基于Vega的车辆驾驶模拟视景仿真

采用MultiGen Creator进行三维场景建模,通过Vega实现模型的驱动,建立了具有丰富场景、能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景仿真系统.仿真结果表明,该仿真能逼真模拟车辆驾驶,对车辆驾驶模拟训练及虚拟试验场等具有重要意义和参考价值.     

汽车操纵稳定性的计算机仿真

概述目前在汽车操纵稳定性分析的设计过程中应用计算机仿真技术的现状，并介绍仿真新技术于操纵稳定性分析与设计的发展趋势。     

基于Trucksim的汽车操纵稳定性仿真分析

汽车操纵稳定性研究对于保障车辆的行驶安全意义重大。文章基于Trucksim仿真平台,依据车辆具体设计参数构建合理的客车模型,在整车参数化建模后,从中选择四项与车辆侧翻密切相关的试验进行仿真验证,仿真结果符合预期、精度较高,各项参数指标符合相关规定和行车安全要求。深入研究分析仿真结果后得到各个参数对车辆操纵稳定性的影响。正确使用Trucksim仿真软件对前期的开发和后期的试验验证有着积极正向的指导意义。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

虚拟现实技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状

文中介绍了汽车操纵稳定性研究的历史与现状，虚拟现实技术的特点，综述了虚拟现实技术在汽车操纵稳定性研究中的应用及其发展前景。     

某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析

本文利用汽车多体动力学仿真软件CarSimEd，建立了某轻型越野汽车的多体动力学模型，采用最具有代表性的试验评价方法-方向盘角阶跃试验，对某轻型越野汽车操纵稳定性能进行动态的模拟、仿真分析。结果表明，该车型具有不足转向特性，具有良好的操纵稳定性。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验研究

运用机械动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立整车模型,对汽车操纵稳定性进行仿真试验.设计并进行了蛇行和转弯制动试验,通过对试验结果的分析及与实车试验结果的比较,验证了仿真模型的正确性.     

汽车操纵稳定性的虚拟实验

虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿实验。本文设计了一套桌面虚拟现实系统（DesktopVR），利用该系统开发了汽车操纵稳定性虚拟实验平台，并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明虚拟实验能虚拟再现实际实验的结果，与实际实验具有较好的一致性。     

汽车操纵稳定性试验仿真分析研究

随着汽车技术的飞速发展和道路条件的不断改善,车辆行驶速度大幅度提高,汽车的安全性能倍受重视,与汽车主动安全性能密切相关的操纵稳定性的研究日渐重要。传统的研究方法主要采用实车试验法,不仅需要耗费巨大成本,而且有些试验因其危险性而难以进行。近十多年来,由于计算机技术的飞速发展及对汽车动力学模型和轮胎模型的精确构建,以计算机仿真技术为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能。文中在二自由度单轨操纵模型的基础上,利用MATLAB对汽车的操纵动力学进行建模、仿真,并以别克1949轿车和法拉利运动型跑车为例进行性能对比分析,得出了对比图形和分析结果。     

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

汽车操纵稳定性仿真分析

运用ADAMS／Car软件建立了整车多体动力学仿真模型,分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎仿真模型,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的汽车操纵稳定性进行了动力学仿真分析。     

基于SIMPACK的汽车操纵稳定性仿真分析

本文根据多体动力学理论基础,应用多体系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了汽车的整车模型,将驾驶员前方预描距离作为控制参数输入到转向操纵系统中,进而形成人-车闭路系统的仿真。     

基于虚拟现实的汽车驾驶仿真系统

介绍一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶仿真系统,利用Visual C 和OpenGL实现了三维汽车仪表模型和汽车行驶的虚拟场景,并根据油压和制动踏板的控制实时改变虚拟汽车仪表上各参数的显示以及实现虚拟汽车在三维场景中的运动。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验分析

本文应用ADAMS/Car软件建立了汽车的操纵动力学多体仿真模型,并对整车模型进行了仿真分析,分析了汽车在转向盘转角阶跃输入及转向盘角脉冲输入时的转向特性.通过对不同车速下的仿真计算,得出汽车转向特性在不通车速下的不同表现,为汽车操纵稳定性问题的设计研究提供了参考依据.     

基于ADAMS整车操纵稳定性分析

利用ADAMS软件,建立整车模型。对整车进行操纵稳定性分析,包括稳态回转、角跃阶输入、低速与高速转向回正以及单移线试验。从而实现了虚拟样机技术的应用,仿真分析整车的操纵稳定性,也验证了模型建立的准确性。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究

应用机械系统分析软件ADSMS，建立了整车的多柔体动理学仿真模型，详细考虑了悬架、轮胎、横向稳定杆等部件的操纵稳定性的影响。设计了开环的虚拟试验，对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行比较，验证了模型的可靠性。应用相应的评价方法对原车型进行计分评价，分析了影响稳态转向特性的各种因素，结合车辆实际情况，提出了相应的改善措施。     

基于ADAMS/CAR对SUV整车的操纵稳定性仿真分析

为了对SUV整车操纵稳定性进行评价和预测,以多刚体理论为基础运用ADAMS/CAR软件建立了某SUV整车的操纵动力学多体仿真模型,并根据国家的操纵稳定性标准,仿真分析了此车的操纵稳定性,为以后汽车的操纵稳定性研究和改型设计提供了参考依据。     

基于神经网络的汽车操纵稳定性模型研究

对神经网络隐层神经元个数的确定方法以及神经网络预测结果评价方法进行了研究.在此基础卜建立了SX6120型大型客车操纵稳定性神经网络模犁,并对该模型进行了仿真研究和试验验证.结果表明,所建立模型对车身侧倾角、横摆角速度和侧向加速度都具有较高的仿真精度,能较好地表征该客车的操纵稳定性.     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标。可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化，改善汽车的操纵性能，提高汽车的主动安全性。