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文章利用MATLAB自动驾驶工具箱进行仿真,为智能网联汽车的正常运行提供可靠的数据支撑。对MATLAB场景搭建方式进行介绍,详细说明了场景搭建所用到的道路、参与者和传感器生成函数的用法。使用工具箱中的汽车纵向仿真模型构建了Simulink仿真系统,并通过阶跃输入来设定汽车的跟踪速度,对汽车在加速和减速过程中的响应情况进行了仿真分析,更加清晰地反映出汽车在进行速度跟踪时的加减速情况和最终的速度变化情况。 相似文献
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首先概述了汽车的行驶平顺性课题研究的意义和背景,随着私家车和重型汽车的需求量不断提高,私家车和重型汽车的行驶平顺性研究变得非常重要,体现了汽车行驶平顺性的建模与仿真分析研究具有的重要意义,介绍了国内外汽车行驶平顺性的建模与仿真研究的现实状况,确定了文章研究的主要议题。本文围绕汽车行驶平顺性的模型建立与仿真分析展开了研究,提出建模与仿真新方法:虚拟激励法的频域及时域仿真,基于有限元思路建立汽车振动结构数学模型的方法,基于变分理论时域数值方法,应用这二者对汽车行驶平顺性建模与仿真展开了研究,得出了有益结论。将平稳随机振动虚拟激励方法应用到了汽车行驶的平顺性仿真分析中,介绍了虚拟激励方法在行驶平顺性的仿真中的应用,探讨了虚拟激励法对于整车行驶平顺性仿真的有效性。 相似文献
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计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型,建立了动力学方程及求解方法,编制了汽车动力学性能计算机仿真程序(ADPCSP),并给出了应用实例。 相似文献
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根据现阶段整车加速行驶车外噪声的来源分布,利用全功率加速仿真,把复杂的汽车加速行驶车外噪声问题转化为发动机转速的控制问题,将速比合理匹配,用很小的代价来满足国家噪声法规,取得了很好的效果。 相似文献
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本文根据某公司提供的某车型的相关数据,在多体动力学仿真软件ADAMS/Car中对该车型进行建模并仿真。随后根据ISO2631-1:1997(E)对汽车行驶平顺性的评价标准,采用总加权加速度均方根、悬架动行程与轮胎动载荷三个指标对该车进行评价。最后对该车型进行试验验证。 相似文献
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本文在汽车多自由度模型基础上,建立了汽车动力学方程和求解方法编制了汽车性能计算机模拟仿真程序,并用实例,验证了其程序的正确性。 相似文献
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看到这个标题可不要以为是笔误,更不是编辑把备胎也算到了里面,它的意思代表着全新的MINI Countryman有5个与“4”有关的要领; 相似文献
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汽车最早应用的是被动悬架,悬架是汽车行驶系的重要组成部分.目前被动悬架应用广泛,通过计算机建模,并建立微分方程,利用现代控制理论的知识,建立二自由度悬架模型的仿真模拟图.分析了悬架在随机输入情况下的悬架动行程、轮胎动位移.仿真出频率函数响应结果曲线.在计算机的模拟与仿真下,对被动悬架有了更深的了解,为进一步工程研究提供... 相似文献