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正自动驾驶汽车通过"环境感知+高精度定位+高精度地图"技术耦合实现路径规划的行为涉及测绘,需要符合我国测绘领域相关政策法规的要求。我国对测绘行为采取严格的管理模式,部分规定会限制测绘技术在自动驾驶汽车上的应用。本文梳理了自动驾驶汽车测绘领域的政策法规现状、存在的问题,并结合产业发展实际,提出了相应的优化建议。 相似文献
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针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战,总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战,加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地,从而提升智能汽车的安全性和稳定性,为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵,指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用;其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势,综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣,指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势;再次,总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块,并针对关键核心技术展开分析,归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明:当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战,涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战,指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决,从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。 相似文献
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正精准的定位是确保自动驾驶安全的关键要素。为实现精准定位,需要高精地图以及车载传感器的配合。TomTom与博世、英伟达、高通等公司在高精地图领域展开合作,可实现"厘米"等级的精确度。在2018年12月举办的Telematics@China车联网大会上,TomTom展示了高精度地图定位技术,以及面向智能网联车辆的软硬件导航解决方案。随着互联技术的快速发展,有着近30年历史的TomTom近年来正加速软件业务开发,从一家以导航仪为主 相似文献
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交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。 相似文献
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2006年~2008年的 GPS 导航之热,相信不用我说大家都知道。单看那些所谓的导航生产厂家数量就知道了。从2005年的几十家,到现在的不下500家。GPS 导航硬件厂家很多,因为硬件不需要太高的技术含量。需要高技术含量和实力的是地图软件和地图数据的制作。目前,被国家认证的地图测绘机构只有11家,而既能生产软件,又能测绘数据的只有5家,分别为瑞图、凯立德、灵图、城际通和易图通。 相似文献
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《国际交通安全学会研究报告》2022,46(4):450-456
Map-based self-localization estimates the pose of the self-driving vehicle in an environment, becoming an essential part of autonomous driving tasks. Generally, maps used in self-localization have detailed geometric information on an environment in formats such as point cloud maps and Gaussian mixture model (GMM) maps. As other maps are widely developed for autonomous driving, vector maps store more object-focused information, such as buildings and road facilities, for navigation and scene understanding in autonomous driving tasks. However, it is not compatible with self-localization due to the lack of detailed geometric information. The two different map formats of vector maps and maps for self-localization complicate the management, preventing the development of the area where a self-driving vehicle can drive stably. This paper proposes a unified map format with a hierarchical structure that enables both vector maps and self-localization maps (i.e., GMM maps) to be managed more easily. Because proposed maps can be treated as vector maps at the high-level layer, various tasks related to navigation and scene understanding in autonomous driving can utilize. A GMM map is stored at the low-level layer associated with a vector map component, enabling accurate self-localization in an environment. The proposed map format is compatible with vector maps widely developed by mapping companies on the surface and facilitates future map management. The experimental results of self-localization in urban areas showed that the proposed map gives the competitive self-localization accuracy compared with the GMM map even with fewer cells that link to vector components. The proposed maps enable self-localization with sufficient accuracy for safe autonomous driving operations. 相似文献
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发展智能汽车产业不仅意味着一个行业的发展,同时也会引领和促进许多相关新兴产业的发展,因此我国已将智能汽车的发展纳入到了国家发展战略层面。然而,从优劣势对比、机遇和挑战的SWOT角度来看,高配车的智能驾驶技能普及现状令人堪忧,需要更具针对性的对策。从业人员的专业认知、行业监管环境、宣传形式、服务深度都是需要考虑的层面,汽车行业的服务能力和培训体系都成为了重要的影响因素。基于对汽车行业整体和高配车智能驾驶技能普及的现状,利用SWOT分析法进行详细的解读,并提出了有效的对策。 相似文献
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自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。 相似文献
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传统意义上的测绘已经不能满足信息化智能化测绘时代的需求,无人机倾斜摄影测量技术给测绘行业带来了新的技术手段。研究倾斜摄影测量技术在实际测绘生产项目中的应用流程,通过对航测相机进行检校、航测参数调整、像控点布设方案优化、数据严格检核处理等,最终获取满足规范和项目要求的测绘成果。最后将该方法应用在高速公路改扩建工程中,并对实地标志点、地面标高、雨污水井位、高速路面桥缝等特征点数据进行了残差统计和误差分析。结果表明,该方法测量成果精度可靠,解决了传统测量方式无法直接进行高速测量的问题,提高了工作效率,效果良好。 相似文献
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我国交通行业快速发展,汽车的自动驾驶技术蓬勃发展,自动驾驶技术具备广阔的发展前景。而摩托车和自动驾驶技术结合,是自动驾驶技术发展的一个方向,也是摩托车行业未来发展的一个方向。本文笔者通过对我国摩托车驾驶技术实际发展情况分析,简介目前摩托车自动驾驶发展中遇到的困难,探讨摩托车自动驾驶技术的发展模式,科学技术推动智能交通发展,改善摩托车驾驶环境。 相似文献
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同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。 相似文献
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在近些年来,汽车行业获得了井喷式的发展,国内不仅汽车数量猛增,汽车市场上还涌现了大量进口汽车,而这些进口汽车的零部件、整车、相关技术基本是使用英文标识的,所以这就对教育有了更高的要求。所以,在高职汽车专业的教学上,就需要关注学生英语水平的提升,以此来增强学生的汽车专业应用能力,更好的满足时代发展的需求。但是,从目前高职汽车专业英语课程的教学现状来看,还存在这很多的问题,这就需要对其进行优化改进,才能够适应现阶段的社会发展需求。对此,文章中针对汽车专业英语课程评价体系存在的问题,对其优化策略进行了分析,旨在培养综合能力强的专业人才,满足社会发展的需求。 相似文献
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为了解混合驾驶环境下交通管理的研究现状和发展趋势,以“自动驾驶汽车”发展现状为基础,分析自动驾驶汽车在混合驾驶环境下存在的问题,基于Citespace文献计量工具,CNKI核心数据库近24年(1997—2020年)有关自动驾驶研究的文献为研究数据源,从发文年代、期刊来源、研究机构、关键词等进行文献计量和可视化分析,并生成各研究机构间的关系网络图谱及关键词共现网络图谱。结果表明:国内近5年自动驾驶发文量呈上升趋势;《中国公路学报》为发文量最高的期刊;自动驾驶汽车研究的方向主要包括:①目标检测及场景感知研究;②决策与控制;③交通事故责任划定研究。在未来混合驾驶环境下交通管理应结合车路协同、高精度地图技术,从标志标线设计、信号配时优化、路权归属、交通事故责任划定等方面进行研究,使道路运输更安全、高效、便捷。 相似文献