基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证

机械式自动变速器(AMT)的传统控制方式需要针对干式离合器"快-慢-快"接合规律的不同工作点进行繁杂的参数标定才能保证全工况性能。基于先进控制理论的控制策略与工具为汽车电控系统开发提供了新思路。本文中提出了包含显式抗扰控制律设计、虚拟标定工具开发和快速原型路试验证等内容的开发流程,优化了AMT电控系统开发流程,减轻了工程应用层面的标定工作量,实现了先进控制理论在汽车电控系统开发中的工程应用。     

基于MTPA的永磁同步电动机矢量控制方法研究

永磁同步电机交流调速系统在电动汽车领域中得到了广泛的应用。为了满足电动汽车快速启动的工况需求,就需要获得电机的最大转矩。本文在分析永磁同步电机弱磁原理的基础上,基于Matlab/Simulink建立永磁同步电机矢量控制仿真模型,并采用最大转矩电流比控制(MTPA)策略。仿真表明,该系统响应快、稳定性好,对车用永磁同步电机调速系统的设计有一定的指导意义。     

纯电动汽车永磁同步电机矢量控制仿真研究

随着汽车领域电动汽车的发展正如火如荼的进行,对其动力驱动系统(即电机驱动)需要达到更高的要求和精确的控制。对于车用电机,需要做到小体积,大功率,快响应,高效率等诸多要求,以此来实现纯电动汽车的各工况稳定运行。与其他类型的电机相比,永磁同步电机因其结构简单,调速范围宽,可控性好等优点成为电动汽车用主流的电机~([1])。通过建立PMSM的数学模型和空间矢量算法,得到一种转速,电流双闭环控制方法。以此方法建立PMSM空间矢量控制Simulink模型,并且进行仿真分析。     

三位两挡控制型多路开关阀的研制及应用

三位两挡控制型多路开关阀是一种新型多路开关阀,可通过同一联控制回路输出两种不同的工作流量,从而实现油缸的两种速度切换。此多路开关阀对控制不同油缸的速度具有更好的灵活性,可以满足不同油缸作业工况差异的需要;对控制同一油缸具有更好的调速性能,能够实现同一油缸作业过程中采用不同速度,如慢速启动、快速工作等;巧妙嵌入了进油旁路节流功能,在提升液压系统调速性能和灵活性的同时,减少了发热,提高了效率。     

货车司机的儿子--记『红旗车驾驶员』许关祥

一位老货车司机曾将行车"安全"二个字,传授给也是司机的儿子:汽车不是拖拉机,快与慢是辩证关系,不是开车越慢越安全,而是能快则快,该慢则慢,也就是说,遇有情况则要慢,没有情况则要快,中速最好.     

筑路机械全自动注脂与故障报警处理系统

筑路机械全自动注脂与故障报警处理系统、主要是通过控制分系统，润滑分系统及一些相关部件来共同完成对筑路机械各润滑点的自动注脂，以及实现对注脂点的工况监测与故障报警，本文叙述了该系统的设计原理及实现，分析了系统的工作状况，并对系统软、硬件的设计作了介绍。     

工程车辆人工神经网络自动变速控制仿真研究

以装备有4D180型液力机械变速器的ZL50C装载机为参考，利用理论计算与计算机仿真相结合的方法，建立了工程车辆传动系统及整车数学模型，设计了一种基于人工神经网络（ANN）控制的、可以根据作业工况实现工程车辆液力机械工变速器自动换档的控制器，并应用Simulink软件进行仿真。     

电动汽车驱动用IPM电机全工况控制策略整合

建立了一套完整的电动汽车驱动控制算法,以便在满足电机大转矩启动、高效率运行、宽范围调速的前提下,使电动汽车的动力自动适应不同的行驶工况。在凸极式永磁(IPM)同步电机启动、运行、调速等矢量控制策略的前期研究基础上,整合了面对不同行驶工况的驱动电机控制算法;利用矢量控制的电压限制和电流限制,在IPM电机的不同运行区域,在不同控制策略之间,可随工况变化而相互切换。在电动汽车实际负载、工况条件下,搭建仿真模型和实验平台。结果表明:该切换算法实现了不同工况对应控制策略的平滑切换条件和控制策略。因而,验证了这种全工况控制策略整合的有效性和可行性。     

基于CAN总线的汽车制动蹄片温度测量与传输系统的研制

针对汽车制动工况的复杂环境，从系统的可靠性和实时性入手，基于CAN总线的可靠性高、传输速率快、扩展性好等特点，设计了一种新型的汽车制动蹄片测温系统。本文主要介绍了该系统的硬件、软件模块的设计和部分抗干扰措施。试验表明：本系统的设计是合理的，能够很好的实现温度的测量与传输。     

人工神经网络在ZL5OE装载机自动换档仿真中的应用

以装备有4D180型液力机械变速器的ZL50E装载机为例，通过人工神经网络（ANN）对其两参数换档规律进行系统建模和控制，并利用在换档实验中获得的数据进行验证性仿真，所得到的仿真档位与实验档位基本保持一致。表明人工神经网络档位控制系统可根据操作工况实现正确的变速箱档位控制，使自动变速系统具有了智能化特征，是一种有效的档位控制方法。     

基于变转速控制的负载敏感系统研究

传统的纯电驱动工程机械利用电机来模拟发动机的功能,没有燃油消耗和污染排放,符合目前节能减排的趋势,但电机调速性能和过载能力未得到充分利用;另外,动力总成发生了变化,但相应的控制策略没有充分考虑液压系统的工作特点而进行有效的优化和完善,因此,整机的动力性、节能性、操控性和安全性等均有待提高。为进一步降低能耗,提高纯电驱动工程机械的效率,提出一种基于变转速控制的定量泵负载敏感系统,并针对定压差不能满足工程机械在复杂工况下的高效性问题,提出一种变压差控制策略,使系统在不同工况下进一步满足对动态响应或节能性的需求。建立了该负载敏感系统变压差控制的仿真模型,并在某8 t纯电驱动挖掘机上对所提出的控制策略进行测试。结果表明：系统压差与先导压力变化一致,仅与操纵阀杆的位移有关,而与负载压力的变化无关。在复合运动需要大流量时可通过操作手柄使先导压力增大,实现大范围无流量饱和功能,且在整个过程中流量变化曲线平滑,整机运行无抖动现象,具有较好的操控性;在压差为1 MPa时消耗的能量仅为压差3 MPa时的2/3;在低速需要小流量时,通过操作手柄保证系统压差处于较低水平,从而降低了系统的压力损耗,提高了系统的节能性。所提出的变转速控制负载敏感系统变压差控制策略能有效降低能耗,提高系统的操控性。     

1.22 m微型土压平衡盾构液压系统设计与研究

为提高市政管道施工技术,满足不断增长的管道建设要求,设计并制造1.22 m微型土压平衡盾构。对液压系统的控制要求、功能特性与工作原理进行研究,并进行详细计算,分析微型盾构引出的液压系统技术问题及解决方案。通过AMESim软件对刀盘驱动系统与推进系统进行仿真分析,结果表明： 1）当载荷发生变化时,刀盘转速基本维持恒定,变化率为4.8%;刀盘驱动系统具有良好的鲁棒性。2）针对均布定载荷与均布变载荷,可实时控制推进速度,响应快且仅有较小超调量,超调量最大为12%;推进系统具有良好的速度控制性能。仿真试验效果良好,具有一定的实践指导意义。     

A Tractor Handling Study

Agricultural tractors are relatively slow moving vehicles but a good steer response under all working conditions is generally required. This paper evaluates the effect of ground slope, axle load, ground speed, tyres and ground surface on yaw rate response to steer input.     

考虑浮环支承的涡轮增压器转子系统动力学行为研究

车用涡轮增压器作为一种高速旋转机械是由浮动轴承支承的。在高速高温工况下油膜的强非线性作用使转子系统在较大的转速范围内表现出复杂的动力学现象。本文利用双油膜短轴承模型结合涡轮增压器转子离散化模型进行建模和数值仿真,分别从浮环转速比、特征频谱、油膜偏心率三个方面比较分析来描述涡轮增压器全浮动轴承支承的转子系统的失稳特征。     

A Tractor Handling Study

SUMMARY

Agricultural tractors are relatively slow moving vehicles but a good steer response under all working conditions is generally required. This paper evaluates the effect of ground slope, axle load, ground speed, tyres and ground surface on yaw rate response to steer input.     

柴油机典型工况的电控喷油器多次喷射分配

为提高柴油机节能减排的效果,简要分析了多次喷射形式及其作用,依据车辆在不同路况运行,确定了车辆对应的6种柴油机典型工况。提出了基于工况排放值约束的多次喷射分配方法,采用工况排放分摊率确定典型工况的排放限值,进行喷射次数和变化喷射组合寻优,最后结合4JB1高压共轨柴油机台架试验,以氮氧化物和烟度为衡量参数,兼顾燃油消耗率的变化,分析不同喷射组合对柴油机排放的影响。结果表明:怠速工况和中速大负荷工况宜用2次喷射,低速小负荷工况和中速中负荷工况宜用3次喷射,中速小负荷工况宜用4次喷射,高速大负荷工况宜用1次喷射,说明基于工况排放值约束的多次喷射分配方法是有效的。     

包家山隧道3#斜井工区施工通风方式研究

针对包家山特长公路隧道3#斜井工区钻爆法开挖、斜井有轨提升、正洞无轨运输、多作业面同时施工的特点,在分析研究的基础上,确定了具体的施工通风方案。现场应用测试证明,通风效果良好,通风方式合理有效。     

微型顶管施工技术在农污治理中的应用

针对农村生活污水治理工程污水管道口径小、乡村道路狭窄、大型施工设备进出不便等特点,结合海盐县农污处理设施工程,介绍了微型顶管二次工法工艺流程及施工过程.总结了微型顶管顶进速度快、工作坑占地面积小、管道铺设精度高、对环境影响小等优点,认为微型顶管在一般砂性、黏性地质条件下具有良好的应用效果,为农污治理项目提供了较好的解决方案.     

电喷发动机怠速游车的故障分析

以电子燃油喷射发动机怠速控制理论为基础，结合一辆丰田CAMRY怠速游车严重，一辆三菱PAJERO越野车加速无力、怠速游车且游车时车速变化较为缓慢，一辆三菱PAJERO越野车怠速不稳、排气管冒黑烟等故障实例，详细分析了进气系统、供油系统、点火系统、电控系统工作状况对车辆怠速游车的影响。     

基于模糊PID控制算法的电控节温器研究

针对传统内燃机冷却水温控制系统存在不能快速、准确、稳定地调节内燃机冷却水温的特点。本文用三通阀代替节温器来控制冷却液大小循环;并运用基于模糊PID控制算法的控制器对系统进行控制,最后在Matlab/simulinl(中进行仿真。仿真结果显示,该控制方法有效控制了冷却系统迟滞等不良现象。