水下潜器运动控制与仿真研究

水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。     

浅谈小型海事巡逻船空调系统的配置和改造

小型海事巡逻船现在是中国海事系统水上安全监管装备的主力军,将来一段时期内也将是水上安全监管技术装备和监管手段的主要组成部分。本文介绍了小型海事巡逻船中央空调配置情况,并提出了改造建议。     

浅谈旧房改造工程的施工质量监理

本文从工程监理的角度浅析了从设计到施工,从工艺到安装,以及从选材到严格审查施工方案方面,对旧房改造的质量提出了诸多可行的措施。     

113000DWT成品油/原油船双燃料发动机LNG系统配置的探讨

本文简要介绍双燃料发动机设备和系统,特别对LNG系统的配置及实际操作存在的相关问题进行比较详细的分析。并以113 000 DWT成品油/原油船为例,在保持原船为主机服务的配套设备基本不变情况下,仅从增加一整套双燃料相关设备及系统为主线而展开讨论。     

电缆船的现状与发展

电缆船作为船舶分类中比较特殊的一个分支，其发展受到通信、造船、海洋工程等行业发展的影响。通过对海缆船发展历程的回顾，对现代海缆船及其配备作业设备的调查，可以对未来该专业的发展方向进行规划。     

太阳能游览船能量控制系统研发

在太阳能游览船综合电力推进系统中,供电系统的可靠性和灵活性将直接影响船舶航行的安全。根据设计船舶的基本参数,提出太阳能游览船电力系统的拓扑结构,设计以PLC为控制器的能量控制系统方案,给出主要功能程序流程,实现以多种方式监视、保护、控制和调节电池的运行方式,确保船舶电力系统连续优质供电,为船舶不同能源的综合利用和统一管理提供保障。实船运行表明,该控制系统的设计能有效提高船舶续航能力,满足太阳能游览船供电系统可靠性的要求。     

某船通风系统防浪挡水设计优化与应用

通过调查某船大风浪航行后的船舶受损情况,分析舱室进水的主要原因,明确通风源头进水和管路过程漏水是通风系统进水的2大关键点.针对性地从进水源头控制和过程管路控制2方面进行相关水密隔离设计研究,并提出设计优化改进方案.经实船安装和试航试验,验证了方案的可行性,有效提高船舶防浪挡水能力,为船舶解决类似问题提供参考借鉴.     

浅谈水利工程灌区节水改造的施工管理

本文结合广东省惠州市龙门县龙平渠灌区节水改造工程的施工项目,分析了灌区节水改造中的施工特点,介绍了灌区节水改造施工过程中的管理。     

浅谈油田压裂船的装备配置

<正>随着陆地油气资源日益枯竭,海洋油气田开发成为目前油气生产领域的重点方向之一,而以压裂、酸化为主的储层改造技术将成为未来海洋油气增产的重要手段之一。目前国内海洋油气增产作业装备集成方式主要有2种：①将设备放置在生产平台或钻井平台上;②集中在一艘船舶上。而油田压裂船以其高效性、安全性、良好的操控性和稳定性,在海洋油气工程领域中不断应用推广。目前在国内海域实施过压裂作业的有查理德号,     

水下潜器姿态角的分数阶 PID 控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值（ITAE）准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。     

水下潜器姿态角的分数阶PID控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶PID控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值(ITAE)准则,ITAE准则的引入可快速获得分数阶PID的优化参数,设计优化分数阶PID控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶PID控制器和常规PID控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器,且分数阶PID控制器具有更强的鲁棒性。     

250000DWT矿砂船压载舱的优化配置

矿砂船因其货物密度大,所需的舱容相对较小,边舱较大,所以合理配置边压载舱,减小压载舱使用量是很有必要的。应用穷举法,从1对、2对、3对压载舱同时为空舱以及前后压载舱合并的可行性出发,在保证压载状态、完整稳性及破舱稳性等影响因素的前提下,有效地减少了压载舱使用量,提高了目标船舶的经济性。     

船台起重能力的优化配置

本文主要探讨了船台起重能力与现代造船理论的关系，综合分析了船台起重能力与船体分段划分，分段的重量，船台周期，场地布置等相关因素的关系，提出了优化船台起重能力和选择起重机类型的方法，并对船台起重能力进行了模糊综合评判和对起重机类型的选配作了优化。     

航标船作业流程及设备配置设计研究

针对传统航标船作业设备配置简单、人工作业多、劳动强度大、安全性较差等优缺点,结合美国新型航标船的设备配置及先进的设计理念,并基于中国船员的操作习惯,对航标作业流程中的布标、撤标、检查、维修所需的设备作了简要介绍。对液压系统的优化配置设计等进行分析研究,以达到优化配置、提高工作效率的目的,并有效减少了船员的劳动强度及操作危险性。     

基于绞吸船为母体的大型泵砂船适应性改造和应用

香港国际机场第三跑道填海工程作为高环保高质量要求的新型人工岛回填工程,相比传统回填工艺,回填材料来源和工艺有很大不同.回填材料不是通过回填区附近疏浚得到,而是从远端运输过来回填,传统的疏浚吹填设备不能满足本项目的施工需求.为此项目前期引进了小型泵砂船,但因其施工产能和排距有限,需引进大型泵砂船满足项目施工生产需求.针对...     

绞吸船串联接力泵船超长排距施工优化

针对南通港小庙洪上延航道工程一阶段施工项目的超长排距工况条件,通过对船舶和管线的泥浆扬程、输送阻力损失等水力特性进行分析,验证"新海鲛"与"航绞接1号"采用"2泵+2泵"串联施工工艺能保证此次超长排距施工需求,并推导"航绞接1号"的最佳施工位置,解决绞吸船多级泥泵串联后局部排出压力过高的问题,并将工艺测算结果和优化措施...