改进BP算法在船舶碰撞危险度计算中的应用

在海上交通工程学的最新研究成果的基础上，提出了用一种改进的BP算法来计算船舶碰撞危险度．将该改进的BP算法应用到系统中并与普通BP算法比较，对结果作了详尽的分析．结果表明，改进的BP算法有更快的收敛速度和更好的计算精度．     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

AHP法在多船避碰决策中的应用与研究

层次分析法在多目标决策中应用非常广泛．介绍了AHP法的原理和计算方法．将此方法应用在多船避碰决策中，建立了多船避碰决策层次结构图．将定性的问题转化成定量的研究，并进行了实例计算．实现了优化的目的，而且计算结果令人满意．     

基于模拟器的雷达与ARPA避碰训练

除了海上实船训练外,航海模拟器训练是受训人员掌握正确使用雷达/ARPA(自动雷达标绘装置)避碰方法的另一种有效的途径.如何运用一系列有效的模拟练习,通过航海模拟器帮助受训学员掌握雷达观测标绘及ARPA操作的方法与技能是基于模拟器的雷达/ARPA避碰训练的关键所在.     

基于ECDIS的自动避碰辅助决策方案设计

文章中介绍了ECDIS(电子海图显示与信息系统)中自动避碰辅助决策系统及碰撞危险度计算方法,并通过开发软件设计了避碰模式的人机界面。     

船载AIS与ARPA在避碰中组合使用的探讨

文章从船载AIS与ARPA在船舶避碰中的地位出发,通过对各自获取避碰参数的计算机理分析,对实际应用中覆盖范围的广泛性、跟踪信息的可靠性、避碰计算的快速性进行比较,得出各自的优缺点,并就船舶驾驶人员在应用过程中如何综合应用、取长补短、达到优势互补提出相应建议。     

路面雷达在高等级公路中的应用及现状

有关路面雷达的工程应用特点及其在应用中的注意事项和主要参数的选取的介绍和探讨,可为路面雷达在高等级公路中的广泛应用奠定基础.     

多点自动连续顶推在桥梁施工中的应用

结合红水河特大桥的实际施工情况,对该工程中应用的多点自动连续顶推原理进行了阐述,并且将该技术在桥梁施工中的具体应用进行分析,供相关人士参考。     

颠簸累计仪的原理及在路面平整度检测中的应用

车载式颠簸累积仪是测定路面平整度的一种简便高效的仪器,它利用电脑记录,具有效率高、劳动强度低、安全快速、误差小等优点,适于各等级公路进行检测路面平整度或评定行车舒适性.     

防范狭窄水道船舶碰撞风险的研究——美国的经验教训及其借鉴

通过对狭窄水道航行中船舶互撞、单方碰撞及触礁搁浅等碰撞事故的历史数据的分析,评估碰撞风险及管理海上事故风险并加以预防,在介绍美国经验教训的基础上,建议完善我国类似情形下的海上交通管理措施。     

高速船舶操纵及碰撞危险分析

内河航运船舶正向高速化、大型化发展,为正确判断内河船舶航行所面临的碰撞危险,减少因人为失误引起的内河船舶碰撞事故,通过对高速船舶操纵性及受内河航道限制影响的船舶碰撞危险进行分析,建立内河船舶碰撞危险综合评判模型,并运用模糊理论方法对船舶碰撞危险进行综合评判.仿真结果表明,采用所提出的模型对内河船舶碰撞危险进行评判,较好地反映了内河船舶碰撞危险的实际情况.     

正横前交叉相遇局面让路船减速时TCPA及DCPA的变化规律分析

与正横前来船构成交叉相遇时，如让路船采取单用减速的措施，则随着减速幅度大小的变化，TCPA(最近会遇时间)和DCPA(最近会遇距离)也按一定规律变化，文中结合数学报导，分析了两者的变化规律，从而为驾驶员确立最佳避让措施提供依据．     

基于碰撞危险度模型的AUV三维避障研究

自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到环境中,并对未知障碍物进行属性判断.将水面船舶的碰撞危险度概念应用到AUV的水下环境避障中,建立新的水下三维碰撞危险度模型,仿真实验证明此方法可以使AUV 在多水下运动障碍物的不确定环境中得到较好的局部避碰效果.     

基于电子海图的船舶避碰技术的研究

通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.     

对心碰撞过程的分析及一种新的解法

详细讨论了碰撞过程中两小球的相互作用、形变及能量交换过程,对比完全非弹性碰撞、一般非弹性碰撞和完全弹性碰撞中的形变及能量变化特点,引入弹性度k的概念,给出弹性度k与恢复系数e的对应关系,给出了碰撞的一种新解法。     

通航环境危险度影响因子评价与研究

分析确定了在通航环境中影响船舶安全运输的因子,综合理论与实践确定了各评价因子的分级标准,采用模糊综合评判法和层次分析法建立通航环境安全评价模型、确定了各影响因子的权重,对实现安全高效的海上运输具有重要意义.     

侧向碰撞风险对交织区汇合行为的影响

为研究高速公路交织区匝道车辆的汇合行为,基于梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree, GBDT)构建了交织区汇合加速度模型,利用美国 Next Generation Simulation (NGSIM)车辆轨迹数据提取汇合车辆与周围车辆之间的横纵向距离差、速度差及加速度等交通 参数作为候选变量,将1 s后的汇合加速度作为预测变量,对模型进行五重交叉训练和测试,获取 模型最佳参数组合,引入横向距离碰撞时间 TC 分析汇合过程中侧向碰撞风险对汇合加速度的影 响。研究发现：与基于视角的刺激-反应模型(VASR)相比,本文模型的预测精度更高;引入变量 TC 在均方误差(MSE)、平均绝对偏差(MAD)和R2这3个指标上均优于原模型;在各影响变量之中,汇 合车辆与目标车道领车的速度差 ΔVPL 和横向距离碰撞时间 TC 对汇合加速度的影响最大,相对影 响程度分别达到20.2%和12.1%。研究发现,GBDT模型能够准确预测车辆汇合加速度,深入挖掘 变量和汇合加速度之间的非线性关系,引入变量 TC 能够有效提高模型精度。     

基于FSA原理的渔商船碰撞风险管理

采用FSA的原理对浙江省沿海渔船事故多发的实际情况进行全面的分析和评估,在确定海上渔船安全事故的危险源及影响因素的基础上,基于风险衡准建立各影响因素的风险矩阵,并确定高风险因素,最终提出相应的对策和可供参考的管理建议。