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《船舶标准化工程师》2016,(1)
阀门遥控系统是由控制台利用液、气、电作为动力对阀门的开启、关闭进行远距离集中控制,同时可以监测到各个阀的运行情况。首先介绍了遥控阀的类型,再通过两种常见的控制方案阐述了阀门遥控系统的控制原理,最后以上海中远船务工程有限公司在建钻井船项目为例,详细讲述了电液动式阀门遥控系统的设计方法。 相似文献
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水力式升船机通过控制水流实现对升船机运行特性的控制,流量控制阀是水力式升船机的重要控制设备。结合景洪水力式升船机的水力学特性,比较了蝶阀、球阀及活塞阀的抗气蚀性能及过流能力,通过比较选择活塞阀作为流量控制阀。根据水力式升船机上下游对接精度要求高、空中运行要求快的特点,对流量控制阀的多种组合方案进行比选,创新提出了主辅阀门控制方案,辅阀小流量主要负责上下游对接,主阀大流量主要负责升船机空中运行,最终确定1台E型活塞阀为主阀、2台SZ型活塞阀为辅阀的阀门组合设计方案。景洪水力式升船机已正式投入试运行,流量控制阀设计方案经受了工程实际检验,研究成果可供类似工程参考。 相似文献
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大型FPSO货油舱监控系统的研究与开发 总被引:1,自引:1,他引:0
在大型FPSO货油装卸作业过程中,货油舱的液位、温度压力检测,货油管系的阀门遥控是货油装卸作业监控系统的重要组成部分.本文采用雷达式液位探头和高液位探头两种测量方式,实现液位监测与报警;采用半导体压力.温度传感器测量货油压力、油温和货油密度;采用液动开度阀控制货油装卸.本文开发的货油舱监控软件系统具有的功能有对检测信号进行实时数据采集、处理和存储;软件界面以虚拟仪表的方式动态显示被测信号的变化过程,当被测量超过设定值时发出声光报警;还具有数据网络通讯功能.为了方便系统的调控,在软件界面上设有调节及控制按钮.本文开发的软件系统通过试运行,性能达到设计要求. 相似文献
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通过高水头船闸输水阀门运行工艺优化,改善闸室内船舶停泊条件及输水廊道阀门段水流条件,这是解决过闸船舶大型化导致系缆力超过设计值等问题的重要技术方法。结合某大型船闸输水阀门运行实例,通过动水关(开)阀开度调整、动水关阀剩余水头等不同工况的输水阀门运行工艺,开展水力学现场测试,选定充泄水时间、惯性超高(降)均满足设计及规范要求的充泄水阀门优化运行工艺。现场测试表明:采用推荐的输水阀门运行工艺,可有效地改善闸室内船舶停泊及输水廊道水力学条件,双边充水时船舶最大系缆力比现状工况降低近39.3%,人字门开启时船舶最大系缆力比现状工况降低近59%。 相似文献
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为使油缸在上端或处于行程中间位置时与自重等达到平衡而停止动作,可使用背压阀,不过这种平衡回路存在以下缺点。首先由于各个背压阀的特性不同,要使几个油缸同步动作是困难的。另外,如果油缸和背压阀之间的液压元件因破损等而漏油,油缸就会快速动怍,产生危险。为了解决上述问题,设计了如图2那样的液压回路装置。当油缸上升时,液压油由四通阀的 A 口通过背压阀、先导式二通阀流入油缸下侧油腔。这时,油缸上侧油腔的液压油,经油路2,通过四通换向阀的 B 口、R 口回到油箱。油缸的 相似文献
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本机械手是主-从随动控制关节式搬运操作设备,适合于铸、锻等高温、噪声、多尘恶劣环境中工作,用作翻砂取铸件、清铲浇冒口、去飞边、磨毛刺,整理热铸件等等。本机械手球面空间工作范围为直径6米,高3.5米。抓取负荷达500kg,六个自由度。腕部关节采用三个电磁阀点动控制,其余三个关节均为电液伺服控制,其中主轴旋转系统是开环速度控制。肩部和肘部系统均为闭环的位置控制。1 机械手主要特点(1)操作者有“力感”:机械手主-从动臂采取平行结构,主动臂上带有“力感”油缸,能感觉到作用于从动臂上负载的变化,从而使操作者本能地选择最佳用力和操作路线,快速、准确、直观地完成各项操作。 相似文献
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近年来,人们对液压驱动技术作了很大努力,以求实现闭式传动方案。除了对连续控制阀、油缸、泵和马达等部件作改进以外,最主要的是引入了数字式传感器、SPS和CNC的电子元件,从而使液压驱动装置的质量有了很大的改进。 相似文献
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250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 相似文献
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基于运行特性要求,水力式升船机将控制阀门设计为"一主两辅"的组合形式,多阀门同时向同一有限腔体内排放水体。为尽量降低多股紊动射流对阀门段的冲击影响,亟待解决分配三阀流量问题。以景洪水力式升船机为依托,基于充水系统阀门段建立三维数值模型,研究组合阀不同运行方式下的阀门段流场特性,讨论组合阀运行方式与流场均匀度的关系。研究成果表明:1)在主阀、辅阀单独运行或主阀与一台辅阀联合运行时,阀门段存在明显的偏流和涡旋低压区。2)在突扩体的整流稳压作用下,这些不利水力现象虽然不会危及升船机的运行安全,但考虑到运行的合理性和高效性,这些极端工况也应尽量避免。3)基于流场均匀度分析可知,三阀联合运行是最佳的组合阀运行方式。 相似文献