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目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。 相似文献
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美国海军研制的马克14型闭路饱和潜水系统,是一种新颖的潜水呼吸系统,使用时为全密闭式,无气体损失。整套潜水系统由四个部分组成:潜水员穿戴装具,潜水脐带,推挽式泵密封装置以及人员运载舱。另外,还备有潜水员用氦氧应急气源,供气量每分钟6立方英尺。系统工作程序是;一个泵将新鲜的呼吸气体从人员运载舱环境中通过脐带送给潜水员,另一个泵将 相似文献
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据称联邦德国德吕贝克的Drgerwerk公司研制的一种高压救生艇已为北海的海洋工程提供了一种新型的救助系统。这种特殊的设计是为了石油钻井平台和船只在发生紧急事件时保护潜水员的生命安全。这种救生艇目前已用在北海的最大潜水支援船之一Norskald号上, 由一名导航员和二名潜水技术员操纵。 相似文献
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闪耀在潜水员心目中的海底珍宝人们一直毫不动摇地坚信:漫漫无际的大洋底下,蕴藏着价值数以亿计美元的黄金宝库。而潜水员梦想中的海底宝库及珍宝,则大都是十五至十八世纪的西班牙大帆船,因为这种船里拥藏的珍宝最惊人。事实上也是如此。公元1492~1820年间,西班牙殖民主义者从他们的新大陆采矿场里,掠取了不下50亿比索(拉美许多国家流行的一种货币)的金银,其中 相似文献
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我国的海洋油气资源储量丰富,开发潜力巨大。而今,随着油气开采不断向深海推进,开采的难度大大增加,原有的技术装备也需要不断地更新升级。海上油田水下开发工程设施建设离不开潜水员或水下遥控机器人ROV的支持,通常情况下,工程技术人员根据潜水员在水下提供的指导或依据ROV视频电视传输的信号获取必要的信息,确立施工方案,进而执行某项操作。但是,在某些特定场合,比如水下能见度低、视距短、图像模糊不清时,视频信号的有效性大大减弱,在施工中不能充分发挥应有的作用。雷达波声学信号技术恰恰可以突破视频信号的瓶颈,有效地解决这一难题,并且在某些水下工程领域内,雷达波远距离捕捉目标的能力强,使用声学信号技术比视频信号技术更为经济高效。作者结合几个实例着重介绍声学信号在海洋水下工程建设中的应用及技巧。 相似文献
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已经开发出一种新的潜艇设计概念并取得专利。其特点是湿表面积减少,耐压壳体独特,将布置的灵活性与球形固有的结构优势相结合。这种耐压壳体是一组相接球体,按几何相容性进行布置,其椭圆形剖面,流线形外形减少了摩擦阻力,增强了水下性能,双浆推进器的有效使用提供了更好的机动性,作为这种概念的例证,设计了一艘19.4m长的潜艇,调协有专门用于海洋学研究的首部观测拱顶,具有饱和潜水能力。用于潜航的推进动力装置是带铅酸蓄电池的柴电机组,深潜性能包括潜水员可达305m,工作深度可达762m。最大自持力为30天,人员容装能力为15人,科研有效负载为5t。这种新型潜艇设计概念的其他潜在用途包括军用和商用。 相似文献