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随着无人机技术的日趋成熟,越来越多的航标管理者希望将无人机技术应用在航标领域。无人机具有携带方便、易操作、反应迅速、高度灵活及可自主飞行等优势,可以弥补当前利用船舶巡检手段单一、反应速度慢、成本高的不足。本文对无人机在航标业务、航标建设、航标文化等方面的应用进行了简要分析,并对无人机在航标领域的拓展应用进行了探讨。 相似文献
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为打好船舶大气污染防治攻坚战,落实交通运输部海事局"陆海空天"一体化海事监管体系建设方向,提升我国海洋、内河及环境情况复杂水域中在航船舶尾气监测的自动化水平,研究了小型化的船舶尾气嗅探传感器,利用无人机搭载嗅探传感器实时监测在航船舶尾气中的SO2和CO2浓度,依此反推船舶燃油的硫含量。选择对上海(排放控制区)关键水域的在航船舶开展实验测试,统计不同船长、不同水域的海船尾气监测结果,综合分析船舶的燃油行为,为海事执法提供新的技术手段;总结可推广应用船舶尾气遥测无人机先进技术监管模式,为我国船舶大气污染物排放控制区高效及精准监管树立样板。 相似文献
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船舶在海上航行,由于海洋环境复杂,航道上船舶的航行航速、航向、载重等均存在不同,因此,航行过程中的船舶随时面临着各种风险与障碍物。为了更好地保障船舶安全,必须对各种障碍物进行预判,寻找到最安全科学的航线,为此建立新型的船舶海上复杂交通流避障导航模型——FABP模型。首先将蚁群算法与c均值模糊聚类算法进行融合,得到各种障碍物的聚类中心,然后利用BP神经网络自动寻优能力,根据不同聚类中心的类型,对海上不同类型的障碍物进行预判,得到最优的船舶海上复杂交通流避障航线,最后进行实验仿真,结果表明,本文模型得到的船舶海上复杂交通流避障航线,路途更近,安全性能更高,效率更高。 相似文献
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《中国舰船研究》2018,(6)
[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。 相似文献
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《中国船检》2007,(2)
中国船级社成立于1956年,承办国内外船舶、海上设施和集装箱的入级检验、鉴证检验和公正检验业务,并经24国或地区政府授权代行法定检验。为履行好船舶检验职责,中国船级社成立了专门机构并投入大量人力物力进行长期的科学研究,在自主研究的基础上编制了一系列船舶检验规范,研发了“船舶静力学计算及稳性衡准系统V4.0”、“COMPASS(V0301)海船规范计算系统”等一系列重要船舶计算软件,并在中华人民共和国国家版权局进行了相应的软件著作权登记。这些规范和计算软件为船舶的设计、建造、修理和检验提供了重要技术依据,在保障船舶和水上人命安全,防止船舶污染方面发挥了作用。中国船级社对上述规范和计算软件拥有完整的著作权等知识产权。 相似文献
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基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现船舶的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系,运用Move_to_goal和Avoid_obstacle行为设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,从而导出船舶避障实现算法流程,使船舶能够实时地避开障碍最后到达目标点.结果证明,船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能. 相似文献
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基于船舶领域的内河船舶避障方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对内河船舶避障问题,引入船舶领域方法,并运用内河领域模型进行避障仿真研究。仿真结果表明,该方法切实可行,能达到较好的避障效果。 相似文献
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