科海拾贝

日本研制成太阳艇一种用太阳能电池驱动,被命名为“南方的疾风”的太阳艇,最近由日本关西电力公司多奈川发电厂研制成功。这种太阳艇全长6米,宽3米,只乘一个人,为双胎艇,其动力来源为太阳能电池和蓄电池。太阳艇的重量限制在90公斤以下,时速则在15海里以上。太阳艇的艇体首次使用碳纤维为材料,其重量仅为玻璃纤维的四分之一。艇上的太阳聚光板温度一俟升高,功率则降低。因而,水流经聚光板里侧,边冷却,     

会飞的船

美国地面效应机公司最近研制成功一种新颖的交通工具。这种带反三角形翼的新颖交通工具既不是飞机或水上飞机．也不是气垫船或水翼艇，却能以每小时70英里的速度在水面之上巡航。该公司把这种新颖的交通工具称为勿莱机。     

新型声纳深潜艇

英国海洋研究所为美国地质调查所研制成功世界上最新型的声纳深潜艇GLORIA-3号。该艇外形酷似鱼雷,两侧装有30个     

水下遥控扫雷器

法国 ECA 公司最近研制成功一种水下遥控扫雷器。据称这种新型扫雷器能扫除人工与其它扫雷工具难以扫除的水雷。平时,扫雷器安放在舰艇甲板上,到了雷区,则用吊车抛放于海中,靠水面舰艇遥控航行。在艇上猎雷声纳的引导下,自动接近目标,然后毁掉水雷。该扫雷器业经海上试验,取得圆     

世界首艘太阳能快艇研制成功

据美国媒体5月26日报道，荷兰代尔夫特科技大学的研究人员最近研制成功世界第一艘太阳能快艇一“Czeeps MK1”号。该艇长10米，艇身材料全部为重量轻，强度高的碳素纤维，依靠表面积14平方米的太阳电池面板提供动力，马达功率为80千瓦，最高时速可达到30节（55．56公里／小时）。     

美国海军新型搜潜无人艇投入研发

据洛杉矶时报网站2008年9月19日报道，美国正在研制一种可探测静音潜艇的无人遥控艇，美海军官员表示该型艇将来可部署在波斯湾海域，预计服役时间为2011年。该搜潜遥控艇是一种无人驾驶水面舰艇（USV），美国海军希望该无人艇将能够成为探测敌方静音柴电潜艇的主要工具。搜潜无人艇将主要采用声纳系统来探测水下潜艇可能隐藏的角落，并通过安全距离以外的海军船员进行控制。     

一种面向多任务应用的无人水面艇

无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。     

高速水面效应实验艇

日本技本公司正在试制一种利用水面效应提高船速的高速实验艇。实验艇的尺寸约为实用艇的二分之一,艇长20米、排水量20吨、设计航速为50节以上。该艇是日本防卫厅委托研制的。实用化的水面效应艇的航速可达100节,它将用作为海上自卫队的导弹快艇。技本公司足从1983年开始研究水面效应艇的。通过实验艇的研制与试航,今后将进一步完善姿态控制装置,以减轻艇身因波浪而产生的振动对乘员及电子设备所产生的不良影响,并且实测该艇在各种波浪条件下是否能正常航行等技术数据。     

一种新型的全方位喷水推进技术——适用于军辅船舶的主辅推进

全方位喷水推进技术在国内属首次研制成功,是一项军民通用、一机多用、很有影响、很有发展前途的推进新技术。它将推进和操纵合于一体,又兼有喷水推进的特点,型式新颖,结构简单,功能多样,具有良好的操纵性和机动性。本文介绍了两种新型的全方位喷水推进型式,对其工作原理、工作特性、试验结果以及该装置在航政试验艇、军用工作艇及潜艇辅助推进等方面的应用予以阐述。     

新型高速无人艇船型和水动力特性研究

无人艇作为最典型的海上无人智能平台系统得到了广泛的关注和开发,高性能无人艇船型开发是无人艇开发的重要组成部分。近期开发了一种用于无人艇的高速高耐波性船型,采用单体穿浪半滑行式设计。介绍了新型高速无人艇船型的概念设计方案及改进方案的船型设计特点。基于拖曳水池试验、自航模试验和CFD手段研究了该高速无人艇船型的水动力相关特性。研究结果表明该高速无人艇船型具有优良的快速性、耐波性和机动性。     

7M玻璃钢舰用小艇问世

一种新型美观、采用柴油机动力的玻璃钢舰用小艇,由海军驻沪东造船厂军事代表室和温州市玻璃钢建材厂研制成功。经东海、南海和北海舰队在导弹护卫舰上实际试用,经受了1989年9号、13号、2l号、23号抗台系鼓的考验,受到广大舰员的好评。由于该艇改变了我军舰用小艇一直采用汽油发动机状况,选用适型的柴油机为动力,提高了舰     

基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

深海救难艇

最近,日本川崎重工神户工厂建造了一艘DSRV深海救难艇。该艇配属于潜水舰“千代田”号救难母舰。这艘DSRV艇是日本建造的第一艘深海救难艇,排水量为40吨,用调质超高拉力钢制成耐压壳,外面包了一层钛合金。该艇用于救助因事故而沉没的潜水舰。救助时、用起重机将艇吊到海面上,脱离母舰后,再将潜水舰脱出舱口,与该艇艇身接起来,然后换乘     

浅水高速艇的快速性研究

本文提供了一种内河浅水型高速艇艇型.针对该型线又进行了不同水深的阻力模型拖曳试验,并根据试验结果讨论了高速艇的浅水效应.结果表明,该艇的水动力性能优于常规的高速艇艇型.配合本文提出的带有侧进水口及底进水口的双进水口喷水推进系统的概念设计,该高速艇可在深水中高速航行、在浅水中安全航行,有效最小水深可和该艇的静态吃水相当.     

基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法

为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面无人艇之间的作用力下向目标区域行驶。仿真结果表明,水面无人艇集群最终部署位置在保持网络连通的同时,能够实现完全覆盖目标区域和避免无人艇之间的碰撞。该方法可应用于水面无人艇初始随机部署和初始聚集于母船的场景。     

防火救生艇

油船或海上石油钻井平台发生火灾时,往往因泄油而在海面上形成很宽的一片火海,给逃生和救护都带来很大困难。挪威海难救助打捞局为此研制了一种特殊的防火救生艇。该艇艇壳用玻璃钢制成,表面喷涂了一层陶瓷耐火涂料,另有喷水冷却系统保护艇壳。在温度高     

面向任意位置姿态估计的无人艇虚实交互研究

无人艇作为一种高度集成的海洋装备,全船位姿状态感知成为无人艇智能感知与位姿补偿的迫切需求。面向全船任意位置点的姿态估计需求,本文设计基于数字孪生的无人艇虚实结合三维交互系统。该系统主要包括物理空间实体无人艇、信息空间三维可视化交互软件以及物理空间与信息空间的交互接口3部分。结合湖试验证,该系统实现了无人艇实时状态从物理空间向信息空间的真实映射。利用虚实结合跨空间数据融合方法,该系统实现了无人艇船体任意位置的实时速度观测,为无人艇局部位置点设备位姿变化补偿提供了参考输入。     

高速双体滑行艇加装水翼试验研究

双体滑行水翼艇是一种集双体滑行艇和水翼艇为一体的复合型高速艇,通过双体船增加艇自身横向稳性及其耐波性。在双体滑行艇两片体内侧增设滑行水翼面,在运动过程中,航速达到一定值后,水翼的水动效应为艇体提供一定的升力,使艇体上升,减小艇底湿面积及其阻力,使双体滑行艇阻力大大降低。双体滑行水翼艇兼备了双体滑行艇和水翼艇两者优点,双体滑行水翼艇综合解决了高速艇稳性和快速性问题,使艇的技术性能得到很大的提高。     

自主学习在无人艇路径规划上的应用

近年来,无人艇技术不断成熟,在海事监管、执行作战任务等方面有较为广泛的应用。随着控制技术和计算机技术的不断发展,无人艇已经具有了自主航行,目标探测等功能。本文主要研究无人艇的路径规划功能,合理的路径规划可以节约无人艇的能源,延长无人艇的续航时间。首先针对水面无人艇的动力学特性进行了系统的建模与分析,然后针对其动力特性设计了一种基于神经网络算法的自主学习控制系统,并对该系统的性能进行仿真测试。     

滑行艇旋臂试验及其操纵性计算预报

根据滑行艇Ｆｒｏｕｄ数高、排水量小的特点，采用约束模旋臂试验加性预报方法研究该艇操纵特性，考虑到该艇回转时具有较大的横倾，本艇操纵性预报的数学模型，采用纵向、横向、回转和横摇的４个运动方程，其中船体水动力采用该艇模型旋臂试验结果。文中给出了６种工况下回转及Ｚ形机动的计算结果，并由此评价该艇操纵性能。