桥式抓斗卸船机人机监控管理系统CMS的设计

<正>一、桥式抓斗卸船机AC800M PLC控制系统通讯结构温州电厂5、6号桥式抓斗卸船机均采用ABB PLC控制系统,采用AC800M和支持Profi-bus-DP的CI851作为系统硬件的核心结构,用CI830和S800 I/O构成完整的硬件基础。在程序控制软件上使用3.2版本的ControlBuidder M。该控制系统采用双CPU控制器的配置,使用两个PM861对过程控制逻辑信号处理和传动系统调速分别进行控制,以保证系统控制响应的速度。整套系统共有5个远程I/O站,通讯模块选用CI851和CI830,控制器与I/O之间的连接分为两种:一是本地I/O,使用Modulebus(电气/光纤)通     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(四)

<正> 十六、PLC控制的双箱可移吊具 双箱吊具已广泛应用在大型超巴拿马船的作业中。由于舱盖板上部的双箱间距不等又出现了双箱可移吊具。为了使它有效工作,近年来各吊具制造商均在其上加装PLC控制。 ZPMC自行研制开发了具有中国特色的PLC控制双箱可移吊具,选用西门子生产的PLC,具有功能全,可靠性高,特别是耐震性好的优点,特别是它改变程序容易,便利修改。     

舰船汽轮主机转速的模糊自适应PID控制

引入模糊自适应PID算法,在ABB AC800M DCS平台完成模糊PID控制器的设计,在AMESim和Simulink中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建硬件在环(Hardware in the Loop,HIL)系统,以验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制的性能。最后,将其与常规PID控制进行比较,结果表明模糊自适应PID有更好的鲁棒性,可显著减小汽轮主机转速调节的超调和振荡。     

格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用

秦皇岛港煤二期翻车机电气控制系统采用Quantum系列PLC以及ABB公司的DCS500直流传动系统,位置检测采用了先进的AS-i"现场总线控制"方式.     

抓斗卸船机控制系统的问题分析与改进

沙角C电厂抓斗卸船机主要采用ABB的控制系统,其中PLC是ABBMP2 0 0 /1 ;上位监控主机是ABBMA2 2 0 ;抓斗起升/开闭、吊运小车行走、悬臂俯仰均采用ABB可编程数字化直流调速系统TYRAKⅡ;给料输送带、驾驶室行走采用ABBSA MIGS系列变频器;其他外围控制系统及变配电系统都采用ABB产     

舰船汽轮主机转速的模糊自适应PID控制

舰船航行中汽轮主机工况变化频繁,且经常大幅度操纵改变转速给定值,常规PID转速控制效果不理想。本文引入模糊自适应PID算法,并在ABB AC800M DCS平台完成模糊PID控制器设计的基础上,在AMESim和MATLAB环境中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建HIL系统,验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制性能并与常规PID控制进行比较,结果表明模糊自适应PID有更好的鲁棒性,可显著减小汽轮主机转速调节的超调和震荡。     

港口41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造

宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司(以下简称"北仑矿石码头")的惠生41T-32M轻型岸桥配备振华单箱吊具,采用点对点控制集装箱吊具的形式,一次可起吊1个20英尺集装箱或40英尺集装箱.随着北仑矿石码头集装箱业务的发展,码头对集装箱装卸效率提出更高要求.双箱作业岸桥的作业效率比单箱作业岸桥提升20％以上;因此,有必要对北仑矿石码头的单箱作业轻型岸桥实施双箱作业技术改造,以提升设备作业效率.振华液压双箱吊具性能优良,若能用于轻型岸桥,完全可以满足作业需要.北仑矿石码头41T-32M轻型岸桥单双箱吊具兼容性改造项目应用控制器局域网络(controller area network,CAN)总线控制岸桥吊具,使用9芯插头替代48芯插头实现双箱吊具功能,同时保留48芯插头点对点控制功能,实现北仑港区岸桥与龙门吊吊具通用.     

STINIS吊具电气故障的修理

STINIS吊具电控系统见图1。 吊具的外围硬件故障主要是限位信号异常;通讯系统故障主要是吊具电缆“虚断”和“虚短”,短路和断路,托令中通讯光纤和光电转换器工作不稳定,模块故障,通讯电源故障,信号传递误码等;PLC故障主要是PLC内存卡虚,程序错误,供电电源故障,PLC从站故障等。     

场桥吊具通信系统改造

为解决大连集装箱码头有限公司2区场桥吊具通信系统故障较多的问题,分析吊具通信系统故障发生的原因,并对吊具通信系统进行改造.通过精简吊具通信系统电气元件数量,减少故障发生点;使用抗振性能较强的IFM CR0505 PLC提高通信系统的抗振性;将吊具通信系统由ASI通信系统升级为CAN通信系统,提高通信系统的抗干扰能力和稳...     

吊具垂缆防打结技术的研究

吊具垂缆是吊具各机构电源及信号、也是吊具状态信号反馈至PLC的唯一通道.为防止吊具垂缆打结和出筐,发生意外损坏,进行了改革.通过分析找出故障原因,采用增加垂缆筐高度的方法,取得良好效果.     

BROMMA吊具的国产化改造

针对BROMMA吊具使用多年后损坏较多的情况,为节约成本、提高效益,提出BROMMA吊具的改造方案,从电气和PLC改造等几个方面详细介绍方案.改进后的吊具更便于保养和维护.     

吊具无电缆技术在轮胎式集装箱起重机上的应用

针对轮胎式集装箱起重机(轮胎吊,RTG)与吊具之间的悬挂电缆因意外出筐被钩挂拉断及电缆内部断芯问题,把无线通信技术应用到RTG吊具的控制系统上,该系统以PLC为控制核心,通过无线通信网络对吊具状态信息进行实时采集、传输和控制,提高RTG吊具无电缆状态下的高可靠性,降低RTG控制系统故障率。     

岸桥吊具防止误锁的技术措施

吊具的顶销杆与旋锁间的相对位置不同,吊具误闭锁的概率也有差异。通过增加额外的吊具着箱检测装置,提高吊具着箱动作的可靠性。在吊具PLC控制程序中增加吊具着箱、开闭锁的互锁,以便有效地检测出吊具是否发生误闭锁,提供可靠的保护。     

岸桥吊具ABB 800变频器干扰通信故障解决方案

岸桥作为装卸集装箱的专业设备,在现代化集装箱码头得到广泛应用。集装箱码头岸桥吊具电缆卷盘系统一般选用丹佛斯VLT 5000变频器,该变频器运行不稳定,经常出现故障,加之其结构紧凑,造成拆装复杂、维修困难且耗时较长等问题。考虑到码头作业的时效性,用运行稳定的ABB 800变频器取代丹佛斯VLT 5000变频器来驱动吊具电缆卷盘系统电机。     

岸桥多种吊具系统互换的实现

岸桥吊具在使用过程中经常受到强烈冲击,当出现不能很快修复的故障时,需要快速地用备用吊具将其更换下来,以保证生产的连续性,因此各码头公司一般均配备一定数量的备用吊具。由于不同品牌和型号的吊具的电气控制系统、结构尺寸和自重各不相同,吊具间不能自由互换,     

RTG吊具倾转故障维修改进方案

为缩短RTG吊具倾转故障的维修时间,对常见RTG吊具倾转故障进行整理和分析,运用PLC参数测算的方法,提出具有针对性的解决方案,从而减少RTG吊具倾转故障发生次数,提高RTG的生产效率。     

双电动机刚性连接问题的处理方法

港口机械常用多台电动机同时驱动一个机构,各电动机通过联接轴或直接与减速箱刚性连接,而普通的控制方式只能靠电动机本身比较软的特性来达到各电动机的同步,效果不好.采用西门子S7300 系列PLC与ABB ACS800多传动可以较好地解决港口机械双电动机刚性连接的问题.     

岸桥吊具切换智能识别系统

大连港湾集装箱码头现有ZPMC和BROMMA两种类型的吊具,使用不同的PLC和通信协议,因此需要人工进行切换。由于吊具的更换步骤不同,必须由维修人员来操作,更换流程复杂繁琐,更换时间长,为此我们改用自动识别系统,大大减少了更换吊具的步骤和时间。     

轮胎吊艾码吊具可编程逻辑控制器控制系统设计

轮胎吊是码头装卸作业的重要设备,吊具则是轮胎吊的关键机构,直接影响轮胎吊的工作状况和码头生产效率。艾码吊具是较为常见的轮胎吊吊具,其主要型号有8100,8210和8433等[1],其中,艾码8210型吊具是可伸缩集装箱专用吊具。艾码8210型吊具的电控系统一般采用逻辑电路板控制方式,这种控制系统存在故障排查复杂、器件维护和更换     

基于CS31总线的双冗余船舶电力推进控制系统设计

文章采用ABB的AC500系列PLC进行了基于CS31总线的双冗余船舶推进控制系统设计,介绍了控制器、通讯总线、电源和部分重要接口的硬件冗余实现方案,陈述了双冗余船舶电力推进控制系统的推进和舵桨控制接口,阐述了电力推进控制系统的功能。文章设计方案实现了推进控制系统的热冗余,即某一器件故障时能不停机自动切换至备用的器件工作,明显提高了船舶的安全性和可靠性,对电力推进船舶的智能化和无人化发展具有重要的意义。