基于车载控制器BootLoader的数据备份刷写软件方案实现

本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。     

基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统

为提高CAN总线监控和远程刷写VCU程序的便捷性和降低使用成本,设计一种基于CAN总线的无线监控及远程刷写系统,实现通过手机客户端对整车报文的无线采集、DBC解析、模拟报文发送和远程刷写VCU功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

汽车装配线电器模块数据匹配刷写的研究

随着电子电器技术的不断发展,汽车配置愈加丰富,ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)等电器模块除在总装进行安装外,还需要进行数据刷写,以实现不同配置的电器模块的功能。汽车装配线主要涉及钥匙、电子转向锁匹配学习,发动机数据刷写,防盗匹配,整车配置字刷写,胎压匹配5大项,从总装数据刷写匹配工艺角度深入分析总装工艺采用的方式。     

基于CAPL的CAN控制器Bootloader上位机系统设计

为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。     

基于INCA的ECU数据保密系统开发

电控发动机的广泛应用使得ECU数据的重要性越来越凸显,在发动机电控系统的开发过程中,技术人员广泛使用INCA/CANape等通用工具软件对ECU进行数据刷写及数据监控标定工作,在方便快捷的同时,不加任何限制的数据刷写也带来了相应的数据安全问题。本文在深入研究INCA数据刷写流程的基础上,通过对安全校验算法文件的控制,实现在网络和单机模式下的INCA数据刷写管理,从而防止随意的数据更改,保证数据的安全性,对于其他形式的数据刷写保密管理也有较大的借鉴意义。     

基于普通MCU实现SENT接口数据的采集

SENT协议(SAE J2716)为汽车传感器的新型接口标准,它以更高的数据传输速度、可靠性、抗干扰性等优势逐步取代传统传感器与微处理器(MCU)之间模拟信号的传输。本文对SENT协议进行分析研究,提出一种基于普通MCU实现SENT接口数据采集的方法,并利用NXP公司的微处理器实现了SENT协议数据帧的解析,文中给出了具体的软硬件设计方法及测试波形图。该方法能够正确接收SENT传感器数据信息,完美解决了微处理器内部没有SENT模块接口的问题,这对于电子控制单元SENT功能的开发具有十分重要的参考意义。     

基于车载以太网DoIP协议的研究及其在商用车中的应用

由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网在汽车领域得到越来越广泛的应用。目前乘用车已经逐步采用UDS on DoIP技术方案,国内未见商用车采用UDS on DoIP技术的报道。文章主要介绍DoIP数据格式和诊断流程,并着重介绍在商用车领域基于DoIP诊断路由应用及测试、刷写应用及测试和UDS诊断测试。     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

基于MPC5746R的燃料电池发动机控制器标定系统设计

针对以NXP MPC5746R作为主芯片的燃料电池发动机控制器(FCU),开发了基于XCP协议的标定系统:利用MCAL开发了符合AUTOSAR架构标准的下位机底层CAN驱动和FLASH驱动,并将其与自主开发的XCP驱动进行集成;采用CANape软件设计了标定系统的上位机,实现了A2L文件的生成与编辑;传输层采用CAN总线。测试结果表明:标定系统完成了数据的实时上传与显示,实现了标定数据的下载与FLASH刷写的功能。     

刷写后节点丢失问题分析及改进

为满足商用物流车日益增长的功能性及舒适性的需求，控制器更新软件是一种最常用的方法之一。物流车以CAN总线作为主要通信总线，通过诊断指令，实现对控制器的诊断刷写功能。物流车在进行刷写时，需要目标控制器和非目标控制器均满足诊断刷写工作条件，而控制器诊断服务实现情况、工作负荷等因素增加了实车刷写环境的复杂性。在控制器刷写后，可能导致出现节点丢失问题。本文针对一种刷写后出现节点丢失的故障状态进行数据分析，并给出相应解决方法。     

某车型车窗防夹数据刷写失败分析

汽车防夹功能越来越普遍,本文结合平台化样件刷写车窗防夹标定失败的问题进行分析,给出失败的原因,为主机厂后续在线刷写防夹标定数据提供参考。     

欧宝车系更换ABS/ETC控制模块的编程方法

装配有电子牵引力防滑功能ETC的ABS系统的欧宝车辆,在仪表板上设置了ABS和TC两个功能指示灯,同时在仪表板中央,还设置了TC功能开关。如果因ABS/ETC控制模块损坏而需要进行更换,那么必须对所更换的新控制模块进行编程,否则会出现TC指示灯常亮,以及TC功能开关失效的故障症状,其原因就在于控制模块未按车辆的装备类型进行设码,即控制模块的可变代码数据处于未编程状态。下面以举例的方式,对编程方法进行介绍。     

VBA在土木工程数据处理中的应用

基于Excel软件介绍一个测量数据计算VBA程序的编制过程、程序构架、算法、代码实现和输出方式。将该程序运用于高速公路施工测量,实现了对Excel软件的功能改造和延伸,并使其能更好地满足专业工作的需求,比fx-4800P计算器程序编制更简单、功能更强大,可大幅提高工作效率和准确性。     

基于车辆OTA功能的整车电检系统预研

基于软件定义汽车,通过空中下载技术(Over-the-Air Technology,OTA)功能,自主开发OTA Master(OTA主机)的应用软件,通过OTA Master完成车辆车载电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的诊断,实现车辆ECU软件的自动刷写、追溯数据回传以及检测设备的联动控制,实现车辆自主标定、测试等整车末端检测(End-Of-Line,EOL)工艺,满足个性定制、智能智造、数字化管理和绿色环保的需求。     

PROFINET在汽车制造的应用研究

PROFINET作为工业4.0主干网,充分融合了现场总线和以太网优势,极大提升了汽车制造系统的柔性化、高效性和高性能,是汽车制造业实现智能制造的关键技术。论文以PROFINET在汽车制造中的应用,对其进行了详细的研究。     

关于CAN控制器软件数据完整性校验方式及实现的研究

随着整车控制器功能更新的日趋频繁及控制器Bug修复需要,控制器软件刷写日趋频繁。为了验证数据在传输过程中的完整性,需要对其进行校验。校验值及校验算法集成和控制方式不同,目前较为普遍的做法主要有3种。本文将对其进行详细分析。     

一种汽车控制器OTA功能方案

互联汽车越来越普及,其控制器功能远远超出了传统汽车。功能强大导致了代码量增多,不可避免产生了软件漏洞,于是OTA应运而生。本文提出一种OTA的功能实现,能够实现OTA在线升级,且不需要增加额外的hex文件。     

基于模型设计的BLDC电机调速控制

无刷直流电机在工业生产中有着广泛的应用。文章通过基于模型设计的方法研究BLDC电机的调速控制,在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电机模糊PID调速控制模型,并通过RTW技术生成C代码,再通过CodeWarrior编译成机器码刷写入ECU中。结果表明,模糊PID控制器能够改善BLDC的调速性能。     

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。     

便携式刷写、诊断工具开发

随着智能网联技术的快速发展,汽车ECU刷写和故障诊断需求越来越多。为了缓解刷写和故障诊断测试工具紧张的局面,开发了一款便携式刷写、诊断工具。该工具通过触摸屏进行控制及信息显示,通过LED模块和语音模块声光报警提醒用户,人机交互界面使用Qt Creator集成开发环境开发。刷写及诊断功能遵守UDS故障诊断协议,具有较强的可扩展性。传统程序刷写和故障诊断需要通过计算机进行操作,该测试工具通过OBD连接到蓄电池进行供电,能够避免实车操作出现电量不足的问题。经过多个产品的实车测试,性能稳定可靠,满足用户需求。