机构的组成与机构的组合

通过若干实例论述了机械中一些机构的组成规律，并指出不按规律产生的后果；也提醒从事港口工作的工程技术人员重视常用机构在现代港口机械中的作用，更要注意发挥组合机构的作用。     

基于ADAMS的水下扩展机构动力学仿真

为了分析水下扩展机构在不同驱动条件下的动态响应特性，本文建立了水下扩展机构的运动学模型和动力学模型，并利用ADAMS进行动力学仿真。通过仿真得到了水下扩展机构分别在恒速驱动与恒力驱动下，扩展臂的运动参数动态响应曲线，以及机构组成杆件运动副处的约束力随时间变化曲线。结果表明：在恒速驱动下，机构运动时间较长，到位时角速度较小机构能快速稳定；在恒力驱动下，机构动作较为平稳且运动时间短，但角加速度变化复杂，到位时角速度较大，到位后有震荡运动产生。本文的研究为后续驱动控制系统的设计提供理论基础，具有重要的工程实际价值。     

政策措施摘编（五十七）

国资委主任李荣融一月十三日表示，国资委今年将重点开展十项工作；主要包括：抓紧建立和完善国有资产监管的组织体系。尚未组建的市地监管机构要加快组建，积极探索国有资产监管的有效形式，防止国有资产流失。     

美国企业、大学争相研发九大新兴技术

当今美国企业、大学和研究机构正在全力开发以下九大技术：空管互联网；量子导线；硅光电子学；新陈代谢学；磁共振力显微镜；超高密度数据存储；新型细菌工厂；抗手机病毒软件以及生物机械电子学。     

整平机升降系统设计与分析

本文依托一种自浮式水下基床整平机,对该整平机上的重要的组成部分——升降系统进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的升降系统；对组成升降系统的升降机构提出了液压环梁插销式升降机构、齿轮齿条式升降机构和液压缸升降机构,对支撑机构考虑了十字转动支撑机构和万向球轴承支撑机构,对锁紧机构提出了楔块锁紧机构和棘爪锁紧机构,通过对各种方案进行分析论证,最终确定了升降系统由液压缸升降机构、十字转动支撑机构和棘爪锁紧机构组成；最后对棘爪锁紧机构进行了瞬态动力学计算,计算结果得出棘爪锁紧机构所受最大应力为154.52MPa小于其许用应力172.5MPa,验证了棘爪锁紧机构的强度满足要求。     

五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数，减少大型船舶靠泊事故的发生，设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式，计算出并联机构的自由度；利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程，推导出并联机构位置正反解数学表达式，基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵，根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析；建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系，对正反解的研究结果进行数值验证，并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真；采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间，并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图，验证了3-RPU并联机构的可行性，为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。     

新交通大部制改革对推进我国集装箱多式联运发展的意义

2013年3月10日，《国务院机构改革和职能转变方案》（以下简称《方案》）正式对外发布。《方案》提出：实行铁路政企分开，将铁道部拟订铁路发展规划和政策的行政职责划入交通运输部；交通运输部统筹规划铁路、公路、水路、航空发展，加快推进综合交通运输体系建设；组建国家铁路局，由交通运输部管理，承担铁道部的其他行政职责；组建中国铁路总公司，承担铁道部的企业职责。     

加强水上交通事故调查处理工作

2000年至今，海事系统加大了海事调查处理的工作：力度，依托新成立的海事调查分委会，开展了大量工作：一是对海事调查处理的基础工作进行规范，如制定统一的水上交通事故调查处理文书标准格式等；二是做了一些前瞻性的工作，如对《海上交通事故调查处理条例》及《内河水上交通事故调查处理规则》的修订进行前期研究等；三是加强了国际协作：参加海事调查官论坛，并开始与韩国、香港等地海事机构展开海事调查协作。     

空间连杆机构装配构形的建模及求解

提出完全有效元素法并用于建立一类空间连杆机构装配构形问题的统一数学模型；将综合消元法用于确定机构的所有装配构形。实例计算表明，本文理论正确、方法实用新颖、程序运行可靠。     

亚洲／北美东岸全水路航线兴旺

根据ci—online的统计，截至今年8月1日，亚洲与北美东岸之间共有24条全水路周班航线，比2002年增加了7条，全年总运力超过80万TEU。另据PIERS海运研究机构的统计，太平洋航线东行约有23％的货物途经巴拿马运河，而10年前这一比例不到17％。亚洲／北美东岸全水路航线数量增长的主要原因如下：①亚洲往美东出口的增长幅度高于往美西出口的增长幅度；②不少零售商在美东港口的腹地建立了配送中心；③美西港口拥堵情况严重且劳动力不足；④到发美国中西部及大西洋沿岸城市的铁路运力不足：⑤利用全水路航线能够降低成本并改善集装箱物流状况：⑥利用全水路航线能够兼顾加勒比盆地和中美地区的市场。     

水运经济信息简讯

交通部五大措施促直航；《港口建设管理规定》6月施行；交通部对加收华南THC说“不”5月份开始对违规成员公司执行行政处罚；港口引航体制改革基本完成交通部将进行引航机构资质审查；日本有可能保留班轮固定价格制；印度铁矿石出口将按品位征税；伦敦船舶经纪人：干散货运费将连升三年；[编者按]     

长江海事要求船舶客运企业开展十项自查

日前，长江海事局发出《关于进一步加强客运船舶安全管理的通知》，要求各船舶客运企业全面开展自查自改工作。在自查过程中，客运企业应着重开展“十查”：一查安全意识，看思想认识是否到位；二查组织机构，看责任是否明确；三查安全制度，看职责是否落实到位；四查安全规划，看安全投入是否到位；五查教育培训，看履职能力是否到位；六查船长权力，看船长职责是否履行到位；七查安全风险，看隐患整改是否到位；八查安全监控，看体系运行是否到位；九查应急反应，看应急处置措施是否到位；十查安全文化，看员工重视安全是否是自觉行为。     

中华人民共和国海事局关于公布2013年全国引航员适任统考计划的通知

各直属海事局，各引航机构，大连海事大学、上海海事大学： 为做好2013年全国引航员适任统考工作，现将2013年全国引航员适任统考计划予以公布，并就有关事宜通知如下：     

叶栅复合Weis—Fogh翼推进装置

回顾了Ｗｅｉｓ－Ｆｏｇｈ机构的研究历史；应用Ｗｅｉｓ－Ｆｏｇｈ效应，构造出叶栅复合Ｗｅｉｓ－Ｆｏｇｈ翼推进装置；在理想条件下，计算出推进效率可以达到９０％。     

滑动摩擦及轴承间隙必导致齿轮机构的齿轮振动

不计齿间及轴颈与轴承间摩擦的经典渐开线齿轮理论认为，若输入扭矩保持恒定，则齿轮机构运行平稳，不会振动。本文的研究充分表明：尽管齿轮机构的输入扭矩保持不变，然而，由于滑动摩擦及轴承间隙的存在，齿轮必产生振动。本文指出，对于具备足够刚性的齿轮机构而言，降低齿间及轴颈与轴承间滑动摩擦系数并减小轴承间隙是抑制齿轮振动的有效措施。     

航运资本市场最新动向

动向一：机构投资者广泛进入，加速航运资本市场繁荣发展。 航运及航运相关类股票的超火爆表现，与众多金融机构的介入不无关系。自2006年下半年以来．不少投资银行和大型基金公司等机构投资者加快了对航运、港口、造船等领域的进入和渗透，大举进军航运业。     

蜗形凸轮机构特性曲线的计算机辅助设计

本文介绍应用计算机程序，屏幕绘图程序相结合进行蜗形凸轮机构特性曲线的计算机辅助设计的方法；列出了所设计的程序框图，以及用计算机画出了摆线运动规律和余弦加速度运动规律下的蜗形凸轮压力角与无因次时间之间关系等特性曲线。文章最后指出，若对目前使用的每一种凸轮机构从动件运动规律均应用所述方法进行计算机辅助设计特性曲线，则所得图谱有广泛的应用前景。     

物流

现代物流增长快于传统物流；山东成立物流评估机构；“区港联动”构筑现代物流；南京打造国际航运物流中心；广西建中国东盟自由贸易物流园；[编者按]     

港口

阿联酋港口公司宣布推迟接管美国6大港口；温州全面推动水运强市工程；引航机构将从港口企业中分离；太仓国际码头箱量创新高；河北“十一五”投资沿海港口229亿元。     

浅谈港航工程企业如何建立良好的员工培训体系

从港航工程企业的实际情况出发，首先谈了建立良好的员工培训体系对港航工程企业产生的意义和港航工程企业建立良好的员工培训体系应满足的几点要求；其次谈了港航工程企业建立良好的员工培训体系所涉及的具体内容，主要包括培训机构、培训内容、培训方式、培训对象、培训计划、培训实施和培训评估等；最后谈了港航工程企业员工培训中应值得注意的几个误区。