大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真

以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.     

大型集装箱船舶轮机模拟器主机标定工况仿真建模的研究及实现

结合上海海运学院重点实验室科研项目ＳＭＳＣ－２０００型轮机模拟器的研制工作,对轮机模拟器的仿真对象第三代集装箱船的ＨＩＴＡＣＨＩＢ－ＭＡＮ－Ｂ＆Ｗ６Ｌ８０ＭＣ主机的热工参数进行仿真计算,利用“容积法”建立主机标定工况模型。     

舰船装备建模与仿真发展趋势研究

本文简要介绍了建模与仿真技术的概念和特点，从总体设计的角度，着重阐述了舰船装备研制过程的特点及其对建模与仿真技术的需求分析，最后讨论了建模与仿真技术在舰船装备研制过程的发展趋势。     

大型船舶燃气轮机发电系统整体建模与仿真

在大型船舶中,燃气轮机以功率大、体积小、能源利用率高、污染少等优势成为当前发电系统的应用主流。在本文中,给出了燃气轮机中压气机、燃烧器、涡轮机三大部分的数学模型。     

海杂波建模与仿真方法研究

雷达的基本任务是利用目标的电磁散射特性发现和识别目标,而目标存在或隐蔽于周围环境中,环境的电磁散射对雷达发现和识别目标产生的干扰称为雷达杂波,因此对雷达杂波特性的深入了解可以最大程度发挥雷达在杂波环境中的工作性能.论文通过对雷达杂波建模与仿真方法研究,为研究雷达最佳检测理论和最佳检测器设计的人员提供参考.     

大型低速船用智能柴油机燃油共轨喷射系统的建模与动态仿真

以7RT-flex60C船用智能柴油机为仿真对象,基于该型号柴油机燃油共轨喷射系统的结构特点及各组成部件的液力连接关系,建立该系统各部件的数学模型;采用模块化的设计方式搭建燃油共轨喷射系统Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果表明,模型具有较好的准确性和动态特性,可用于船用智能柴油机燃油共轨喷射系统的设计、优化及仿真.     

集装箱码头多级智能闸口系统仿真建模

以集装箱进出码头多级智能闸口为对象,分析其业务逻辑,应用仿真技术对其作业流程进行建模和验证,并基于仿真模型对多级闸口输出指标进行分析。研究结果表明,多级闸口系统虽然存在导致拥堵的瓶颈因素,但相较于单级闸口,其可有效提高闸口通行能力,缩短集卡在港平均时间,比单纯提高缓冲区容量更为高效。     

RMS舰船建模仿真与技术研究

在舰船设计与制造过程中,常采用所谓的RMS(可靠性、维修性和保障性)指标来对整个系统的性能进行评价,这几个指标的好坏直接决定了舰船装备在实际作战过程中的性能发挥。因此,只有不断对RMS进行优化,完善设备的各种性能,才能实现船舶建造和设计的最优化,目前,这已经成为许多国家研究的重点。本文重点利用RMS建模方法,对舰船系统的设计和制造过程进行评估。并主要研究可靠性在RMS综合性能中的地位。     

船用中速柴油机故障建模仿真研究

文章以某船用中速柴油机为研究对象,采用发动机仿真软件AVL-BOOST建立数学模型,完成柴油机工作过程数值计算,并在此模型基础上对中速柴油机常见故障进行模拟。从数值分析的角度解释故障现象,探索柴油机主要性能参数变化的规律,为故障诊断提供依据。     

鱼雷撞击靶板动态仿真建模方法探讨

利用MSC公司的Patran和DytRan有限元计算程序对某型鱼雷撞击靶板的动态响应特性进行了仿真分析。分别计算了在几种不同的撞击情况下雷体指定部位加速度响应随时间的变化。对数据结果运用OriginPro7．0数据处理工具进行数据处理,把计算值相互之间进行比较,找出最佳的建模方法。     

浮筏隔振装置的超单元建模方法

浮筏是一种集弹簧、阻尼器、刚体和弹性体为一体的混合动力学系统，对其建立合适的动力学模型存在困难，为此本文提出一种超单元建模方法。该方法首先在物理空间中对装置中弹性体的有限元模型进行降阶，并建立相应的超单元，然后与普通单元一样把它们直接组装到总体模型中。用该方法建立起来的动力学降价模型不仅在规模上远小于未降阶的有限元模型，而且能很好地保留原模型在中、低频段内的动态特性。数值示例表明，本文提出的超单元建模方法是一种有效的浮筏隔振装置建模方法。     

四冲程船用柴油机的建模和实时仿真

根据准稳态的概念，在充分多的试验数据的基础上，结合工作原理建立了适用于实时仿真的四冲程船用柴油机推进装置的多阶非线性动态模型。这种模型能反映柴油机内部各参数，精度较高，计算工作量适中。     

带缆遥控潜水器空间运动仿真

本文建立了带缆遥控潜水器（ＴＲＯＶ）的空间非线性数学模型，耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程，改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算，讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。     

基于人工神经网络的船舶操纵性能预报方法

本文以单桨肥大型船回转性能为例,探讨应用改进的ＢＰ神经网络建立船舶操纵性预报数学模型的方法。研究结果表明,只要选择适当的学习样本、网络结构和学习算法,该数学模型的预报精度在工程上可以接受。     

基于误差反传神经网络的船型要素建模分析方法及应用

探讨用ＢＰ神经网络建立船型要素建模分析理论和方法。讨论了建模的处理技巧。结合算例对基于ＢＰ网络的数学模型的表达方式、网络结构模型预报精度的影响及模型中变量的重要度分析方法等基本问题作了初步分析。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

两种舰船—飞机耦合系统的降阶建模方法

舰船的运动和甲板的变形，对着舰飞机的冲击载荷会产生影响，而该冲击载荷又会直接影响飞行甲板的变形，因此两者的运动是耦合的，需要把它们作为一耦合系统进行分析。本文对该耦合系统提出了两种降阶建模方法。该方法首先对飞行甲板进行动力缩聚，使其只包含在整个降落过程中会与飞机起落架的运动发生耦合的所有自由度，然后把降阶了的模型与飞机一起建工耦合动力学方程。运用该方法建立起来的动力学方程规模将大大减小。通过对某型号飞机及舰船计算表明，本文提出的方法是可行的。     

基于SPH方法的耙吸挖泥船艏喷过程数值仿真

艏喷是耙吸挖泥船作业的典型方式,泥浆混合物喷射轨迹和距离的分析一直是研究的热点。本文基于光滑粒子动力学（SPH）方法,在ABAQUS中建立典型耙吸挖泥船喷嘴管段模型,模拟泥浆喷射过程,并获得泥浆喷射轨迹及出口速度、泥浆散落面积等关键参数。经过与理论分析公式比较,粒子法数值模拟可以更好的描述喷射动态过程以及对管道的作用力,研究结果可以为耙吸挖泥船施工以及设计提供参考。     

带纵骨实肋板式耐压液舱壳板强度计算方法研究

本文把耐压液舱结构看成一弹性整体，先对其进行整体求解，然后再对耐压液舱壳板按具有初始膜应力的混合边界问题求解。结果表明：在弹性范围内，本文方法计算值与有限元计算值及实验值吻合较好；在弹塑性范围内，本文对耐压液舱壳板边界约束的处理比文献「１」方法更符合弹塑性状态时其边界约束的真实状况。     

导管架式海洋平台可靠性检测与维修策略研究

本文提出了导管架式海洋平台在疲劳破损模式下，检测与维修费用最小化的构件及系统可靠性检测与维修最佳策略的研究方法。