无级调幅振动压路机的专家系统设计与应用

<正>0引言普通振动压路机在施工中调整振幅时会对路面产生冲击,从而影响路面的平整度;而基于电液控制的无级调频调幅振动压路机能够降低在调幅、调频过程中机器对路面的冲击,保证路面的平整度,提高调幅精度。无级调幅压路机的电液结构如图1所示。无级调幅控制是通过调节活动偏心块在缸体内的位置来控制压路机的振幅的。实际过程则通过调节上、下腔体内液压油的容量来实现,这个过程需要用压实度仪和流量计来监控参数的变化,形成一个闭式系统。但由于压实度仪和流量计存在误差,加上外界干扰等不可避免的因素,会产生较大的     

振动压路机电液无级调幅控制研究

通过总结和分析各国现有振动压路机振动轮调幅装置的不足,提出能够实现智能控制的电液无级调幅系统方案,详述了其组成和调幅原理。针对电液调幅系统具有非线性、大时滞的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略,将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的响应速度和控制精度。基于DSP芯片TMS320LF2407A设计了硬件控制器,实现了神经网络自适应PID控制的数字化。结果表明:提出的控制策略相比于传统的PID控制在快速性、准确性方面均具有一定的优越性,为开发智能化振动压路机奠定了基础。     

振动压路机振动液压回路分析

以振动压路机振动液压回路的调频调幅为重点,针对8种不同型号振动压路机液压回路,分别就单频单幅、单频双幅、双频双幅、多频双幅等4种类型液压回路的调频、调幅性能进行了分析论述,并对多频多幅以及无级调幅方式进行了简述.     

警惕来自于振动压路机钢轮的敲击声

引进德国凯斯—魏伯尔马克斯 ( CASE-VIBROMAX)先进技术制造的 W1 1 0 2 D振动压路机 ,在使用中我们曾碰到这样的情况 ,当振动开关打开后 ,压路机钢轮传来有规律的敲击声。将钢轮拆卸打开却未发现异常 ,而反映液压系统运转正常的三块真空表也在正常指标范围。当我们将钢轮装好继续使用 ,压路机不能振动 ,导致振动泵损坏 ,整机液压系统大修。图 1　调幅装置产生上述现象是由W1 1 0 2 D振动压路机本身结构特性决定的 ,在它的钢轮 (振动轮 )中装有一个单轴激振器 ,即由调幅装置套在偏心轴 (振动轴 )上 ,用键联接的装置 ,如图 1所示。当…     

真正的全液压手扶压路机玛狮DVR65

与市场上大多数机械式压路机和半液压式压路机(仍需用皮带或链轮传动)不同,玛狮DVR65的全液压系统中的液压泵和液压马达不仅控制着机器振动,同时也控制着机器行走.在实现无级变速的同时,还免除了定期的调节、更换等维护工作,是真正意义上的全液压手扶压路机.     

振动压路机智能化与压实控制研究概况

1930年德国人首先研制出世界上第一台振动压路机,经过几十年的不断研究与改进,振动压路机现已成为压路机市场的主导产品,占据了世界市场85%以上的份额.随着液压传动、全轮驱动、无级调幅、调频等技术的应用,特别是微电子、自动控制、电子信息和计算机、遥感通讯等技术的迅速发展,振动压路机进入到了一个新的发展时期,振动压路机的智能化已成为新的发展趋势,并已初具雏型.     

多功能双轴激振器激振模式的研究

在现有振动压路机激振器研究的基础上,结合电液控制技术,开发出一种新型的多功能双轴激振器,可实现5种激振模式。通过介绍多功能振动压路机双轴激振器的基本结构和原理,逐个分析了各种激振模式的实现及其功能特点。这种多功能双轴激振器对振动压路机的功能集成化和中国压路机的发展研究均有重要的参考与实际应用价值。     

振动平板夯换向调幅的机理分析

研究了平板夯换向调幅机构的结构，在力学分析的基础上，阐述了这一机构调幅、调速和换向机理。结果表明这种机构可在油缸的作用下，通过改变偏心块的相位角，在不停机的情况下完成调幅、调速和换向的动作，并且利用其特性可采用不同的控制方式实现换向调幅，表明这一机构可使双向振动平板夯操纵灵活，具有较高的适应性和工作效率。     

振动压路机振动轮—土壤系统模态分析

在试验研究基础上，建立了振动压路机振动轮—土壤系统数学模型，应用复模态结构振动理论，计算土壤压实过程中系统模态参数和系统响应，得出系统中前机架或振动轮响应的变化规律，从而构成了识别不同压实阶段的理论基础。     

金属带式无级变速器电液控制系统

金属带式无级变速器机液控制系统通用性差,难以实现夹紧力和速比的任意控制.提出了一种使用液压系统内反馈机制的单一液压源开环电液控制系统,并给出了具体的解决方案.详细阐释了电液作动原理并建立了系统的模型.通过对电液控制系统进行硬件在环仿真,同时与实车实验所测得的数据进行分析表明,该电液控制系统结构简单,响应快速准确,系统稳定可靠.     

基于人工神经网络的振动压路机智能控制研究

在分析道路施工对振动压路机智能控制要求和现有控制方法的基础上,提出了振动压路机神经网络智能控制的方法,简介了该方法的系统结构与实现原理,重点研究了包括评价网络和动作网络在内的振动压路机神经网络控制模型与算法。仿真试验结果说明了采用神经网络模型进行振动压路机控制的可行性与正确性。     

稳定土拌和机液压驱动系统的设计与控制（1）

稳定土拌和机的液压驱动系统包括行走系统和转子系统，本文提出了该机液压驱动系统电液控制的功率分配方法，探讨了控制原理，并分析了几种常用的拌和机液压系统的控制方式。     

智能型双钢轮振动压路机在路面施工中的使用优势

通过对振动压实系统的结构及性能进行对比,结合实际路面施工中的使用效果,分析了智能压实系统相对于普通振动压路机不同的工作原理,论证了智能型振动压路机具有集自动调整振动能量与自动检测路面压实效果于一身的显著优势,结果表明智能型压路机符合现代化施工中高效、节能以及适应性强的要求,有较好的使用前景。     

YZ20型振动压路机水油组合散热器选型设计

结合振动压路机水油组合散热器的选型设计过程,提出散热器的选型原则及设计要点。并且探讨了水油组合散热器和风扇的最佳匹配原理,提出一种简单有效的综合冷却能力分析方法,解决了大吨位压路机发动机散热不良引起高温的问题。     

连续式振动搅拌装置的试验研究

介绍了一种连续式振动搅拌装置的结构与工作原理，并对该装置在稳定土和水泥混凝土的匀质性及强度以及功率与噪声等搅拌性能方面进行了测试，给出测试结果。     

金属带式无级变速器数字调压阀的设计与试验研究

针对无级变速器电液控制系统的工作要求,应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法,并对其进行了静态特性、动态特性试验。试验结果表明,该数字调压阀的控制精度及可靠性高,能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。     

一种特殊用途的悬挂式坡面振动压路机

针对目前公路、铁路、堤坝等基础工程中现有压路机压实侧面坡面较困难的实际状况，推出了一种悬挂式坡面振动压路机。重点介绍了该机的悬挂装置和能够随时适应道路坡面角的调节装置以及振动轮、减震装置等组件的结构与工作原理     

双轴与单轴振动压路机的对比分析

简单介绍了双轴振动轮的结构及原理,建立了双轴振动轮的动力学模型,通过与单轴振动压路机的对比分析,探讨了双轴振动压路机的开发优势.     

电—液混合式制动系统试验台的开发

以电动汽车开发为例,设计了电—液混合式制动系统试验台。介绍了试验台设计、总体结构方案设计、硬件设计及控制系统设计。实际测试表明,该试验台可用于测试防抱制动控制算法的控制性能和电机再生制动性能、研究电—液制动力分配控制策略,并能够模拟在较小横摆角条件下直接横摆扭矩对制动状态的影响。