基于Ansys静力学仿真的起重机减摇臂结构设计

船舶起重机在货物吊装过程中受到船舶运动、风载等因素的影响可能会发生摆动,影响作业效率和安全性,起重机减摇臂结构的主要功能是提高起重机主体的强度,降低起重机吊臂的摇摆。本文的研究方向是对船舶起重机的静力学特性进行分析,使用仿真平台Ansys建立了起重机减摇臂的有限元模型,设定载荷和边界条件后,完成了某型号起重机减摇臂的静力学仿真,有助于进一步减摇臂设计优化。     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。     

起重设备起重前平衡调节系统的改进研究

本文分析了国产工程机械中汽车式起重机的不足,主要是国产起重机械的自动化控制程度不高,起重前平衡调节不方便等,为此本人以单片机为核心设计了起重机的反馈系统,使起重机由原来的开环控制变成闭环控制,由手动调节变成自动调节,提高了起重机的工作效率、平衡稳定性、快速性和准确性．     

模糊集合论在四连杆变幅机构平衡重系统优化设计中的应用

将模糊数学应用到门座起重机四杆变幅机构平衡重系统多目标优化设计中，以模糊集合论为工具，通过对一组非劣解地寻求最靠近理想目标值最终解的算法进行实例设计计算，其结果令人满意。这个算法为模糊数学和机械系统的最优化设计相结合提供了新的途径。     

基于开启桥概念的重件码头装卸工艺设计优化

分析了桅杆吊、桥式起重机、龙门起重机3种大重件装卸船设备及装卸工艺的特点,将开启桥原理引入重件码头装卸工艺的设计中,对重件码头装卸工艺进行了优化,减小了水工结构投入,提高了项目的经济效益.     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

VB和MATLAB的混合编程应用-门机变幅度机构优化设计

在门座起重机工作性变幅过程中,吊重沿水平或接近水平轨迹移动,可以减少变幅功率,改善起重机工作性能。本文结合门座起重机变幅机构的设计,利用MATLAB的遗传算法工具箱进行优化,在VB6.0中利用ActiveX自动化技术调用和操作Matlab,编制了通用的优化程序,为变幅机构的设计提供了一种高效实用的工具。     

港口双台门座起重机合吊平衡梁设计

为满足进出口设备对现有起重机负荷的作业需求,研制了一种用于2台门座起重机联合起吊作业的合吊平衡梁。根据实际条件,考虑多种设计因素、确定额定负荷和结构,进行了力学分析,得出了相应计算结论。利用ANSYS软件对平衡梁建立了三维模型,并根据分析结果,进一步对合吊平衡梁进行优化,使其结构更加合理。     

固定桥式起重机并机运行的矢量控制供电系统设计

在异步电动机采用矢量控制的闭环调频技术后,固定桥式起重机可通过以太网技术实现并机运行,当重大件货物的质量小于额定起重量时,用单台起重机作业;当重大件的质量≤2倍额定起重量时,可用2台起重机并机作业.通过工程实例介绍并行起重机的电气拖动方案,并阐述确定起重机计算电流、尖峰电流和箱式变电站容量及位置的方法,可供类似工程设计参考.     

船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究

针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆...     

单吊点500t通用门式起重机的研制与应用

特大型门式起重机是预测、出运大型混凝土构件所需的关键设备，本文根要介绍了国内第一台产由志起重５００ｔ的通用门式起重机的结构、性能、设计研制中的主要主其应用效果。     

基于SolidWorks的减摇鳍摇臂结构分析与改进

针对某船减摇鳍摇臂断裂故障,理论上分析造成故障的可能原因。用SolidWorks Simulation软件对摇臂进行应力及疲劳分析,仿真结果表明摇臂安全系数分布不均,整体可靠性低,仿真得出的摇臂易损部位与实际断裂位置一致。依据仿真结果对摇臂进行改进设计,改进后的摇臂能满足强度要求,安全系数分布均匀,经试验验证新摇臂工作良好。     

一种不择载荷的电阻切换慢下降调速控制装置

原常规电阻切换1S、2S控制系统能给起重机重负载下降过程提供1、2挡不定速的慢速下降;但在中、轻载下降时有不降反升的现象,给起重机带来了安全隐患。以ZL20092020982.5.专利设计的新型2S或1S+2S起重机下降调速控制系统借助于载荷限制器给出的信号,给轻、中、重3挡负载提供约为1/3额定速度的慢速下降运行,无不降反升的     

基于桥式起重机的研究与创新

本文对桥式起重机的功能进行剖析,分析桥式起重机传统的结构划分方法。在设计中引入了模块化设计的现代化的设计思想,为社会上对起重机产品需求越来越多元化的方向提供了设计依据。因此,起重机的设计也向定制化、智能化、大型化、轻量化等方面快速发展。     

海洋起重机冲击载荷研究

起重机动载荷冲击是起重机大型化、高速化、轻量化设计的重要基础问题,根据结构动力学原理推导了起升冲击载荷的计算方法,分解了起重机的刚度组成并提出了快捷的计算方法,经与有限元分析结果比较,证明了计算方法的正确性,对于提高起重机的刚度认知,提升起重机设计工作的效率,都具有一定的意义。     

衡阳港重件兼集装箱泊位的设计介绍

对衡阳港的一个重件兼集装箱泊位采用桥工起重机进行装卸船，水平运输，堆场作业的设计实例进行探讨分析。     

深海主动升沉补偿起重机基座设计研究

深海主动升沉补偿起重机技术长期被国外企业垄断,国内的发展也刚刚起步,其关联的基座设计也缺乏相关的指导文件,为研究该类起重机基座的设计方法,从起重机的组成出发,结合实际工程经验,对各组成部分的相互关系和基座的设计要点进行阐述,同时采用有限元分析方法对基座强度进行校核,验证设计的可行性,并据此总结出了适用于深海主动升沉补偿起重机基座的设计方法,为同类基座的设计提供参考。