基于LabVIEW的转向轻便性仿真研究

基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了汽车转向轻便仿真硬件在环系统。以国标关于转向轻便性试验方法为基础,采用LabVIEW图形化程序设计了硬件控制程序;在LabVIEW中建立了整车运动模型;利用硬件接口将前轮转角传感器,方向盘转角扭矩传感器等信号引入整车运动模型,计算车辆的行驶参数,通过操作跟踪标准曲线,实现闭环控制。仿真结果证实了该硬件在环平台的有效性。     

基于dSPACE平台的柴油机测控系统硬件在环仿真

为了降低柴油机测控系统的开发时间和费用,采用dSPACE硬件在环仿真平台,对柴油机测控系统进行了开发.采用BP神经网络改进了柴油机准稳态模型,使用Matlab/Simulink软件建立了TBD620V12型增压柴油机的改进准稳态模型,并检验了新增的爆发压力模型和滑油压力模型的精度.在dSPACE处理器中运行该仿真模型,并通过输入输出接口板及接口电路将测控系统与dSPACE平台连接,实现了测控系统与柴油机模型的闭环仿真.仿真结果与试验数据对比表明:相对误差小于3%,从而可用硬件在环仿真代替实机试验,缩短了测控系统的开发周期,并降低了开发成本.     

PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究，在此基础上以dSPACE系统作为开发平台，构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统，在MATLAB／SIMULINK环境下，建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型，将模型编译到dSPACE系统中，进行接口的设计和监控的工作，建立了硬件在环仿真系统，并对仿真结果进行分析．     

基于PID控制的ABS仿真研究

建立某种车辆单轮ABS的动力学模型,结合PID控制原理,提出了以车轮滑移率为控制对象的PID控制算法。在SIMULINK平台下对包含该控制算法的单轮ABS模型进行了仿真研究,得出了制动时角速度、滑移率、制动距离随时间的变化曲线,通过与无PID调节时的相应曲线进行比较,验证了PID调节的有效性,为汽车制动系统的设计提供一定的参考。     

气动防抱死控制系统设计及仿真

介绍了一种客车ABS控制器开发方法，包括硬件电路设计和控制算法实现，扩展逻辑门限方法对路面的识别，并建立了整车9自由度模型仿真试验台，以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证，获得较好的控制效果。     

基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。     

汽车防抱制动管路波动效应负载发生装置结构设计

防抱制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)是车辆主动安全装备,工作过程中,系统管路压力呈波动状态.为了建立该系统的压力传递模型.辨识系统参数,提高控制品质,集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置,同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核.有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计.     

基于MPC路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿真试验,验证MPC轨迹路径跟踪仿真控制策略的合理性和正确性。结果表明:设计的基于MPC路径跟踪控制可以保证车辆在换道时,方位平均偏差在0.05 m范围内,利于实际应用。     

工程聚合物形变热效应与温度场研究

结合有限元分析和温度场实验,给出了单轴拉伸条件下ABS板材试件的塑性区形状和形变热效应所致内热源密度函数的近似模型,并依此对ABS材料形变热效应及其温度场进行了数值模拟.计算结果表明:ABS的形变热效应所致的局部温升是明显的,且塑性区形状和内热热源密度对温度场有较大影响.     

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统。用8253内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统.并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明.试验表明,该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件在环仿真系统的要求,并且具有结构简单、灵活方便、扩展能力强等优点.     

车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

通过一个单轮车辆模型对ABS(antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。     

道路通行能力模型及其受车辆性能影响分析

基于保守型、稳健型及冒险型3种驾驶行为模式,建立了道路通行能力数学模型;以所得数学模型为依据,分析了汽车动力学性能以及操纵稳定性对道路通行能力的影响,结果表明:可靠的机构设计、ABS、自动变速等先进技术广泛应用有利于减小行车间隙,提高通行能力;交叉口的驶离流率也会随着汽车加速性能提高而有所增加;未来自动驾驶及编队行驶技术的实现更可能引起通行能力本质性的提升。     

在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真

最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和跃变路面上进行基于MATLAB/Simulink的制动模拟试验。结果表明,实际滑移率能迅速跟踪时变最佳滑移率,跟随性良好。相比常规的将不同路面最佳滑移率设为定值的ABS控制器,该方法控制精度较高,汽车获得的制动性能较好。     

汽车防抱死制动系统试验研究

通过实例从试验方法、试验项目与结果、试验分析与结论等方面研究了ABS整车道路试验的相关问题。对上述实例进行综合检验的结果表明:该防抱死制动系统达到了国家相关标准规定的各项安全指标要求,顺利通过法定的认证检验。     

4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。     

我国城市轨道交通应用ABS融资模式的可行性和变通模式分析

本文介绍了ABS的基本原理及运作流程，在此基础上分析了其应用于我国城市轨道交通项目的可行性和障碍，并根据当前的限制因素提出了适用于我国轨道交通项目的ABS变通模式的初步构想，以及轨道交通项目中ABS和其他投融资模式的结合方式。     

一种新型汽车ABS整车检测系统

为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于CAN总线的分布式网络测控技术完成台架的运动控制和车辆速度数据的采集;利用BP神经网络自学习...     

汽车道路随机不平顺的时序模型重构

汽车道路时域模型是基础性道路数据库的主体部分．基于道路频域统计数字特征或基于道路测量数据序列，用时间序列方法建立道路时域模型是一种有效且普适的时域道路建模方法．在对道路描述特征进行分析的基础上．给出了标准道路在指定功率谱密度下和非标道路在实测子样数据下两类不同道路模拟的技术路线．对时序道路建模过程、原理和应用进行了分析．得到了道路时域重构的AR和ARMA模型．仿真实例表明了时序道路模型重构的合理性和高效性．     

哈尔滨城市交通路网建设ABS融资研究

针对哈尔滨城市交通路网项目特点 ,设计出三种ABS融资模式 :贷款银行SPV模式、政府型境内组建SPV模式及境外组建SPV模式。特别指出 :目前 ,实施ABS融资模式 ,面临的最主要问题是法律环境不成熟、配合法规不健全以及相关人才匮乏问题 ,为此 ,在具体实施运作三种ABS融资模式时需进行阶段性选择。