计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用

<正>上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

轮胎吊转场导板维修方案

随着我国航运业的发展,集装箱场桥在我国港口各大集装箱码头得到广泛应用。近年来,虽然轨道吊备受新建集装箱码头的青睐,但轮胎吊的使用量依然庞大。以大连港大窑湾集装箱码头为例,其14个泊位中共有轨道吊26台,轮胎吊67台,轮胎     

3C技术在集装箱码头生产中的应用

3C技术改造目标是在现存集装箱码头生产MIS系统基础上，实现全码头生产资源管理的无纸化和无缝隙的数据通讯；实现堆场集装箱定位数据的自动核检；实现堆场轮胎吊作业的动态追踪和码头生产作业链上的全程实时调度管理。经过改造后，露天作业的虚拟现实及远程管理的可视化使得中心调度、现场调度和轮胎吊司机的工作方便快捷、和谐有序。该项目可降低堆场仓储成本6％，提高码头生产效率15％。实践证明，3C技术改造是我国集装箱码头实现港口机械化、信息化和自动化的途径之一。     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

基于作业均衡的集装箱码头桥吊调度优化

1研究背景 桥吊作业是集装箱码头作业的重要环节,桥吊作业能力直接决定集装箱码头整体作业能力。目前我国港口集装箱码头主要依靠人工经验调配作业资源,导致作业资源配置不平衡的状况时有发生。为提高桥吊作业效率,降低码头运营成本,     

“油改电”轮胎式龙门吊电缆卷盘供电系统应用

正据统计,目前全球使用的6 500多台集装箱门式起重机中,轮胎式龙门吊(以下简称"轮胎吊")占90%以上,是集装箱码头堆场的主力设备,具有转场作业灵活、工程投资小等优点,广受港口码头的青睐;但是,轮胎吊存在能量转换效率低、单位能耗大、使用成本高等缺点,且柴油机易产生废气、废油、噪声等,对环境造成严重污染。近年来,随着轮胎吊"油改电"技术的实施,传     

基于集卡视频检测技术的港机远程视觉监控系统应用

<正>当前,越来越多的港口加人自动化或半自动化改造队伍,以达到降本增效、提高港口作业效率和运营效率的目的。宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司(以下简称"梅山岛国际集装箱码头")对2台固定吊实施远程控制改造,在固定吊上配置高清摄像头,实现在中控室全方位显示固定吊图像,从而使司机能够通过远程控制凋转集卡上集装箱的方向。此次改造应用港机远程视觉监控(port remote control and surveillance,PRCS)系统,利用集卡视频检测技术,