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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 61 毫秒
1.
提要动力定位系统(Dynamic Positioning System,简称DP系统)是一种闭环的控制系统,通过采用推力器和传感器的配合来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船尽可能地保持在海平面要求的位置上,其定位成本不会随着水深增加而增加,并且操作也较方便.随着船舶电力推进的成熟和自动控制理论的发展,DP系统的性能也不断提高.本文以动力定位2级的海洋工程平台供应船为例,对其DP系统冗余性进行分析.  相似文献   

2.
《珠江水运》2014,(4):31-31
近日,振华重工自主研发制造的动力定位推进器成功在安装测试池吊出。  相似文献   

3.
动力定位系统船舶的多推进器配置通常存在推进器间水动力干扰的问题,本文从采用一种快速回转推进器的方法考虑,提出一种基于大角度变化率的推理优化分配策略,在设置推力禁区的条件下,可以使推进器避免落在推进器干扰区域边界上。  相似文献   

4.
便携式动力定位系统PDPS,是一套包括便携式推进器、独立动力单元和专用的控制系统的集成,但推进器、动力单元和控制单元并不与船舶的任何系统和船体集成.介绍了这种动力定位系统的原理及布置,以及在R型铺管船的应用.当设备不需要在船上使用时,可以轻易地从船上拆除,并应用到别的船上.  相似文献   

5.
海洋石油286船三级动力定位系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
从船舶动力定位的基本原理出发,以海洋石油286船为实例,简要介绍了动力定位系统的组成和三级动力定位系统电站配置的设计。  相似文献   

6.
分析DP3系统在"海洋石油201"船上的应用,通过对舱室布置以及动力定位相关的系统——推进系统、动力系统、控制系统以及位置参考和环境测量系统的冗余度分析,验证了该船的设计符合DP3的要求,并总结了该船设备布置、管路布置、电缆走向以及舱室分隔等方面的设计特点以及设计DP3系统时的注意事项。  相似文献   

7.
船舶动力定位系统的应用近年在国外发展很快,在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统,成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统的设计要点,对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。  相似文献   

8.
《水上消防》2014,(6):42-42
日前,国家高技术船舶科研专项重点项目"DP3动力定位系统研制"项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及同内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。专家们认为,这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破,打破国外垄断,填补了国内船舶动力定位系统领域空向,实现了"零的突破",是我斟在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破。该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位,海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位,中国船舶T业集团第708研究所作为DP船设计单位,武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器研制单位,中国船级社作为认证机构,组成"国家队"开展研制工作,历时4年协同创新取得的重大成果。  相似文献   

9.
《中国船检》2014,(1):64-64,61
船体总长:221.6米 型宽:42.0米 型深:13.3米 最大下潜深度:26.8米 总载重量:53500吨 全球首艘带动力定位的5_万吨级自航式半潜船。可用于大型组块的浮托法安装、装卸,运输钻井平台以及其他大型钢结构物;  相似文献   

10.
“大洋一号”船是我国唯一的专门从事国际海底区域资源勘查研究开发的综合性海洋调查船。该船于今年进行了高起点的增改装工程,其最重要的内容之一便是增设动力定位系统。介绍其设计过程中若干重大问题的考虑以及实船的装置,对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定的借鉴意义。  相似文献   

11.
文武  夏义  孟得东 《船电技术》2019,39(1):28-31,35
本文针对动力定位船舶在推力分配中桨-桨之间的水动力干扰问题,基于二次规划算法提出了一种改进的避免桨-桨干扰的策略。以一艘海洋平台供应船模型为研究对象,通过仿真验证了该算法可以有效地降低推进器的推力损失,提高船舶的定位精度,降低推进系统的能耗。  相似文献   

12.
郭义芬  吴骏 《船舶》2020,(4):57-64
直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调,因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合。然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备,供货周期长,因此在船舶设计阶段,一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件。直翼桨模拟器的开发可弥补这一缺陷。文章以直翼桨水动力性能研究为基础,通过映射关系实现推力矢量与控制点信息之间的解算,模拟直翼桨的工作性能,从而为接口调试、协同控制算法验证及优化设计提供条件。  相似文献   

13.
为了解决卡尔曼滤波器在给定艏向线性化和过程噪声矩阵难以精确计算的问题,在建立船舶动力定位系统数学模型的基础上,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法的动力定位系统滤波器,并针对具体船型进行了滤波器设计,通过实船试验表明此方法能够很好的滤除高频运动信息的干扰,准确地估计出船舶低频运动信息,在工程上是可行的。  相似文献   

14.
王艺桦 《广东造船》2009,(3):44-45,49
本文介绍新开发的82000DWT巴拿马型散货船机舱布置设计所应满足有关规范、公约的要求及对机舱设备布置设计中应注意的问题和解决的方法。  相似文献   

15.
李康康  王乐  吴磊 《船舶》2019,30(3):64-70
动力定位等级分别为DP-1和DP-2的风电安装船。其冷却水系统设计有较大差别。文章介绍1200t自升自航式风电安装船的冷却水系统用户,分析不同工况下各冷却水系统用户的运行情况;为满足各工况下各用户对冷却水的需求,对该船型动力定位等级为DP-1和DP-2时的冷却水系统分别进行设计计算。  相似文献   

16.
DP-3动力定位控制系统在钻井平台上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
以"海洋石油981"钻井平台项目为例,重点阐述在此项目中的DP-3动力定位控制系统、生产设计及其在DP控制网络上的应用。  相似文献   

17.
为使动力定位推力分配系统在任何时刻均能产生定位所需的力和力矩,保证船舶处于预定位置或航向,在考虑推进器回转速度、额定功率、工作区限制和避免分配矩阵奇异值等约束条件下,采用基于序列的二次规划法在每个控制指令间隔内求解凸二次规划问题,实现了推力在不同推进器之间的最优分配,使系统的总功率消耗达到最小并有效的减少了推进器的损耗,计算实例结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

18.
吴雁 《船电技术》2012,32(12):59-61
综合考虑船舶和螺旋桨的相互影响,建立了螺旋桨负载的数学模型,设计了船舶螺旋桨负载模拟装置的软硬件系统,确定了试验装置的基本构成,并通过试验验证了方案的正确性和可行性。  相似文献   

19.
依据DNV船级社规范的相关定义和要求,介绍电力推进风车安装船MPI ADVENTURE的电力推进系统以及动力定位控制系统设计方案.  相似文献   

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