基于频率加权左互质分解的汽车悬架H∞控制器降阶研究

建立了7自由度汽车整车悬架模型,考虑人体对垂直和旋转方向振动的敏感频率范围,设计频率加权的H∞控制器。进而在选取特定加权矩阵保证降阶闭环系统稳定前提下,应用基于频率加权左互质分解的控制器降阶方法,对所设计的高阶H∞控制器进行降阶。仿真结果表明,控制器的阶数能够被较大程度地降低,而闭环控制效果损失很小,证明了频率加权左互质分解控制器降阶方法的有效性。     

最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真

根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法，确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小。针对简化的车辆模型，经过大量的仿真计算，确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且3项评价指标均得到显著的降低。结果分析表明，LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。     

汽车主动悬架的最优预见近

本文针对１／２车辆模型，应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究，计算机仿真结果表明，所得出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

悬架的未来——汽车电子控制式主动悬架

在前面几期，我们全面介绍了轿车常用的各种机械式悬架的结构和特点，相信大家在了解这些知识后，对爱车的操控特性有了更深一步的认识吧!我们之前所介绍的各种悬架至少都有几十年历史了，而下一代悬架技术已悄然进入了一个全新的领域，它就是电子控制式主动悬架。 在主动式悬架还没有诞生前，平衡运动性与舒适性这对不可调和的矛盾成为了困扰汽车厂商最大的难题。现在好了，主动控制式悬架发展至今，已形成液压和空气支撑两大派系，运动与舒适性这对不可调和的矛盾自然也得到了很好的解决。[编者按]     

采用电流变阻尼器汽车悬架的半主动控制研究

采用电流变阻尼器作为汽车悬架系统的减振器，应用最优控制策略，设计了汽车悬架的半主动控制系统。大量仿真实验表明，采用电流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

基于Simulink的汽车主动悬架模糊控制研究

把汽车车身质量看作刚体,建立了二自由度1／4车身主动悬架运动方程和路面输入模型,应用模糊控制理论,建立了IF—THEN模糊规则,进行了汽车主动悬架的模糊控制器设计和仿真,通过与被动悬架的仿真比较,结果表明模糊控制器在改善汽车平顺性和舒适性上具有明显效果。     

电液主动悬架的H∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析，并将其简化为Ｈ∞标准问题，设计了基于干扰抑制指标的Ｈ∞控制器。仿真和实验结果表明，设计出的Ｈ∞最优控制器有良好的控制效果，同时可以对系统总体性能进行优化，是一种适合主动悬架控制多 目标特点的控制器。     

依维柯汽车被动悬架及主动空气悬架结构特点

汽车悬架是汽车车架（或车身）与车轮之间的一切传力连接装置的总称，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能，车上乘客对汽车性能的主观感觉就是乘坐舒适性。     

汽车主动悬架容错控制策略研究

文章基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究,验证了基于传感器信号重构的主动容错控制策略能明显改善故障悬架控制效果,提高其控制可靠性和品质.     

悬架的未来——汽车电子控制式主动悬架

概述在主动式悬架还没有诞生前,平衡运动性与舒适性这对不可调和的矛盾成为了困扰汽车厂商最大的难题。现在好了,主动控制式悬架发展至今,已形成液压和空气支撑两大派系,运动与舒适性这对不可调和的矛盾自然也得到了很好的解决。随着人们对汽车乘坐舒适性的不断追求,近年     

主动悬架最优控制整车模型的研究

以一个车辆的整车模型为研究对象，通过利用轴距预瞄信息，应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略，通过模拟和仿真的结果，验证了该模型和算法的可行性，并分析了轴距预瞄控制对于改进车辆性能的能力，检验了所建立的整车模型。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究

用AMESim软件建立了1／4车体二自由度的主动悬架模型,在MATLAB／Simulink中设计了模糊控制的主动悬架．利用AMESim和MATLAB进行了联合仿真。并与基于传统数学模型的主动悬架的仿真结果进行了比较,结果表明两者的车身加速度仿真曲线形状基本上是一致的,与被动悬架相比降低了垂直加速度,有效提高了乘车舒适性,控制策略是可行的。随着被控制对象的复杂化,动力学方程的建立越来越困难,这种联合仿真技术开创了一条效果很好而又不复杂的仿真新途径。     

基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究

为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制。根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器。分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力。     

多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。     

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的1／2车辆模型为研究对象，提出了一种轴间预瞄控制的方法，并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析，验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。     

基于EHA的汽车主动悬架控制时滞研究

在分析电动静液压作动器(EHA)汽车主动悬架结构的基础上,建立了含时滞的EHA汽车主动悬架模型,研究了时滞对模糊控制主动悬架动态性能的影响.论述了解决控制时滞问题的主要策略,对带有时滞补偿的EHA模糊主动悬架进行了试验研究.试验结果表明,采用时滞补偿算法明显改善了EHA主动悬架的控制效果,为主动悬架样机的实用化奠定了基础.     

Design of Robust Controllers for Active Vehicle Suspension Using the Mixed µ Synthesis

Summary The mixed µ synthesis for active suspension problems is proposed. Applying this method the real parametric uncertainties can be taken into consideration, which is more realistic than the traditional approaches, and the design process yields a less conservative compensator than other robust control design methods. The concept of the active suspension design using full-car models to handle the uncertain components is presented. The result of the mixed µ method is compared with the complex µ synthesis, and the passive system.     

关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究

对某SUV车建立了刚柔耦合整车系统虚拟样机模型,进行了稳态转向特性仿真分析,发现该车具有先不足转向后过多转向的问题,并且中性转向点的侧向加速度值an偏小.通过对悬架刚度、稳定杆刚度的优化设计,解决了该车的过多转向问题,使之具有了适度的不足转向特性,并且使an达到了设计要求.最后对改进前后的方案进行了对比分析及试验验证,说明优化的效果是非常明显的.