全自动驾驶列车车门紧急解锁方案分析

以全自动驾驶列车为背景,分析了列车对车门紧急解锁控制的要求,以此为基础提出了客室车门紧急解锁的控制方案和紧急解锁装置方案,并对紧急解锁装置方案进行了对比。为后续全自动驾驶列车车门紧急解锁方案的设计提供参考和借鉴。     

列车车门紧急解锁功能设计方案研究

列车车门关闭信号和锁闭信号是车辆和信号系统重要的载客运行条件。在目前的运营线路中,对车门关闭和锁闭信号的处理不尽相同。本文对车门紧急解锁方案、车门锁闭信号丢失后紧急制动施加方案、紧急制动施加后车门保持方案在原理、安全性以及对运营效率的影响和适用性方面进行分析,给出了适用于有人驾驶线路和全自动运行线路的相关设计建议。     

全自动驾驶车辆车门系统的方案设计

通过对OMPD(运营模式和规则定义)的功能分解,解析出适用于全自动驾驶的车门系统功能.根据车门系统的功能,初步完成车门系统的方案设计,并通过可靠性计算验证车门系统.     

城市轨道交通全自动运行系统中的列车车门控制技术

城市轨道交通全自动运行(FAO)模式的普遍应用,对列车运行的高可靠性及灵活控制提出了更多要求.在无人驾驶系统中,车门状态的监督控制不再是司机的职责,信号系统需要承担并提供给调度人员更多的门控方式.从运营需求的角度出发,基于太原轨道交通2号线信号系统,分析了FAO模式下列车自动开关门、车门抑制的施加及解除、远程开关门控制、车门和站台门故障隔离等车门控制关键功能的实现.     

一种可人工干预的列车车门紧急解锁自动控制方法

针对地铁列车客室车门紧急解锁功能存在的安全隐患和功能缺陷,文章介绍了车门紧急解锁的现状,并提出一种可人工干预的自动控制方法,分析了自动控制的安全条件、关键信号判定方法、必要的装置与配置、方法步骤,并通过模拟仿真验证该方法的控制效果。仿真结果显示,该方法能快速诊断并处理各种场景下的紧急解锁请求。     

全自动驾驶列车故障场景分析及诊断体系结构研究

与传统有人驾驶地铁列车相比,全自动驾驶地铁列车实现了全自动化和无需人工干预的运行模式。针对全自动驾驶地铁列车,文章介绍了从列车出库到正线运行的场景划分,并对典型故障状态场景进行了分析,构建了列车故障诊断的结构体系,为全自动驾驶列车车载故障诊断系统的开发提供了理论基础。     

有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析

基于武汉市轨道交通21号线车辆技术方案,文章主要介绍了有人值守全自动驾驶列车的总体技术和车辆性能指标,详细阐述了列车在有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式的对比分析,并介绍了有人值守全自动驾驶列车的关键技术及相应的场景分析研究。     

全自动驾驶线路列车库门控制器的设计与研究

在城市轨道交通全自动驾驶线路的车辆段中,列车库门与行车安全、行车效率密切相关。然而普通电动库门的控制器往往只关注电机的驱动和本地控制,无法实现与外部系统的多功能、安全联锁。因此,文章设计一种用于全自动驾驶线路的列车库门控制器,该控制器具有三级控制模式：信号联锁下的自动控制、操作IBP盘的远程人工控制以及本地控制,并重点分析其接口电路的安全功能设计以及红外探测、障碍物检测等功能的硬件设计。该控制器应用于全自动驾驶线路的列车库门,可以提高运营效率,确保列车的安全行驶。     

全自动驾驶检修区域司机登车防护系统设计

目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。     

城市轨道交通全自动运行线路在无人值守模式下的应急处置

基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式.结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间.建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能.     

全自动运行线路车载无线通信设备的唤醒自检项方案

车载无线通信设备为地铁全自动运行提供了车地无线通话功能、乘客紧急对讲功能及控制中心对列车的广播功能,是列车安全运行的关键设备.介绍了无线车载台的设备结构及功能,根据全自动运行特点描述了无线车载台自检过程.结合全自动运行线路实际场景分析,总结得出列车唤醒车载无线设备的自检项.     

广州地铁乘客因素导致列车晚点分析及措施

广州地铁1号线是广州地铁客流强度最大的地铁线路,列车晚点会造成非常大的影响。在造成列车晚点的原因中,乘客因素逐渐成为导致列车晚点的主要原因。通过对广州地铁1号线列车晚点的分析,指出因乘客因素导致列车晚点主要包括夹人夹物、乘客不良行为和乘客自我反应3种形式,最后提出有针对性的应对措施,减少列车晚点情况的发生。     

铁路应急指挥调度管理信息系统的研究

应急指挥系统是对突发事件进行快速反应,迅速有效地组织抢险,为铁路的运输安全提供强有力的保障.在分析铁路应急指挥调度系统中存在数据支持不足、直观性不强和信息通道不够等问题的基础上,提出一个综合集成的应急指挥调度系统,为铁路应急事件的处理提供支持.该系统由通信网络平台、信息共享平台以及其功能子系统构成,保证应急救援所需信息的完整性和实时性以及调度的有效性,实现跨部门、跨分局、跨路局的统一指挥、协调一致,达到快速反应、科学决策、综合指挥和联合行动的目标.     

广州地铁4号线列车因信号原因紧急制动下的行车组织

介绍了单列地铁列车因信号原因造成紧急制动的各种情况及其处理方案。结合广州地铁4号线线路特征,分析了列车紧急制动情况下的行车组织优化方案。通过实例计算,对3种行车组织方案进行对比,根据计算结果得出最优方案,以最大限度降低对乘客的影响。     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析.着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势.     

城轨交通全自动运行列车车辆段设计研究

首先总结城市轨道交通全自动运行列车对车辆段设计带来的主要变化,并分析不同段型的车辆段总平面布置的设计特点与注意事项;然后研究车辆段停车列检库、转换轨、洗车库的主要设计参数变化,并给出设计建议;最后分析全自动运行列车对车辆段设计带来的其他影响。此研究结论和建议可为车辆段总平面设计和工艺设计提供参考和依据。     

铁路紧急输送计划模型与算法研究

铁路日常运输生产过程中,有时会产生一些特殊需求的紧急运输。针对其运量大、时限要求紧的特点,可采用基于"固定点号"的方法安排运行计划,实现流线间的有机结合。本文阐述"固定点号"的相关概念和基本方法,建立了基于"固定点号"方法的多个0-1规划模型。在车站到发能力满足一定利用率条件下,通过对运行线的选用与匹配,明确"固定点号",使到达列车车次与出发列车车次相互接续且接续时间最短。其中,"车站对点号模型"描述前后接续的三个车站组成的"车站对"的运行线运用情况,"多车站对点号模型"描述相邻的多个"车站对"的运行线运用情况,"径路点号模型"描述运输径路的运行线运用情况。提出采用分支定界法求解上述模型,在求解规模较大的径路点号模型时,可采用动态规划方法,先计算节点间的局部径路,再求解仅包含节点的简化径路。针对上述模型提供算例,并编程计算给予验证。     

从行车组织角度探讨轨道交通 全自动运行线路设计

从行车组织的角度对城市轨道交通全自动运行(FAO)模式引发的运营方面变化进行分析,围绕"硬件上设备可靠性提高、管理上乘务员需求弱化"两点核心,对地铁工程设计提出几点思路,包括场段出入线折返接轨终点站以减少地块切割、强化以热备车需求布局正线停车线、夜间正线停车以节省场段用地并提高列车运用效率、超长区间双向行车以提高隧道阻塞后的列车撤出效率;同时对FAO模式下的列车运行指挥体系进行初步构建。     

地铁行车调度应急处理原则探讨

结合广州地铁行车调度岗位工作特点以及多年来常见事故、事件应急处理的经验和教训,总结了在地铁运营设备故障、突发事故(事件)情况下,行车调度在应急调度指挥工作中应遵循的一般原则,提出了提高行车调度应急处理工作能力的措施.