集装箱起重机的模糊防摇控制

提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法，并进行计算机仿真，控制起重机模型的位置和吊重摆角。     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

城市交通信号控制系统ACTRA的建设和应用

对新一代的交通信号控制系统(ACTRA)进行了简要介绍,对国内应用现状进行了分析,指出该系统的工作模式和模块化设计的结构特点,重点对系统的控制优化算法进行了研究,对Sy nchro仿真软件在ACTRA系统中的应用进行了探讨.     

多田野TR-250吊车上的电控变速系统

日本多田野(TADANO)TR-250液压吊车是一种大四轮的越野型吊车,最大吊重为25 t.该车采用了各种较为先进的技术,虽只有一个操作室却能实现吊车行走、起重的全部操作.由于采用了单操作室大四轮的结构,整个车型尺寸小巧,操作方便灵活,具有极佳的越野使用性能.下面就其车上的电控变速系统作一介绍.     

伸缩臂式塔机折叠控制系统分析

介绍了伸缩臂式塔机的结构，说明了各部件的作用及动作方式。     

工业无线遥控系统在天车上的应用

介绍一种无线遥控天车控制的硬件系统,整个系统电气线路接线简单、操作方便、系统稳定,在恶劣的环境中具有较高的应用价值。     

400 t桥面吊机变频调速及同步控制系统

在大型双臂杆架梁起重机控制系统中应用电子及单片机控制技术,利用变频调速-涡流制动系统,解决通用变频器对位能性质重载条件下的变频调速难题.变频调速系统建立双闭环自动控制回路,对交流异步电机拖动的2组独立卷扬设备进行重载抬吊作业过程,实现平稳变速和达到准确同步的自动控制.     

汽车起重机液压系统故障排除方法

介绍汽车起重机液压系统故障排除的几种方法,分析和总结了日本多田野公司和日本加藤公司生产的汽车起重机在吊装作业过程中液压系统常见的故障排除方法。     

内河水上危险货物集装箱运输监测系统研究

水上危险货物集装箱监控系统应具有水上危险货物集装箱状态监控信息采集、预报警、信息远程传输、远程监控与应急决策支持等功能,其框架应为4层架构,即信息采集层、现场监控层、信息传输层、远程监控层。文中分析了构建内河水上危险货物集装箱运输监控系统的关键技术,设计了信息采集与传输层的硬件电路,提出了开发远程应急管理系统的支撑技术与决策模型方法。     

汽车底盘控制系统新技术

线控系统正不断取代与各种电子信号相连的实际部件。人们希望最后能够取消驾驶人员控制装置与转向和制动机构之间传统的（或液压的）联结件。     

防抱制动系统控制算法的仿真研究

本文用要平面法分析了目前汽车上广泛使用的Ｐ１Ｒ３逻辑控制算法在不同条件下的收敛性，因这种算法只能使车轮的滑移率在μ－Ｓ曲线的峰值点变化，故采用逻辑控制的ＡＢＳ系统不能充分发挥它的最佳效能，本文进一步通过仿真研究了基于滑移率Ｓ的控制算法，并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷，提出了基于路面附着系数μ的控制算法，在理想状态下的证实了所提算法的有效性。     

GOMACO最新G22控制系统

高马科（GoMACo）的革命性新一代G22数字控制系统如今已成功面世。该系统具有双语选项,带有简单易懂的中文图形显示视窗。G22操作员界面中有带图像和文字的彩色屏幕。有了最新设计的图标和彩色图形显示屏,G22让操作员十分容易地理解和识别各种机器功能。14个功能按钮都具有色彩鲜明的图形,