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大侧斜螺旋桨设计中的考虑 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍船舶大侧斜螺旋桨的设计流程和桨的各主要要素确定原则,论述大侧斜螺旋桨强度问题及工程实用的校核方法,对目前大侧斜螺旋桨设计工作存在的薄弱环节提出改进措施。 相似文献
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为了提高船舶轨迹跟踪非线性控制系统的暂态性能和稳态性能,本文设计了一种具有预设性能的船舶动态面轨迹跟踪控制器。首先,根据船舶轨迹跟踪控制系统的特点设计了满足实际要求的预设性能约束函数,并把其等价为无约束函数方程。再次,在此基础上利用动态面技术设计了一种有预设性能的船舶轨迹跟踪控制器,动态面技术的引入解决了传统反步法的计算膨胀问题,具有计算量小、易于实际工程的实现等优点。最后,通过 Lyapunov 理论证明了,控制系统中的所有信号都是一致最终有界,且跟踪误差能够收敛到一个预设的区域内,同时保证其稳态误差、最大超调量和收敛速度均满足预先设定的性能要求。通过一艘供给船进行仿真研究,结果表明了所设计的控制器的有效性。 相似文献
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2001年12月,被称为俄罗斯海军发展史上的里程碑。其实质在于苏联解体后,俄罗斯海军10年来所谓的仅对舰艇进行“最后的加工时期”的结束,转入建立新型海军,这支海军能够完成已变化的军事、政治任务和发挥国家的经济潜力。其象征是,2001年12月初,俄海军多用途核潜艇“猎豹”号的交付使用,特别是12月21日按20380方案设计出的新型轻型护卫舰“守护”号的开始建造。轻型护卫舰标志着俄罗斯放弃前苏联发展海军的思想,反映了俄海军把新的重点放在保护邻近海域的安全上。这种用途广、隐形性 相似文献
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船—缆拖曳系统操纵性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,采用有限差分法,建立了拖缆模型。然后,在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下,拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。 相似文献
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本文系列分析研究了非成对编组分节船队按3种编组方式的阻力,推进和操纵性能,在此基础上提出了以单排驳置于队首、且箱尾朝后的编组方式为最佳队型,与单排驳置于队尾,且箱尾朝的事的编组方式相比,可节省功率23%~25%。操纵性能也得以改善,是一种值是推荐的优化队形。 相似文献
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制备橡胶高粘高弹改性沥青,并分别采用橡胶沥青、SBS改性沥青、橡胶高粘高弹改性沥青配制OGFC路面,对其路用性能、降噪性能、抗滑性能进行对比研究。结果表明:橡胶高粘高弹改性沥青混合料的路用性能优异,动稳定度、飞散、析漏损失明显优于橡胶沥青和SBS改性沥青,并且具备较好的降噪和抗滑性能。 相似文献
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