自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计

正自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化。目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1)。AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能。为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现     

自动化集装箱码头智能闸口控制系统应用

针对传统集装箱码头人工闸口的业务处理过程烦琐、过车效率低下且出错率较高以及日益增长的进出港集卡量对闸口提出更高通行效率的问题，进行自动化集装箱码头智能闸口与传统人工闸口控制系统应用的研究。结合钦州大榄坪7#和8#泊位自动化集装箱码头工程，通过介绍智能闸口的软硬件系统组成以及对比智能闸口与传统人工闸口，得出一套适用于自动化集装箱码头的智能化闸口控制系统的应用方案。结果表明，多级智能化闸口形式的应用有利于提升闸口运行效率，模块化设备选型可提升设计、安装及运营维护的效率。     

厉害了!中国港口被世界围观

<正>厉害了!上海港!2017年12月10日,上海洋山深水港区四期码头开港运行,这是目前全球最大规模、自动化程度最高的港区。与传统人工码头不同,洋山四期码头是一座新型高科技码头,集装箱的装卸转运全部由智能设备完成。在洋山四期码头,不论是码头上的智能设备,还是像"大脑"一样的智能控制系统,都是中国企业自主研制的。除了智能外,洋山四期码头也是一座绿色环保的新型码头。码头所有设备都是电力驱动,实现了零排放,靠泊的船只也都采用了岸基供电,避免了柴油机运行产生     

基于双机热备的码头设备控制系统程序高可用机制实现

设备控制系统作为负责集装箱码头机械调度与控制的重要信息化系统,对系统的稳定性和连续性有明确的需求.基于某自动化码头数据库双机热备实施方案,阐述了双机热备技术及其在ECS中应用的实现过程.实践表明,双机热备在码头ECS系统数据库高可用机制中具有良好的应用成效.     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

自动化码头效率优化策略与实践

自动化集装箱码头与传统人工集装箱码头有本质区别,表面看是自动化的设备取代了人工驾驶设备,实质是业务流程的自动化和生产调度的自动化。山东港口集团青岛港自动化码头在效率提升方面进行了积极的探索和深入的研究,并取得了一定的效果自动化集装箱码头与传统人工集装箱码头有本质区别,表面看是自动化的设备取代了人工驾驶设备,实质是业务流程的自动化和生产调度的自动化。     

干散货码头智能生产系统

正互联网技术、人工智能技术、视觉识别技术、GPS定位技术的不断发展有效推动了自动化干散货码头的建设,通过以太网技术将智能控制系统与生产数据库、自动化生产系统、智能辅助生产系统相连形成智能生产系统国内制造业的飞速发展,对各类矿石等干散货进口需求日益增加,干散货码头作为矿石进口中转枢纽,承担巨大生产压力。随着国家政策引导以及自动化技术不断发展,智能化港口成为干散货码头主要发展方向。     

基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统

为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统。该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护。应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性。     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

自动化集装箱码头港区道路铺面结构设计

自动化集装箱码头港区道路的使用要求和工艺条件与传统的集装箱码头不同,且对港区道路铺面结构也有特殊要求。从自动化集装箱码头的港区道路铺面结构的特点出发,通过对港区道路铺面结构的受力要求、交通渠化、智能引导车（IGV）的定位特殊要求等进行分析,采用铺面类型适应性分析、磁钉避让处理、交通标线处理、平整度处理、IGV荷载作用下的铺面结构计算分析等应对方法,以满足自动化集装箱码头的港区道路使用要求,为自动化集装箱码头的港区道路设计提供参考。     

自动化集装箱码头智能生产管控系统

智能生产管控系统是自动化集装箱码头运营管理的核心.结合某自动化集装箱码头智能生产管控系统建设、调试、运行情况,阐述了智能生产管控系统特点,从系统功能开发、系统测试及联调、作业评价体系建立、系统硬件及网络搭建等方面,给出了建设方案,可为同类系统工程建设提供参考.     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统是自动化集装箱码头全流程作业自动化的补充,提供对岸桥轨内特种箱装卸、舱盖板作业自动化功能支持.该系统可提升自动化智能程度,满足码头效率不断提升的要求.     

适用于江海联运海港自动化集装箱码头的总体布置方案

针对具有驳船小港池的海港集装箱码头的特点,结合自动化集装箱码头建设发展的需要,突破自动化集装箱码头堆场垂直于码头前沿线布置的局限性,创新提出堆场箱区平行于码头前沿线布置的总体自动化集装箱码头方案。引入智能驾驶与卫星导航等技术,采用智能驾驶运输车替代传统集装箱卡车,从而使平面工艺总体方案适用于江海联运吞吐量占比高的运输模式,同时实现港区自动化,降低建设与运营成本,为我国传统集装箱码头的自动化升级改造提供借鉴。     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计

以青岛港自动化集装箱码头智能闸口项目为例,针对自动化集装箱码头业务流程、逻辑校验、信息备案以及口岸单位监管的需求,提出集装箱、集装箱卡车、集装箱卡车司机等信息确保准确性、实时性和完整性的要求。青岛港自动化集装箱码头从智能闸口的平面布局、业务流程和信息采集等方面进行研究和设计,采用当前成熟的硬件设备和信息处理系统,形成智能闸口信息采集系统的解决方案,设计高效、准确的智能化集装箱闸口系统,为自动化集装箱码头智能闸口的设计和建设提供了理论和实践依据。     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

自动化集装箱码头的人机交互安全机制

<正>在自动化技术的应用过程中,现场有些工作仍然需要人工介入。如何从人工交互逻辑、设备的安全防护、系统的安全构建、安全操作制度等多方面着手,为安全的人机交互提供最大保障,实现人机交互的"人安合一"自动化集装箱码头采用了诸多自动化的设备和信息管理系统,应用很多自动化辅助技术,以实现装卸作业的自动化。但是,无论技术怎么先进,前提还是需要人,由人来设定和管理设备和信息系统。另外,由于码头生产的复杂     

面向装卸系统的自动化集装箱码头单船作业计划评价方法

正单船作业计划评价是确保集装箱码头顺利运营的关键因素之一,也是传统人工集装箱码头实施自动化改造项目的重要需求。针对该问题的系统性特点,本文提出面向装卸系统的自动化集装箱码头单船作业计划评价方法,以指标形式对单船作业计划的合理性进行量化描述,并结合国内某自动化集装箱码头的实际案例,验证该评价方法的有效性和必要性。1研究意义合理的单船作业计划对确保集装箱码头顺利运营具有重要作用。集装箱码头通常按照靠泊计划     

超大型集装箱码头作业运营仿真系统研发

针对超大型自动化集装箱码头的实际运营情况,开发了一套超大型自动化集装箱码头作业运营仿真系统.该系统具有码头智能计划与调度仿真、业务流程优化验证、作业预测等功能.实践表明,该系统对超大型自动化集装箱码头整体作业运营优化具有实用性与有效性.     

集装箱码头智能化发展建议

为了加快集装箱码头智能化发展,促进我国智能集装箱码头建设,介绍智能集装箱码头的布置、特点以及与传统集装箱码头、自动化集装箱码头的区别,重点分析国内外集装箱码头发展现状和集装箱码头智能化发展所需的关键技术,并针对集装箱码头智能化发展水平不足的现状,梳理目前智能集装箱码头发展所面临的挑战,进而提出我国集装箱码头智能化发展的相关建议。