桥式起重电机调速系统分析与故障处理

通过对绕线转子式异步电动机机械特性曲线族的分析，给出起重机运转中的故障分析方法与对策。     

一种异步电动机矢量控制系统的简单设计方法

本文简述了矢量控制系统的结构,介绍了该系统的简单设计方法,并采用16位单片机实现了电流型逆变器驱动的感应电动机的转差频率式失量控制系统,实验结果表明,所设计的矢量控制系统具有调速范围广、稳定性好等特点,但还存在电动机转子电参数难以检测精确的问题。     

功率因数补偿式绕线异步电机串级调速方法研究

本文提出了一种新的绕线式异步电机串级调速方法,该方法利用电流型PWM整流器,在实现电机调速的同时对电机的功率因数进行补偿,使电机调速系统具有纯电阻特性,并具有效率高、功率因数接近1.0、成本低等特点。实验证明了该方法的可行性。     

绕线式感应电机串级调速系统功率因数分析

本文对绕线式感应电机串级调速系统的功率因数进行了系统的分析，考虑了电机激磁电流、二极管整流桥和有源逆变桥在换向时存在的换向重叠角对系统功率因数的影响，提出了串级调速系统功率因数分析计算的基本方法，并建立试验系统进行了验证。     

问与答

异步牵引电动机控制技术的发展经历了哪几个阶段 ?答 :异步牵引电动机控制技术的发展大致经历了转差 -电流控制、矢量控制和直接转矩控制3个发展阶段。早期的转差 -电流控制基于异步电动机的稳态数学模型 ,动态性能差 ,调速不理想。 70年代初提出了矢量控制 (又称转子磁场定向控制 ) ,它基于直流调速系统的控制思想对异步电动机进行矢量解耦 ,实现了磁链、转矩的独立调节 ,且动态响应性能好 ,但同时也带来了新的难题 ,即转子参数及变化规律难以测定。 80年代中期提出了直接转矩控制 (又称定子磁场定向控制 ) ,它基于定子磁场定向 ,数学模型…     

双闭环控制变频调速系统的研究

介绍一种双闭环控制变频调速系统。该系统利用电动机定子有功电流来实现电动机的力矩控制，使系统具有较好的静动态性能且控制简单可靠。     

双闭环控制变频调速系统的研究

介绍一种双闭环控制变频调速系统.该系统利用电动机定子有功电流来实现电动机的力矩控制,使系统具有较好的静动态性能且控制简单可靠.     

变频异步牵引电动机设计中的一些问题

随着大功率变流技术的迅速发展,由静止逆变器供电的交流变频调速系统正在被广泛采用。因为这种系统具有许多优点,例如:控制灵敏,调节精确,调速范国广,而作为系统的调节对象——三相鼠笼异步电动机,则具有更为优越的技术经济指标。目前,国内外许多方面的工作,都是致力于逆变器本身的研究,而对于调速异步电动机,基本上是采用通常工业用的产品,这无疑会     

微机调速系统在牵引电动机试验中的应用

文章讨论了通过空载试验解决牵引电动机配对的问题,介绍了单片机调速系统在牵引电动机空载试验中的应用,以及电路原理和程序框图。     

转子变频调速在起重机上的应用

根据目前变频技术应用原理，合适桥、门式起重机调速特点，叙述了选用转子变频调速在起重机上安装应用的特点和系统的结构特点。     

基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制

提出了一种模型参考自适应观测器，用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统（MRAS）相整合，异步电机作为参考模型，而全阶观测器为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明，该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

转子电阻变化对异步电机直接转矩控制影响的仿真分析

使用MATLAB/SIMULINK语言建立三相异步电机直接转矩控制仿真模型。通过对不同转子电阻在直接转矩控制下得到的电机转速和定子磁链图形的分析比较，得出了转子电阻变化对交流异步电机直接转矩控制没有影响的结论。     

基于双PWM技术的变频调速系统的设计

用PWM整流技术代替传统的二极管整流能改善交流调速系统的功率因数。直接功率控制技术的系统结构和算法简单,对于交流侧电压的不平衡和谐波失真有一定的补偿作用;电机控制采用直接转矩控制技术,该方法把转矩直接作为被控量,并且对电机参数不敏感,不受转子参数的影响,简单易行,在很大程度上克服了矢量控制技术的缺点。通过Matlab＼Simulink仿真,验证了双PWM调速策略可以保证交流调速系统的高功率因数和电机优良的调速性能。     

感应电动机无速度传感器矢量控制在铁道机车车辆传动方面的应用

铁道机车车辆牵引领域中的转矩控制是利用脉冲发生器(PG)来检测牵引感应电动机的转子频率.从提高牵引系统可靠性、降低成本和维修费用以及减小感应电动机尺寸的观点出发,最好不使用PG.为此,一直在研究把无速度传感器控制方法应用于牵引感应电动机的控制,提出了应用无速度传感器的控制策略.文章叙述了铁道机车车辆牵引的新控制方法并出示一些研究试验的结果.     

直接磁场定向控制在主变流器中的应用

由于直接磁场定向控制是通过对电机的反馈测量而计算出用于控制算法的定子或转子磁链,具有对电机参数变化的自适应作用,因而更加适合于对控制性能要求较高的主变流器的应用.结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了简单实用的偏差电压解耦方式,构建了完整的控制方案.通过在150 kVA机组上的各种试验,结果表明该控制系统运行稳定、动态性能好,满足实际运用的要求.     

基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案

针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能.     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

基于Matlab的某型动车组再生制动发电工况分析与仿真

Matlab软件包含的SimPowerSystem模块库是电力电子与电气传动领域仿真的一种优秀工具软件。对于普通发电机而言,可以直接通过电机轴输入转速,这时的转子转速就和发电机的机械部分无关而只与拖动电机运行的原动机转速有关。也可以从电机轴输入转矩,这时发电机转速由转子自身转动惯量、机械摩擦以及电磁转矩等因素共同决定。由于动车组再生制动过程需要输入包含了一定速度下最大的转矩与随时间变化的转速,故建立了可同时输入转速和转矩的牵引电机制动发电工况数学模型,分析再生制动中的发电过程。     

动车组牵引电机矢量控制系统几项关键技术

基于高电压、大电流IGBT功率器件的牵引逆变器及异步牵引电机已成为高速动车组牵引传动系统的主流电路结构,矢量控制技术作为一种高性能的异步牵引电机控制策略得到广泛应用。现从实用性角度出发,介绍了动车组牵引电机矢量控制系统的几项关键技术,包括电压电流测量、电压解耦算法、转子磁链观测模型、定子频率校正、多模式PWM调制。