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四轮转向车辆运动仿真分析 总被引:7,自引:0,他引:7
根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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现在人们对汽车驾驶的舒适陛和安全性要求越来越高,汽车传统的转向系统无法满足低速时的灵活性与高速时的稳定性要求,可变转向比技术的应用,有效地解决了这一矛盾。文章介绍了当前应用和开发的可变转向比转向系统,指出该系统使汽车具有一定的智能化,提高了驾驶的安全性和舒适性,可变转向比技术是未来转向系统的主要发展方向之一。 相似文献
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比例控制四轮转向车辆运动特性分析 总被引:12,自引:0,他引:12
系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势,并提出其发展方向。 相似文献
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黄海客车动力转向装置是由转向油泵、转向油箱、转向助力器、油路等组成的,它的工作原理是:转向油泵在发动机的驱动下,借助液力通过转向助力器来增大驾驶员操纵前轮转向的力量,以达到操纵轻便的目的。该装置既具有直线行驶的稳定性,又有自动回位的能力,特别是在动力转向出现失灵时,机械操纵不会受到影响。 相似文献
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车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向,因此,车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是:使汽车保持直线行驶的稳定性;使转向操纵轻便;使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动,以减轻轮胎磨损等。 相似文献
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