基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统

高速公路集成交通控制系统是一个非线性分布的动态复杂巨型系统。在智能控制系统分级递阶结构的基础上,提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构,并以Agent作为各级智能控制器,建立了高速公路集成交通控制系统MAS模型,探讨了MAS中主体的结构模型、构造方法、通信机制和协商机制,为基于Multi—Agent的高速公路集成交通控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

MAS在智能交通系统中的应用研究

针对现有交通控制系统在控制方式上相对集中、效率较低、实时反应性不强等不足之处,提出了一种新的基于MAS的城市交通控制系统框架,它将为塑造全新的数字化城市提供重要的技术支持.通过介绍Agent的结构和特点,分析MAS的层次结构,说明了MAS应用在智能交通系统中的可行性.然后通过分析城市多智能体控制系统的思想,构建了基于MAS的城市智能交通控制系统,提出了该控制系统中各Agent的协调机制和通讯机制.     

基于多Agent的高速公路AIMS架构

多智能体(Multi-agent)技术是人工智能领域中的一个研究热点.通过介绍Agent技术的概念与原理,与传统的事件管理系统相比,本文提出一种基于多Agent的高速公路事件管理系统(AIMS)的基本架构,描述了其内部各Agent的功能,探讨了Agent之间的协调与全局规划行为.建立在CORBA规范上的多Agent系统,支持异构环境集成,可充分利用其互操作性,资源可重用性,能够较好的满足高速公路事件管理的分布式实时优化控制的需要.     

基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

基于CBR和MAS的分布式故障诊断系统模型研究

近年来，基于多Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域．将CBR技术和MAS技术应用于分布式故障诊断系统，提出了一种基于CBR和MAS的分布式故障诊断系统模型，并着重研究了模型中各Agent及组成部分的功能和它们之间的协调合作问题．该模型的研究为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据．     

基于改进合同网的多Agent系统协作机理研究

针对传统合同网协作模型的不足和舰船动力辅助系统的特点,从三个方面对合同网加以改进,给出了一种适合于舰船动力辅助系统多Agent控制系统的改进合同网模型,该模型不但能够提高协作效率,而且能够有效的解决被控系统在突发事件和故障状态下的交互协作问题.以简化的冷却水系统为例,以JADE为开发平台,将该模型应用于其多Agent控制系统开发中,通过仿真模拟了Agent之间的协作过程,并将协作结果与理论结果比较验证了其正确性,为深入研究多Agent系统的协作机理提供了通用的方法.     

基于Agent的区域交通信号协调控制

应用多智能体技术对区域交通信号的协调控制进行了研究.构建了区域Agent、路口Agent和车载Agent,区域Agent和车载Agent构成网络调度层,路口Agent构成信号控制层.车载Agent和路口Agent采用反应型结构、区域Agent采用思考型结构,从而建立了基于Agent的区域交通控制系统,并通过对系统结构的分析建立了一主多从动态博弈协调模型.最后对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所提方法的有效性.     

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针对综合交通信息平台系统建设的问题，本文在分析综合交通信息平台在智能交通系统中地位和功能的基础上利用多智能体系统技术，提出了基于用户界面Agent、信息感知Agent和信息处理Agent的分布式综合交通信息平台的体系结构，利用多种Agent来完成平台的相关功能，并对各类Agent的主要功能和结构进行了分析.最后分析了基于多智能体系统的综合交通信息平台的优越性，并介绍了目前国内外在综合交通信息平台方面的研究情况.     

基于Agent的集装箱码头计划决策系统建模分析

通过对集装箱码头业务流程的分析,重点描述码头计划的安排。利用Agent技术进行建模研究,建立了一个初步的基于Agent的集装箱码头计划决策模型。提出了基于多Agent的集装箱码头的智能计划系统的思路及其结构框架,考虑了从任务开始到任务执行的整个过程,并且介绍了系统中各Agent之间的通信机制和协作机制,最后提出如何开发这个系统。     

客运专线综合运营调度系统Agent结构和规则描述

为提高客运专线综合运营调度系统的智能性,采用智能体(Agent)技术,将运输调度决策过程看作是Agent之间的协商过程,建立了客运专线综合运营调度系统的多智能体(MAS)体系结构。将列车运行调度子系统、动车组调度子系统、牵引供电调度子系统和车站分别抽象为Agent,所有Agent构成了Agent社会,给出了Agent社会规则。在体系结构的基础上,给出了二路四层垂直型结构的公司行调Agent结构和反应式车站Agent结构,并阐述了其工作原理。仿真结果表明:在遵循社会规则下,Agent能在10s内调整列车运行计划,5s内选取调度预案,因此,MAS体系结构可行,能够提高运营调度系统的智能性。     

基于多Agent的多机场终端区空中交通智能仿真系统设计

本文采用分布式人工智能Multi-Agent理论和方法,探讨多机场终端区空中交通运行的模式,以及航班、管制员与机场等多部门之间的协同工作模式。设计了多Agent的仿真系统模型,给出了航班Agent、管制员Agent和机场管制区Agent等关键智能Agent的具体设计模型,构建了基于多Agent的多机场终端区空中交通智能仿真系统的整体框架和运行体系。为复现多机场终端区实际运行状况,实现多机场终端区空中交通智能仿真奠定了基础。     

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交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段，两者智能协作能提高城市交通管理效率.本文分析了交通信号控制与动态诱导系统的关联特点，利用多智能体技术和融合技术对其智能协作进行研究，提出城市交通信号控制与交通诱导系统智能协作的结构框架，以交通信号控制执行级智能体为例，介绍分析智能体内在结构和作用机制，并研究了城市交通控制与交通诱导的系统协作模型，实现城市交通控制与诱导系统智能协作和全局优化     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

基于UML的MAS环境下Agent的一般性分层框架

研究有时间、资源等约束的开放MAS环境下的Agent模型，提出了混合型Agent的一般性分层框架．该框架包括特性说明层、心智状态层、计算处理层和信息交互层．分析了Agent的体系结构、其在组织中承担的角色和部件组成等．采用UML技术设计Agent的概念类图，给出了Agent的形式化表达和通用程序的设计方法，并阐述了综合调度引擎、并发性消息处理的实现机制．将该框架应用于青藏铁路贯通线广域线路Agent保护研究。设计了多个Agent实现协同保护功能，解决了传统保护的误动问题，表明采用该Agent框架的设计对解决这一复杂问题是有效的．     

基于数据挖掘的智能交通系统的决策方法研究

建立智能交通系统(ITS)是解决当前交通问题的关键,以欧洲、美国、日本为代表的发达国家在ITS方面取得了巨大成果,近年来,我国政府部门和研究人员也对此非常重视,并开展了大量的工作,但还只是处于探索阶段。在介绍国外ITS研究的基础上,以系统工程的方法对智能交通系统进行分析,提出了智能交通系统的体系结构,就国内的实际情况提出了实现的方法以及解决问题的思路,采用数据挖掘及人工智能等技术,对交通系统和突发事件提出优化方案,为决策者提供决策支持,实现交通系统的高效、稳定与可控。     

IRP问题多Agent模型调度策略研究

针对存贮路径问题的复杂特性,运用多Agent技术构建智能模型框架,利用模型中Agent间的协调机制实现存贮路径问题补货策略的求解,同时阐述了调度流程的任务优先级、冲突消除等问题.与集中式数学方法相比,该求解策略更能体现出问题分布式特性,并以一个实例分析验证方法的有效性.     

车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述

归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;针对混合交通主体仿真需求构建了异构交通主体模型,解析了混合交通运行机理,以此作为仿真系统底层模型支撑;结合设计的虚实交互仿真测试架构,突破了混合交通群体智能场景生成技术,提出了混合交通群体智能仿真方法;在此基础上,选取交叉口和路段典型交通场景,开展了不同群体智能决策控制方法的仿真试验,以验证所提方法的效能;最后,总结了车路协同的未来发展方向和相关建议。研究结果表明：相比于传统仿真测试方法,提出的虚实交互仿真测试方法的系统仿真粒度从500 ms减小到100 ms以内,仿真规模从9个节点和500个交通主体提升到150个节点和2 000个交通主体,仿真场景数量由36个扩展到98个,实现了异构交通主体渗透率0～100%动态可调,有效提高了车路协同混合交通仿真测试的效率、规模和覆盖度;目前新型混合交通环境下车路协同仿真测试需求快速朝着群体化、智能化、规模化演变,开展基于虚实交互和...     

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高清视频技术在交通检测中的应用是目前发展的热点领域。北京奥运快速路建立了基于高清视频的交通综合检测系统,实现了对快速路出入口的综合监测、交通流信息采集和多业务应用。本文介绍了基于高清视频技术的北京奥运快速路交通综合检测系统的设计和实现,对系统的总体情况进行了描述,给出了系统的总体结构设计,对所实现的主要功能进行了分析说明,讨论了交通流综合检测系统的信息处理流程,并从集成的体系框架、功能模块集成和数据集成、应用创新等方面阐述了北京奥运快速路交通综合检测系统建设的集成化思路。