自动绞车系索速度的计算

应用于船舶的自动系缆绞车在下列两种基本的使用工况中工作:人工系缆作业和使船舶自动地固定于码关的作业。在第一种工况下绞车起着用人工操作的普通系缆绞盘的作用。但是根据电动机开动的次数和持续时间,使用这种绞车比绞盘方便,因为自动系缆绞车作业只需连结一根索端。当具有用于传送补充系索的系缆卷筒时,自动系缆绞车工作所起的作用与绞盘一样。在第二种工况中,在船舶吃水和港区水位变化以及受周期性的外力干扰影响的条件下,能使系索的张力保持不变。     

系纜操作自动化

在內燃机船《卓娅·柯斯莫捷米杨斯卡雅》号的系缆装置中,苏联造船业第一次采用额定拉力12500公斤的ПЭГША6型电动液压自动系缆绞车。船上装有七台绞车:船艏三台(见图),船艉和中部各两台。绞车的结构规定能把两根系索分別卷在卷筒的两侧,这样,便能保证向任何一舷输送系索。因此,在每台绞车附近,设有两个带六角滾轮的导缆孔,以免系索与船体结构发生摩擦。船舶系缆前的全部准备工作是     

电动液压自动系览绞车

海上运输船舶装卸货时吃水的变化、涨潮落潮以及水流和风速的变化导致对船舶系索张力的控制。因此有必要对系缆作业通过采用自动系缆绞车来实现机械化与自动化。在《卓娅》号散装货船(图1)和《克里米亚》号油船上就安装了苏联制造的首批6型自动系缆绞车。     

自动系缆绞车的工况研究

集装箱船、水平装卸货物的通用干货船、火车渡船等特种船舶的建造原则上要求配备新型系缆设备。问题在于上述类型的船舶在进行装卸作业过程中,由于重型货物(集装箱、带轮子的技术设备、火车车厢等)的移动,在短时间内能使船舶吃水、横倾、纵倾发生显著变化。结果引起系缆载荷的急剧变化。因此,在上述船舶上应采用自动系缆绞车,这类绞车在上述情况下能保持规定的系缆张力,并能适应系缆收放速度的变化。     

自动系泊装置

英国克拉克·查普曼工程有限公司在1983年研制成功一种可自控和遥控的系泊装置。该装置包括自动系泊的绞车和起锚机、系泊操作用的携带式控制器和锚自动制动释放控制器。自动系泊的绞车和起锚机均是由标准型部件制成     

“海洋石油162”软管绞车排管技术应用

分析"海洋石油162"软管绞车排管的工作原理和排管装置的结构形式,结合排管装置的控制及操作流程,通过"海洋石油162"软管绞车的排管实例分析,认为自动排管技术结构优点更加突出。     

基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。     

液货船系缆机刹车力测试的应用和推广

<正>靠泊的船舶(尤其是液货船)系缆断裂,不仅可能损坏船舶和伤及船员,而且可能损伤装卸管路而污染环境甚至引发火灾,后果严重。靠泊的船舶,系缆在船一端,若装有自动刹车系缆机,一般系固在系缆机上;若装有手动刹车系缆机(winch brake),现有规则也不禁止系固在系缆机上。     

新颖轻型船用锚泊机械的研究

1 概述船用锚泊机械包括起锚机、起锚绞盘、系缆绞盘和系泊绞车等四大系列产品,是各种舰船用于起锚、系缆和拖带等作业必不可少的船舶设备.建国以来,我国对锚泊机械从转让制造到自行设计已形成一个科研设计、制造、试验等较完整的体系,年产量近千台,产值达一千六百多万元,基本上满足从几十吨到数万吨     

大型船舶系泊绞车刹车力实船试验方法研究

大型船舶系泊绞车的刹车力必须在适合的范围内才能保证船舶的系泊安全并保护系缆。按标准及相关规范要求,必须对刹车力进行验证。结合企业目前刹车力的试验现状,以及各型船船东要求和现场实际,研究了实船系泊绞车刹车力的试验方法,并给出了具体试验方法、工作程序及试验报告模板。     

30kN液压绞盘的设计分析

船用甲板机械液压化在我国已有迅速的发展,目前已广泛用于锚机、系缆机械、绞车等设备。本文对30kN液压绞盘的结构、工作原理、主要性能以及主要构件的强度设计进行分析。     

国外锚泊机械近况

一、概述锚泊机械包括锚机、锚缆绞盘、系缆绞盘和系泊绞车等四类,是确保船舶安全停泊或完成船舶定位、拖带、起重等作业必不可少的设备。本文简要介绍各主要造船国家生产的锚泊     

七○四研究所科研成果展示

“拖曳装置液压控制系统性能提高研究”的主要研究成果有以下四个部分: 1.研制了数字控制型绞车控制仪及相应的不规则波发生器和绞车运动模拟器。该绞车控制仪集升沉信号积分和绞车控制于一体,自行研制的特殊数字积分器具有较强的抗直流干扰能力,能很好地从船体的升沉加速度获得船体的升沉位移信号,为提高控制精度提供了保证。其控制器采用预测控制和复合控制技术,控制参数能按海况自动调整,控制性能和控制精度均得到了提高。 数字型绞车控制仪可取代现有的模拟型绞车控制仪,装备后续生产的声纳拖曳装置电液控制系统,提高主动伺服拖曳系统的控制品质、可靠性和技术先进性。并可推广应用于船舶稳定装置的自适应系统或类似的电液控制系统。 2.提高现有模拟控制方式绞车控制仪的抗干扰性研究。针对模拟积分器的抗直流干扰和控制仪的抗电磁干扰性能进行分析和试验,找出薄弱环节并采取措施,解决了原模拟积分     

起锚系缆装置及自动化

为了缩短未来船舶的停泊时间,应在最大程度上使起货及系缆作业机械化和自动化。本文将研究新造船舶的起锚系缆装置的主要技术操作要求。这类装置的自动化程度可分为A1与A2两类。起锚装置的自动化程度如下: A1——遥控定深抛锚,并在紧急情况下立即抛锚;在停泊中遥控收放锚链并借助机械刹车将锚链套在链轮上作遥控起锚; A2——遥控抛锚并自动控制放出锚链长度。系缆装置的自动化程度分别为: A1——在从码头方向吹来的七级以下大     

江苏清淮船舶机器制造有限公司

江苏清淮船舶机器制造有限公司专业从事甲板机械的生产制造和销售。公司主要产品为船用锚泊机械、拖曳机械、渔业机械、起重机械等船舶机械。公司生产的船用电动，液压起锚机、起锚绞盘规格为φ2．5-φ84，船用电动、液压系缆绞盘规格为5-150kN．电动、液压系泊绞车，起重绞车等规格为5-1000kN．以及各种船用起重机．广泛用于国际航运，内河航运、各种工程船和军用船舶。     

船舶电动自动系泊绞车的研制

自动系泊绞车在船舶上的应用已有百余年的历史。按驱动形式、自动原理、电动机类型、检测方式等分类,有十余种以上。 在蒸汽、电动液压、电力驱动的自动系泊绞车中,以电动自动系泊绞车的应用最为广泛。     

起艇绞车新型限速装置的研制

限速装置是起艇绞车中的核心部分,而起艇绞车是船舶救生设备中的重要组成部分,常规起艇绞车中的限速装置是摩擦式,本文介绍了新型液压式限速装置的研发情况,有着广阔的发展前景。     

基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究

针对目前传统手工系缆方式存在的问题,本文提出了船舶无缆系泊这一概念。在充分考虑多方向自由度、缓冲减震等要求的基础上,设计了一套简单实用的机械装置,代替难以控制的柔性缆绳来完成系缆、解缆操作,使得船舶不需要系缆工人的协助就能自行独立靠离码头,提高了系泊效率和船舶自动化程度。     

作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标的绞车的装置组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆,主动放缆,张力保护,被动放缆,承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证载人潜水器在水下的作业安全性和可靠性。     

SPR5000救助艇降放装置的改进建议

文中对SPR5000艇吊机绞车自动恒张力系统的电、液工作原理及典型故障做了分析，结合实际对绞车自动恒张力电控系统的转换模式提出自己的一点看法。