基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计

介绍了以中精度惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）为主，与全球导航定位系统GPS（Global Position System）等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明，神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。     

基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究

为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤波算法,建立了卡尔曼滤波器的线性滤波方程和导航传感器的量测方程,根据数学模型进行仿真实验。仿真结果表明,导航传感器和基于神经网络的自适应滤波技术的应用大大提高了AUV的导航精度和自适应能力。     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

带你认识中国北斗卫星导航系统

<正>近日,中国再次一箭双星,北斗家族又增加了两个新成员。随着北斗卫星导航系统的逐步完善,以及应用技术的不断提升,加强北斗品牌建设,让北斗系统深入人心,使得绝大部分中国人都知道北斗的内容和核心,成为我们义不容辞的使命和责任。全球四大卫星导航系统美国GPS,俄罗斯格洛纳斯、欧盟伽利略、中国北斗,并称世界四大卫星导航系统。GPS是英文Global Positio NIng System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项     

基于多平台信息融合的船舶导航技术

为保证船舶航行的安全性,对传统综合导航平台的技术实现进行分析,提出基于多平台信息融合的导航技术实现方案。在对船用雷达导航系统（Radar Navigation System,RNS）、船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）、罗经和计程仪的导航数据进行分析的基础上,设计以数据融合为支撑的船舶导航系统架构,并以实例验证该技术的可行性和有效性。该技术可有效发挥不同平台的导航信息优势,对船舶综合导航系统的优化具有一定的参考价值。     

伽利略系统及其在海事方面的应用

卫星导航在各领域的应用越来越普及，欧洲自主开发的民用全球卫星导航系统GNSs(Global Navigation Satellite System)，即伽利略(Galileo)计划正受到广泛关注，我国也积极参与了该计划的研究与应用开发。在简要介绍伽利略计划的基础上，对伽利略系统提供的服务、伽利略系统的结构及其在海事方面的应用做了进一步探讨。     

驾驶台综合导航系统（IBS）的功能和使用

驾驶台综合导航系统是一个集成船舶信息探测和信息操作并能进行集中控制的综合系统,包括航路执行、航行安全、通讯、机舱控制和保安信息等。目前还没有专门的IBS(Intergrated Bridge System)设计标准,而且IBS对船舶来说也非强制的。各船级社为船舶提供选择性的船级符号(Classno     

基于改进卷积神经网络的船舶目标检测

为提高无人船研究中的船舶辨识速度和精度,弥补海上船舶目标检测中船载自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)和雷达图像的不足,提出一种基于改进卷积神经网络的船舶目标检测模型。设计多策略的卷积神经网络模型,利用船舶图像数据进行训练和测试,并将测试结果与基于区域提名和基于回归方法的卷积神经网络模型结果相对比。试验结果表明,改进的卷积神经网络模型的船舶检测准确率高于另外2种模型。     

神经网络在组合导航定位算法中的应用研究

针对无源北斗1号/惯导组合导航系统滤波定位算法,文章提出并设计了神经网络及其训练算法RLS,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度。通过仿真验证了此方案的可行性,并能有效提高北斗1号组合导航系统的定位精度。     

基于NT环境的WEB化地理信息系统的研究

GIS(Geography Information System),即地理信息系统,是一种同时管理地理空间数据和非几何属性数据的信息系统,是目前三大空间科学技术(遥感RS、全球定位系统GPS、GIS,简称3S技术)之一.当前,已经出现了许多新的GIS研究领域,包括智能GIS(与专家系统、神经网络、遗传算法等技术结合在一起)、3S集成以及开放地理信息系统(OPEN GIS)等.万维网地理信息系统是Internet技术和地理信息系统结合的产物,它的产生给国民经济带来深远影响.数字地球以及数据城市的提出,让我们更加重视GIS系统.本课题旨在将地图显示在浏览器上,并可以对地图实现基本的操作.