电动光电复合缆绞车控制系统设计

电动绞车用于海洋仪器的吊放、回收以及信息传输,是海洋资源勘探和开发过程中不可缺少的设备。当仪器吊放海洋深度达到10000米以上时,缆绳的重量会远远大于设备的重量。针对用于设备数据传输的光电复合缆绳张力要求在一定的范围内,提出了一种电动绞车控制方案。该方案采用PLC控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,采用变频控制方法实现对绞车的变转矩恒张力控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足绞车在缆绳张力可控的条件下安全可靠运行。     

基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题，提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统，采用PLC控制核心，使用变频交流电机作为绞车动力，实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机，该控制系统具有良好的稳定性，并且结构简单，灵活度高，可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。     

永磁交流伺服电动机的控制系统

交流伺服电动机控制系统包括：控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器，控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。当转速低于额定转速时，该直流电压被控制为恒定电压；而当转速超过额定转速时，该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压，以便使伺服电动机的输出转矩保持一个恒定转矩。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

内河船用电动绞车设计

0 引言 在内河工程船舶的动力装置设计和设备选型中,常常涉及到起重绞车和锚泊定位绞车.根据具体工况,如何快速确定绞车方案,从而确定机舱的动力配备、绞车的布置,是很有意义的.另外,绞车的选型和强度计算比较繁琐,没有统一的标准.本文打算就此谈些设计和选型体会.     

基于公共直流母线的挖泥船绞车变频控制系统

通过对基于公共直流母线的多变频器系统构成和功能等的描述,介绍了多变频器系统在绞吸吹式挖泥船上对6组绞车进行协同运行控制的应用。每个变频器对应驱动一个绞车电机,在运用中每个变频器都有电动和发电两种工作状态,公共直流母线系统充分发挥了能量互馈的特点,使得系统工作可靠性高,冗余性好,能完成高性能的多组绞车联动协同控制,并具有发热量小、节能性好等特点。     

水下绞车的设计

该文介绍了在深海中这一特定环境下使用的水下绞车的总体设计、理论计算及关键部件设计等。     

100kN锚绞车设计与制作

介绍 10 0kN液压锚绞车的主要设计及制作过程 ,并进行了详细的校核计算。与同类型产品进行比较 ,以显示其优势 ,说明引进国外先进技术的重要性与紧迫性     

深水铺管船A&R绞车设计研究

以振华重工600 t深海AR绞车的研发为例,介绍深水铺管船收放绞车的设计方案,分析设计中的难点和关键点,为该类型更大载荷的绞车设计提供参考。     

船舶舱口盖绞车的设计

本文主要介绍船舶货舱舱口盖开启和关闭用的舱口盖绞车的分类；绞车负载、公称速度、圆环链和钢丝绳的选配；链轮、卷筒的与计算；并介绍了绞车的专用部件、基本系列参数等。     

起锚／系泊绞车的模块设计

近几年来,芬兰劳马-雷波拉集团(Rauma-Repola Group)研制了一种新的系统。它的起锚/系泊绞车可以分成许多亚单元和模块。这些模块的设计方法,旨在运用适当的模块组合来达到预期的绞车性能。某些模块可以互换,某些模块则完全可以省略,这样,即使在它们工作多年之后,模块式绞车仍然易于改装以满足新的工作要求。Rauma-Repola 工厂的产品分为两类,即供常规起锚/系泊之用的甲板设备和供近海平台与其他特殊用途使用的甲板设备。工厂有     

基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。     

被动式气垫运输平台牵引绞车装置研究设计

本文概要介绍了用于被动式气垫运输平台的牵引绞车装置。由于目前两栖牵引机具受客观条件的限制，研制进程未能跟上实际的需要，了为满足大载重量被动式气垫平台的使用要求，研究设计了这套自行牵引绞车装置，使被动式气垫运输平台能在近距离固定航道上自行快速往复移动。     

多滚筒绞车的设计与应用

多滚筒绞车是近几年来在国外和香港集装箱驳船上广泛使用的一种起贷绞车。本文对多滚筒绞车的设计和应用作了扼要的介绍。     

基于组态软件WinCC的深海绞车SCADA系统设计

在深海绞车收放缆绳过程中,缆绳张力受实时海况影响变化范围大,增加了电动绞车收放过程的危险系数。文章设计了深海绞车实时监控系统方案,方案采用Wincc作为监控核心,通过Profinet协议与PLC控制器通信,实时采集电动绞车的运行状态数据及报警信息,并与SQL数据库通信,把采集数据存储于数据库中。该方案既可以实时监控深海绞车的运行状态及报警信息,也可以通过访问数据库,查看深海绞车任一时段收放过程的数据,通过对数据的分析,为深海绞车的报警故障处理及控制方案的优化提供数据支撑。根据实际使用结果表明深海绞车SCADA系统设计合理、运行可靠,满足有关技术指标和使用要求。     

DYBY^Z5电动引水员梯绞车的研制

本文介绍了我院首次开发研制成功的ＤＹＢＹ＾Ｚ５电动引水员梯绞车的主要结构特点、工作原理、技术关键及应用情况。     

水下绞车及其在海洋内波现场测量系统的应用

为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车.海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运动,在此过程中测量各种海洋参数.文中主要讲述了水下绞车的驱动电路、保护电路以及海洋内波现场测量系统的工作流程.实践结果表明,水下绞车实现了无人值守工作,在海洋测量方面具有较强的使用前景.     

DZ^ZY14电动救助艇绞车的设计

本文介绍了我院设计的ＤＺ＾ＺＹ１４电动救助艇绞车，包括工作原理，结构特点，安装，润滑系统等。该绞车由镇江船舶辅机厂制造并已通过技术鉴定。     

65t扩展器牵引绞车设计

扩展器牵引绞车是物探船上的重要设备之一,用来对扩展器进行牵引和回收,其机械系统要求体积小,重量轻,且具有载荷大、可靠性高的工作特性.文章针对65t扩展器牵引绞车,分析了其技术和结构原理,对其进行结构设计,并通过仿真分析,验证了绞车结构的合理性,为18缆物探船的设计提供了技术保障.     

高模量合成纤维缆绳在海洋调查绞车上的应用

为了新型高模量合成纤维(HMSF)缆绳能更好地应用于海洋调查绞车及深海调查作业,文章从海洋调查绞车及深海调查作业应用HMSF缆绳的必要性出发,详细说明高模量合成纤维的种类和性能,进而分析并论述衡量HMSF缆绳性能的主要指标,提出使用HMSF缆绳的海洋调查绞车设计和深海调查作业的要点,最后对海洋调查绞车行业提出相关建议。