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仿真器在自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle,AV)系统的研究、开发和验证中发挥着举足轻重的作用。本文系统地探讨了AV仿真器的国内外现状,并重点分析了其能力、面临的挑战和未来发展趋势。首先,梳理了AV仿真器的发展历程,阐述了国内外相关研究现状。接着,依据技术性指标、功能性指标、性能指标和商业性指标,对各类仿真器进行了全面评估,同时讨论了它们在不同研究和开发任务中的适用性。此外,深入剖析了AV仿真器所面临的挑战和限制,结合深度学习、人工智能等先进技术的发展,提出了针对性的解决策略。对于如何克服AV仿真器在复杂环境和多元场景下的局限性,提出了一系列具有前瞻性的解决方案。在此基础上,着重强调了未来研究的机遇和新兴趋势,这些将为下一代仿真器的发展奠定基础。最后,本综述旨在为研究人员、开发者及行业利益相关者提供有益的参考,协助他们选择最符合需求的工具,并激发自动驾驶领域未来的创新潜力。综述的内容有助于推动AV仿真器在自动驾驶研究和实际应用中发挥更大的作用,从而为人类出行带来更为安全、便捷和高效的体验。 相似文献
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现代汽车的盗窃事故已是全球性的问题,可以说是在反盗窃的斗争中发展了汽车的防盗技术。为提高汽车的安全防盗性能,现在不仅在高级轿车上装置有防盗系统,就连普通的货车和摩托车上大多都安装了防盗装置。买了车之后,最关心的就是汽车的防盗性能了,尽管现在一般的轿车上都有原配的汽车防盗装置,但细心的车主还会给自己的爱车装上第二个守护神。 相似文献
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驾车的司机朋友,可能都会有如下的幻想:如果能有一种高性能的汽车,可以自动发现前方的障碍物,并能自动避让;在陌生的地区可以自动导航引路,甚至在特殊情况下能够自动驾驶,那该是多么方便和美妙啊!随着ITS的应运而生,这一幻想离实现已为时不远了。 相似文献
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应用虚拟现实技术,结合汽车驾驶仿真的特点,对三维主动驾驶仿真系统的结构,特点及设计方法进行了探讨,并根据该设计方法实现了该仿真系统。 相似文献
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共享自动驾驶汽车是智慧交通和绿色交通的重要发展方向之一,但目前其相关研究仍不充分,影响用户使用共享自动驾驶汽车意愿的因素及其作用机理有待深入剖析.为此,本文首先通过引入感知风险、服务质量和社会影响三个潜变量,构建了扩展技术接受度模型.然后将扩展技术接受度模型的潜变量、个人社会经济属性变量和出行方式属性变量整合到多项Lo... 相似文献
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詹德凯 《辽宁省交通高等专科学校学报》2021,23(3):21-26
自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比. 相似文献
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背景透析2011年,是国家十二五规划的开局之年。目前,十二五交通规划正在紧锣密鼓地制定当中,据权威人士透露,智能交通作为十二五期间国家重点扶持的新兴产业之一,目前交通运 相似文献
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共享自动驾驶汽车(Shared Autonomous Vehicles,SAV)是自动驾驶汽车和共享经济相结合的产物,为人们提供了一种新型的出行方式. 为探究出行者在考虑合乘的SAV与私家车或公共交通之间的选择偏好,实施了SAV选择意愿调查,并分析了考虑合乘的SAV的潜在用户特征. 基于问卷调查所得有效数据,采用K-Means 聚类法划分了历史出行模式,利用因子分析对性格态度特征进行了分类. 分别对有无私家车人群建立解释变量的参数服从不同分布的混合Logit 模型,并对参数标定结果进行对比分析. 研究结果表明,出行方式特性非常显著地影响出行者方式选择行为,性格态度特征是影响出行者选择考虑合乘的SAV出行方式的显著因素,且其显著性明显高于性别、年龄等社会经济属性. 相似文献
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智能交通运输系统是在交通面临着拥挤、阻塞、大气环境恶化及能源危机等情况下产生的。近年来随着先进科学技术的研发和应用,智能交通运输系统提高路网通行能力,缓解交通拥堵,提高交通运输的安全性的作用越来越显.本简要介绍了国外智能交通运输系统中的有关交通事故预防方面的研究内容,以及我国智能交通运输系统的发展情况;结合我国交通事故的特点提出构建具有我国特色的智能化交通常故预防系统的设想,并介绍了该系统的基本组成结构。以期望能利用我国现有的智能交通运输系统建设成果,及较为成熟的技术,实现预防交通事故的目标。 相似文献
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基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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《轨道交通》2013,(4):84-84,86
随着我国城市化进程的不断发展,城市规模逐渐扩大,市民对于城市公共交通出行的需求不断地提升,作为城市公共交通重要组成部分的轨道交通建设进入了快速发展阶段。近几年来,城市轨道交通逐步从单线运营发展为多线运营,逐渐形成了城市轨道交通网络化运营模式。与此同时,市民对轨道交通导乘信息服务的需求也在逐步增加,作为轨道交通标准化导乘信息服务平台的“乘客信息系统”,在这一新的发展阶段,其规划、设计、建设较之发展初期有了本质上的变化。当前,线路级的、以单一的站台显示屏部署应用方式为主的乘客信息系统已逐步显现其局限性,其导乘信息服务能力远达不到乘客在整个乘车过程中信息获取的需求。乘客需要更便捷的信息获取渠道,更丰富的信息服务内容, 相似文献
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背景透析2011年,是国家"十二五"规划的开局之年。目前,"十二五"交通规划正在紧锣密鼓地制定当中,据权威人士透露,智能交通作为"十二五"期间国家重点扶持的新兴产业之一,目前交通运输部已经启动新一代智能交通系统发展战略研究以及应用物联网技术推进现代交通运输策略研究两个重大研究项目,为未来5年~10年发展思路进行谋划。智能交通的春天,已近在咫尺。 相似文献
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据从有关方面获悉,随着上海汽车保有量的逐年增长,停车泊位的不足,将成为制约城市公共交通发展的瓶颈。在日前举行的首届上海国际智能交通技术展及论坛上,众多专家认为,如果按照国外城市公共停车泊位20%的要求,上海的公共停车泊位只有10.7%,基本停车泊位与机动车拥有量之比为60%,这意味着要达到“一车一位”的目标存在着较大的差距。 相似文献
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介绍了在我省进行使用试验的德国WABCO公司的ABS和重庆公科所的ABS的特点,列出几种ABS的性能对比。 相似文献