防治公交串车. 最后，通过仿真实验对滞站点的数量和位置的确定进行说明，模型能有效降低公交车头时距波动，减少公交串车率，最终减少乘客平均候车时间.     

基于合作博弈的公交滞站点优化模型

公交滞站控制是防治公交串车的常用方法. 现有研究主要集中于公交滞站时间的优化，很少关注滞站点优化问题. 本文提出一种基于合作博弈的公交滞站点优化模型. 根据系统当前状态，模型首先预测当控制不同滞站点组合时该滞站点组合对公交串车率的改进；其次，以滞站点为博弈人，以滞站点组合及其对公交串车率的改进量为效用函数，构建合作博弈，分析滞站点的单独和联合控制效果，并用Shapley 值刻画滞站点的相对重要性. 通过在最有效的滞站点实施滞站控制，能够有效防治公交串车. 最后，通过仿真实验对滞站点的数量和位置的确定进行说明，模型能有效降低公交车头时距波动，减少公交串车率，最终减少乘客平均候车时间.     

基于有向图的燃气角管式锅炉水动力计算

传统的水动力图解法因其局限性已无法高效、准确地解决燃气角管式蒸汽锅炉管路水动力特性的计算.本文以有向图理论为基础,提出一种燃气角管式蒸汽锅炉水动力计算的新方法.该方法将单回路的计算推广到锅炉整体多个回路的水系统,从而避免单独进行简单回路水动力计算时造成的回路间不匹配的问题,且易于编程计算,使蒸汽锅炉的水动力计算更加简捷.将该方法用于130 t/h燃气角管式蒸汽锅炉的水动力计算,结果表明:该方法准确、高效、便捷;对于该锅炉而言40%的热负荷是其极限工况,大于此热负荷时锅炉的水动力运行是可靠的.     

振动压路机振动液压系统吸空问题分析

对振动压路机振动系统闭式液压回路原理进行分析,得出停振时液压系统容易产生高压腔吸空问题的原因。提出通过延长停振时间和增加补油量来解决液压系统吸空的措施,同时,给出了在补油回路增设低压蓄能器来抑制发生吸空问题的方案。     

直线二级摆的双闭环串级模糊控制研究

设计了一种基于直线二级倒立摆的双闭环串级模糊控制方法,该方法是将控制器的多变量输入分成两组,形成两个闭环,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度.最后,在SIMULINK环境下构造仿真程序,仿真结果表明了方法的可行性.     

三角接法三相异步发电机单相空载稳态建压

本文对角接三相自励异步发电机单相稳态空载建压过程进行了分析。用对称分量法求出发电机不对称稳态运行时的回路阻抗,令回路阻抗的实部与虚部分别为零,作为异步发电机稳态运行的条件,由此计算给定电容值情况下的空载电压值。计算过程中用Hooke- Jeeves提出的模式搜索法求解有约束优化问题,此法比传统的Newton-Raphson法稳定性好且编程简单。论文给出了空载时给定不同电容值所建立的空载电压值,同时对计算结果进行了分析。     

强直刺激的脉冲串间隔在LTP诱导中的重要作用

目的　比较不同参数的强直刺激在海马CA1区长时程增强(LTP)形成中的作用,探讨诱导海马CA1区LTP的适宜强直刺激。方法　采用不同参数的强直刺激在海马脑片的 CA1 区诱导 LTP。在 Schaffer侧枝上给予强直刺激后,记录CA1区锥体细胞的细胞外场电位(fEPSPs),分析不同参数诱导的 fEPSPs。我们使用4种串长和间隔不同而频率均为100 Hz的强直刺激:参数1为60个脉冲的短串刺激,3串为1组,串间隔200 ms,共5组,组间隔逐渐延长;参数2为300个脉冲总数的长串刺激,串间隔为 2 s;参数 3 为 60 个脉冲总数的短串刺激,串间隔为 2 s;参数 4 为60个脉冲的单串刺激。结果　参数1诱导的LTP的幅度及发生率均较其他3个参数的高;参数1和参数3可诱导出持续时间超过3 h的长持续 LTP(long lasting LTP, LL- LTP)。结论　串间隔为 200 ms(串频率相当于θ波)的高频强直刺激是海马CA1区诱导LTP的较好参数;100 Hz的短串刺激可以诱导海马CA1区的LL- LTP。     

网络控制系统的变采样周期调度算法

综合考虑网络控制系统的误差、误差变化率、网络利用率及采样周期对系统性能的影响,设计了一种基于模糊反馈的变采样周期调度算法．该算法由网络利用率预测和采样周期调节两部分组成：网络利用率预测部分根据当前网络运行状况预测新的网络利用率;采样周期调节部分包含网络利用率分配和采样周期的计算．采样周期调节部分的网络利用率分配,用于重新分配各控制回路的网络利用率,分配时考虑系统各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制理论调整各回路对网络的需求程度,完成分配;而采样周期计算是根据所得的网络利用率及数据的传输时间,动态调节系统各回路的采样周期．最后,结合EDF调度算法利用TrueTime工具箱对所研究的调度算法进行了仿真,结果表明采用本文所研究的变采样周期调度算法的控制系统性能要优于采用固定采样周期调度算法的控制系统性能．