滚边机器人在四门二盖中运用

相比于传统液压机包边,滚边机器人柔性化在汽车制造业得到广泛推广.滚边技术主要运用在汽车四门二盖制造,四门二盖直接影响白车身整体产品质量,滚边机器人设备构造工艺参数设置选择在生产过程中起到关键性作用,文章主要针对滚边机器人设备组成、工艺和在生产过程中常见影响质量缺陷问题学习,提高设备人员对滚边机器人的掌握水平,进一步提升...     

机器人滚边技术的研究与应用

本文通过分析机器人滚边工艺及主要其滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,总结归纳机器人滚边质量的控制方法,为车身制造中机器人滚边零件质量控制提供参考。     

汽车开启件机器人滚边缺陷分析与调整

汽车的四门两盖（左右前车门、后车门,发动机盖和行李箱盖或后背门）,是汽车车身总成的重要组成部分。它们是汽车车身的外表开启件,装配后要与周围零件保持均匀的装配间隙,以达到良好的互换性,同时它们也是汽车塑形的可见表面。因此,要求门、盖外表面光滑平整,不能存在凹凸划痕,还要保证边缘过渡线圆滑。基于以上要求,四门两盖内外板之间装配不能采用焊接工艺,而要选用包边工艺。所谓包边工艺,是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后,使零件的内、外板连接在一起的装配工艺（通过折弯）。     

汽车滚边技术与应用

相对于传统的包边技术,机器人滚边技术由于其独特的开发周期短,成本低,柔性化高等特点逐渐成为车身开启件的主流应用工艺。本文主要介绍几种主流包边技术,与其它技术比较突出了机器人滚边的优势,对机器人滚边所使用的设备进行了介绍,并以某车型前盖为例,介绍了翻边角度和翻边长度确认的过程。     

一种新型的带盖自卸汽车

目前,各大中城市对城市道路货物运输提出越来越严格的要求,特别是易飞扬、易撒漏等污染物如垃圾、煤炭的运输必须采取封闭的方式,但需要考虑装货时车厢应尽量敞开以便于使用各种装载机械.因此,密封装置应能满足以下要求:     

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。     

转向器前盖两种铸造工艺的对比

本文阐述的是运用不同的工艺原则对转向器前盖所设计两种铸造工艺进行的对比分析。     

基于有限元模拟的门盖机器人滚边工艺设计

为了避免后期工艺质量、节拍等问题,机器人滚边前期需要对外覆件法兰面开口角度、长度以及特殊工艺位置进行工艺规划设计。现以某德系合资车型门盖为案例,采用有限元模拟分析与该德系主机厂工艺标准相结合的方法,对机器人滚边工艺设计进行分析,给出了一个可借鉴的完整机器人滚边工艺的解决路径。     

汽车前盖烘烤变形问题分析及解决方案

文章介绍影响前盖烘烤变形问题产生的原因.通过仿真模拟、现场数据收集、实车验证等方式,总结了几种解决前盖烘烤变形问题的方法.在项目中进行了验证,能够有效地降低前盖烘烤变形量,减少后续匹配调整工作量,为后续新车型项目类似问题提供参考和指导.     

车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术,具有成形美观、一次性投入少、维护成本低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点,在国内外许多大型轿车制造厂中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统,这项技术的关键在于将这三方面完美地结合。     

柔性技术在汽车制造行业的应用

柔性技术在汽车行业的应用可以减少新设备的投入和生产线改造,确保新产品切换时改动量最小,以投入较少的设备费用来实现共线生产。文章详细地阐述了几种典型柔性技术的特点及其在实际生产中的应用,指出柔性技术在检测设备、工艺装备及整车开发的广泛使用,可在有限的规划区域内满足多方面的制造需求,并且降低生产成本。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人,结合实际项目,深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为,在相同的运动范围内,大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法,阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

一种汽车前挡风玻璃防眩目试验研究

针对眩目光线必须穿过前挡风玻璃的现实情况,把电控调光玻璃用作前挡风玻璃来适时降低透光率从而产生主动防眩目效果。试验所用材料和装置包括叠压超薄扭曲向列相液晶的调光玻璃、光敏传感器及其放大电路、防眩目控制电路、LED射灯及其调光电路、双踪示波器和照度计等。试验加载36 V逆变交流电驱动调光玻璃,液晶光阀在0. 1 s内完全开启,玻璃透光率达到85%以上,驱动电压降低到18 V以下时液晶光阀在3. 28 s内大幅关闭,玻璃透光率不低于70%,透光属性能够满足《机动车运行安全技术条件》中前风挡玻璃可见光透光率的规定。     

汽车安全气囊盖浇口位置的优化设计

运用模拟分析软件Moldflow对某汽车安全气囊盖浇注浇口位置及数目进行模拟优化,综合分析各种因素对注塑成型的影响,确定最佳浇口位置和浇口数目,优化模具浇口设计,能够提前预测可能出现的质量问题,缩短模具设计周期和产品开发周期,提高开发成功率及制品质量。对类似造型的气囊盖浇口的确定提供参考。     

机器人柔性总拼技术在南京依维柯焊装线上的应用

汽车车身制造过程中,白车身总拼焊装技术是保证整车装配质量的重中之重。文章介绍了汽车白车身柔性总拼的几种形式,并着重分析了机器人柔性总拼在南京依维柯汽车产品白车身总焊线上的应用,通过利用现有资源合理工艺布局,提高车身焊装生产工艺水平及车身焊装质量。