基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。     

舰载多传感器信息融合技术初探

本文对舰载作战指挥系统多传感器信息融合的需求进行了分析,提出了舰载系统多传感器信息融合的结构及理论算法,给出了软件实现的具体方法。文章对舰载系统多传感器信息融合进行了从抽象到具体的探讨,研究了适合于舰载系统多传感器信息融合的具体实现、融合数据的使用等关键技术;对信息融合进行了总体设计,给出了实现的理论算法;并对信息融合对系统通讯、资源和接口的影响作了研究。     

多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。     

信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究

应用信息融合理论和技术研究舰载S&D(Search & Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题,可极大地增强系统跟踪目标的能力,改善和提高系统的跟踪精度.仿真结果表明,使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度,同时还可提高系统的可靠性.     

基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法

总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.     

面向目标识别的水下多传感器信息融合技术比较研究

对于水下作战,目标识别十分困难,因此必须走多传感器融合、多技术融合的道路,应分析研究不同的方法优缺点,取长补短,综合处理。本文比较了不确定性推理技术中主观Bayes方法与证据理论的特点,分别给出了基于2种技术的目标融合识别思想。提出了基于Bayes统计理论的身份识别和基于D—S理论融合身份识别的框架。研究了基于模糊神经网络的多传感器信息融合技术,提出了模糊神经网络信息融合紧密结合与松散结合的2种处理框架,并结合应用讨论了其特点。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器集成与信息融合的问题,介绍了贝叶斯准则、D-S证据理论、模糊理论和神经网络的4种方法与算法,论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的优点及其必要性.     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍了多传感器信息融合技术的概念，分析了多传感器集成与信息融合、方法与算法的问题，论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的必要性。     

多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用

介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明,该舰船INS／GPS／Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。     

面向目标识别的水下多传感器信息融合技术比较研究趑

对于水下作战,目标识别十分困难,因此必须走多传感器融合、多技术融合的道路,应分析研究不同的方法优缺点,取长补短,综合处理。本文比较了不确定性推理技术中主观Bayes方法与证据理论的特点,分别给出了基于2种技术的目标融合识别思想。提出了基于Bayes统计理论的身份识别和基于D-S理论融合身份识别的框架。研究了基于模糊神经网络的多传感器信息融合技术,提出了模糊神经网络信息融合紧密结合与松散结合的2种处理框架,并结合应用讨论了其特点。     

舰船雷达与AIS信息融合技术

雷达和自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是配备最多的2类安全助航设备,在海上船舶导航领域发挥着不可替代的作用。由于雷达与AIS提供的信息具有良好的互补性和冗余性,二者融合可以改善探测性能、提高导航系统的精度和可靠性,是近年来海上导航技术的重点发展方向。本文首先介绍雷达/AIS信息融合技术,接着总结其国内外研究现状,并重点阐述航迹关联和信息融合两项关键技术的研究现状,最后提出雷达/AIS信息融合技术发展中待解决的问题,并展望其未来发展趋势。     

信息融合系统能力综合评价的一种计算方法

不同的融合系统具有的融合效果是不同的。在相同的能力要素指标空间下,不同软件版本在各个指标上会表现出差异,有的在漏情率上要好,但可能精度较差。为了能综合评价不同版本的信息融合能力差异,本文提出了一种计算信息融合系统能力综合得分的归一化方法,并给出了1个实际应用例子。     

多传感器融合技术在列车运行控制系统测速定位中的应用

准确可靠地获得列车速度和位置对列车运行控制系统是至关重要。提出了列车测速定位技术,引入了多传感器融合定位技术的概念,通过对多传感器融合技术的分析,说明多传感器融合测速定位技术能准确可靠地获得列车速度和位置,能使多传感器融合技术能够真正在列车测速定位中得到应用。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

海面分布式传感器多信息融合技术

在海上军事指挥系统及其目标识别中,基于分布式的多传感器信息融合技术一直是海上作战体系中的重要研究课题。由于受海面环境噪声等因素影响,单个传感器对目标物数据的采集往往精度比较低甚至会出现误差。本文重点研究信息融合技术中的数据关联算法,提出一种联合概率数据关联算法,较好的克服了在海面噪声干扰及多径信道干扰条件下的多目标定位跟踪的精度。最后对算法进行实验仿真,通过分析得出此算法的有效性。     

舰船信息处理系统电磁兼容设计技术

从舰船信息处理系统的特点出发,分析其电磁兼容性设计的关键,介绍了采取的技术方案,对个别超标项的原因进行重点分析讨论,并总结了所采用的技术改进措施,可为有关的电磁兼容设计提供借鉴和参考.     

一种基于多源信息融合的轴承监测系统研制

针对船舶轴承故障频发的现状,从设备整体的角度出发,综合考虑被监测对象内部各零部件之间的相互作用关系,研究多种信息的有效获取方法及其与设备故障间的内在关系,研制了一种轴承监测系统,能够有效监测轴承状态,诊断故障,使得船员能够及时了解轴承状态,对将要发生故障的轴承进行预防性维修。     

基于船舶模拟器的航道航迹带宽度计算方法

航迹带宽度是航道规划、设计的重要参数,一直是航道宽度计算的难点.针对现行规范航迹带宽度计算系数取值困难的问题,基于船舶操纵模拟器,通过采集模拟试验仿真数据,采用将船舶航迹带宽度分为航线偏移量和船舶本身占用空间来直接计算航迹带宽度的方法.结合台州湾大桥区航道,仿真计算了典型风、流工况的航迹带宽度,仿真结果与现行规范计算结...     

数据融合技术在海图作业标绘台的应用

论文将数据融合技术用于海图作业标绘台的设计,解决了海图作业标绘台实时标绘本舰和多目标航迹从而进行态势估计。文中对海图作业标绘台发展状况进行了简单介绍,并介绍了数据融合技术的应用背景、常用算法及研究内容．设计了相关模型,并具体论述了多目标检测和多目标跟踪技术在海图作业标绘台中应用。