牛市雏形已现 升市动力充沛

沪深股市呈现冲高回落态势，上证指数在创出2579点的新高后出现滑落，上周三（4月22日）更是出现一波暴跌，当日股指上下落差高达130点。不过从技术走势上看，可以认为是在年线（目前处于2431点）突破之后的一次回抽确认，市场内在的涨升动力依然存在，表现为上涨放量而下跌缩量，以日均成交额1，500亿计，上证指数在2500点左右的换手己达25％.     

风平浪静--上海汽车配件市场(销售)景气度分析(2005.04)

继3月份上海汽车配件市场景气指数升至1117．39点后．4月份，这一数据风平浪静地稳在这一水平，为1113．55点．从2005年上海汽车配件市场(销售)景气指数表中可看到，3、4月份的景气指数几乎成一水平直线。     

节后中国股市为全世界带来信心

2009年是中国传统农历中的牛年，沪深股市在牛年的第一个交易周涨势喜人，上证指数自春节前收盘的1990点开始，震荡上攻，先後突破技术分析中的半年线以及上一波反弹高点2700点，直达2760点附近，全周大盘上涨超过百分之八，一扫熊市阴霾气息，相比较来说，处於全球性金融危机的大背景之下，海外股市普遍出现“跌跌不休”状况，沪深股市则以独立上攻行情为全世界带来信心支持。     

用牛顿一拉裴逊失代法解决圆曲线测设问题

在公路、铁路、渠道及管线定位测量中，转点处采用的平曲线常为圆曲线。描述圆曲线有7个基本要素，在常规测量时，先给定曲线半径并实测转点偏角来计算其余的曲线要素。然而曲线半径和偏角在野外有时是求知的。为解决这一问题，本文介绍了牛顿一拉裴逊数值计算法。应用此法，只有给定任意两个要素，就可以计算出曲线半径和偏角。     

国企股挑战新高

美联储超乎预期的减息幅度像一剂“强心针”为高位徘徊的港股市场赋予了充分的做多动能，在此刺激下，恒指国指纷纷创出新高，分别见到25700点和15500点的水平，成交量亦跟随放大，牛市气氛浓厚。[第一段]     

家用舒适轿车

上海的李先生想要为家庭添置一辆家用车，在选车的问题上很犹豫不决，想请我们帮他提供点意见。     

用全站仪标定不通视的直线

在公路测量中，如遇直线上有小山头等，端点A、B互不通机（图1），常用逐渐趋近法来标定直线。图1中，在A、B两点各竖立一根花杯，由甲测量员选一点C，立一根花仔，C．点尽可能位于AB直线附近，并能看见A、B两点。然后甲测量员指挥动测量员在C；B线广定一点D；，而D，要能看见A点。其次乙测量员指挥甲测量员移动C；花杆到D；A直线上的C点，且在CZ点能看见B点。如此互相指挥移动，直到CDB在一直线上，DCA也在一直线上为止，此时A、C、D、B四点即位于同一直线上。以上方法在实地测量中是用目测法反复进行的，测量工作不但繁琐而…     

一点点动心——北京现代途胜（Tucson）

一点点潮湿、一点点颠簸、一点点高原、一点点激情，牵起我一点点的心动。在海拔1200多米的贵阳和海拔1400m左右的黄果树试驾一款小身材大马力的SUV，感觉就是有些不同。     

大长曲线的测设方法与步骤

随着高等级公路的建设，在公路路线的测设中常遇到大半径长曲线的施测工作，按常规的偏角法，支距法或弦线偏距法尤其不足。 本文测设方法，采用分段施测，逐段闭合；先整体后局部。把大半径长曲线分段为２００ｍ－３００ｍ为宜，找出曲线的分段点；然后根据道路沿线导线点放出分段点；最后在相邻的分段点内，利用分段点放出各加密点。这既保证了测设质量，又加快了测设速度，具有十分显著的技术经济效益。     

高卢雄鸡的神秘旅途——访PSA驻华首席代表博毅

面前这位法国人，举止有点不寻常。 在采访正式开始前一分钟，他从口袋里掏出一张面值50元的人民币，在每个人眼前晃了一遍，然后自言自语着又迅速将钱装进了西装口袋，脸上的表情，带点沾沾自喜，带点神秘。     

主权基金 另类救市之道

近月的环球股市在美股推动下节节上升，令很多淡友已投降，甚至转软看好。但在连升五个多月，反弹近1万点之後，港股已变了“神经市”，继续今日急升、翌日又狂泻的反覆待变格局。例如恒指在8月11日才升21074点的金融海啸后高位，是11个月以来首次企稳在21000点以上收市，但次日又跟随中国内地股市，美市大跌638点或3．03，回落到20435点，大概港股暂时患上了“畏高症”，今后在21000点关口仍有一段反覆。     

港股升势并不稳固 关注后市见顶信号

港股近日在内地资金涌入所带动下，恒生指数不单止升穿29500点水平，而且更一度升至30000点这个万众期待的水平，虽然恒生指数由8月77日跌至79386点的转角点开始计开，刚好两个月内，恒指最多曾上升超过70000点，升幅超过50％，虽然近期散户入市的比率已回升至7997年期的水平。不过，港股在这次十年难得一遇的大升市中，并不是每一个投资者都能赚取丰厚的盈利，尤其是当大市由19386点低位急升上25000点後，[第一段]     

基于实例分割的车道线检测算法

为实现在自动驾驶复杂场景下检测数量变化的车道线，提出一种基于实例分割的车道线检测算法。首先以ResNet18网络作为主干网络提取图像特征，采用特征金字塔网络进行特征融合。同时设计一种扩张卷积残差模块来提高检测的精度；然后基于车道线的位置进行实例分割，利用语义分割出的车道线点位置预测对应的聚类点位置，通过对聚类点采用DBSCAN聚类算法实现车道线实例区分。结果表明，该算法能够在复杂的自动驾驶场景下有效地进行多车道线检测，在CULane数据集和TuSimple数据集上的调和平均值分别达到75.2%和97.0%。     

分层圆弧峡谷SV波地震差动模拟理论与桥梁破坏模式

为了探究局部地形及场地分层因素对地下多点地震动的影响，建立了分层圆弧峡谷模型，并进行了目标场地多点地震动模拟程序的开发和验证。在此基础上，对一跨越该场地的刚构桥进行了考虑多点激励作用下的地震反应分析。具体内容包括：首先，在推导得到SV波入射层状圆弧峡谷地震反应频域解基础上，依据规范谱确定矩阵的峡谷各位置自谱（绝对值），联合自谱和峡谷相干函数得到互谱，进而与自谱共同构造出功率谱矩阵。由此同时体现了峡谷局部场地三大典型物理效应：散射、相干和分层效应，奠定了SV波入射下层状峡谷多点地震动模拟的基础，填补了由于竖向边界条件难以满足而大多受限于SH波入射理论解研究的空白。其次，基于上述结果，编制代码和可视化开发，实现理论方法程序化，并验证其可行性和可靠性。最后，为研究SV波输入下分层和峡谷效应多点激励对结构的影响，针对一峡谷桥梁进行模型建立、修正、多点地震反应计算以及分析比较。结果表明：①分层效应对结构反应影响明显，传统均匀介质的假定所带来的影响不容忽视；②采用传统适用于平整场地多点地震动作为激励，会导致与峡谷地形多点地震反应差别明显，且会低估结构反应；③SV波斜入射多点激励下所产生地震动的空间变异性，会使得地震反应计算结果幅值出现明显增大现象。该理论方法、程序开发可供类似工程场地分析参考。     

以客为尊——丰田埃尔法

它的中文名叫埃尔法，是广汽丰田新近导入国内销售的一款七座豪华MPV。再详细点说，它是一辆贵宾接待车。鉴于这种用途，在港澳地区，人们则更直接称呼它为明星保姆车。     

结构四阶矩可靠度计算的分步迭代法

在结构四阶矩可靠度理论中，较为关键的一步是求解由最大熵原理确定的功能函数随机变量概率分布密度的待定参数，这需要求解由无穷积分表示的五元非线性方程组，解这种方程组较为有效的方法是线性迭代法，但计算中选择合适的初始点相当困难。因为找不到合的初始点而使计算不能收敛。本文提出一种可行的办法，圆满地解决了这一问题，从而为四阶矩可靠度方法的应用创造了条件。     

基于体素柱形的激光雷达点云车辆目标检测算法

环境车辆是自动驾驶汽车行驶时的主要障碍物之一，对环境车辆的尺寸、位置、朝向等空间信息进行感知对于保障行驶安全具有重要意义。激光雷达点云数据包含了场景中物体表面扫描点的三维坐标，是实现车辆目标检测任务的重要数据来源。结合SECOND与PointPillars方法，提出一种基于体素柱形的三维车辆目标检测模型，利用三维稀疏卷积聚合点云局部特征，在体素特征图上构造柱形并进行特征编码，有效解决点柱形方法缺乏柱形间特征交互问题，增强点云特征的空间语义信息；基于均值池化操作生成锚框点云占据位图并提出一种简单负样本过滤策略，在模型训练阶段筛除预设在无点云覆盖区域的无效锚框，缓解正负样本或难易样本不均衡问题；在目标框回归模块中，使用类别置信度与交并比(IoU)预测值计算混合置信度，改善分类分支与位置回归分支结果不一致问题，并使用KITTI三维目标检测数据集进行模型训练与评估。研究结果表明：在严格判定标准下(IoU阈值设置为0.7),所提算法在简单、中等、困难3种难度级别下分别获得了89.60%、79.17%、77.75%的平均检测精度(AP_3D),与SECOND、PointPill...     

面向降雨环境的激光雷达衰减模型研究

针对现有激光雷达衰减模型依赖统计生成点云、缺乏噪点解释性等问题，提出了一种面向降雨环境的激光雷达衰减模型。首先，建立激光雷达发射-接收模型，并根据雨滴尺寸分布模型模拟获得雨滴空间分布数据；其次，耦合散射模型与噪点模型，获得激光传播过程的光强变化，得到点云的仿真图像；最后，采集正常天气和降雨天气下的点云图像，仿真生成不同降雨量下的衰减点云。将衰减模型获得的点云与对应实际降雨天气点云图像进行对比，结果表明：所提出的模型在各评价指标上明显优于现有模型，有效解释了降雨过程对激光雷达产生的衰减影响。     

港楼市后向较股市乐观

在楼股不明朗之下，市场视6月8日拍卖何文田罕有靓地为楼市般市后向的探热针。当日卖地成绩理想，竟然成功以109亿元成交，高过事先所有专家预测价，每平方尺更达12．540元，由新鸿基地产投得，这口价一洗之前东涌土地拍卖成绩过低的坏气氛。卖地成绩好，同时也刺激地产股上升，为港股注入近日少有的生气，亦推动当日恒生指数上升109点，收报19487点。     

基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测

针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题，以截体点网（frustum PointNet, F-PointNet）结构为基础，融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息，提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型，将RGB图像目标感兴趣区域（region of interest, RoI）纵向扩展到三维空间，然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息，对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明，级联YOLOv7模型相较基准网络，推理耗时缩短40 ms/帧，对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。