汽车智能技术

随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到推广应用，充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能。目前这些智能技术主要应用在以下几个方面：……     

形形色色的汽车智能技术

随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到推广应用，使汽车性能趋向于更安全、更舒适，驾驶更方便、更快捷。目前这些技术主要应用在以下几个方面。     

智能汽车:理想的交通工具

驾驶汽车的司机朋友,可能都会有如下的幻想:如果能有一种高性能的汽车,可以自动发现前方的障碍物,并能自动避让;在陌生的地区可以自动导航;甚至在特殊情况下能够自动驾驶,那该是多么方便和美妙啊!随着智能交通系统(ITS)的应运而生,这一幻想离实现已为期不远了.     

智能交通系统与通信技术

高新技术的智能交通系统（Intelligent Trasport Systems)是改善世界性交通难题的希望所在。本基于交通信息系统的智能化水平和通信技术的发展趋势，综述了ITS的功能及其相关的通信问题，对提高我国高速公路交通监控系统的智能化水平具有参考意义。     

智能交通系统与智能汽车

随着越来越多的国家求助于智能交通解决交通安全问题,可以确信这项技术对人们的生活和各个领域产生重要的影响,这主要反映在以下各个方面:     

基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统（ITS）的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作，主要包括：车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法；危险或安全状态的动态辨识；具有主动避撞性能的ACC（Adaptive Cruise Control）技术等；给出了相关技术研究的仿真及实验结果，并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。     

现代汽车智能新技术

随着电子信息技术的飞速发展,形形色色的智能技术在现代汽车上得到广泛应用,充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能.     

智能交通系统及其车辆自动控制技术

本文简要介绍了智能交通系统的概念、发展状况、基本内容和研究开发过程，进一步阐述了智能交通系统中的先进车辆控制技术。综述了汽车纵向控制、横向控制、自动驾驶及车列控制。最后，对我国如何发展智能交通系统和先进车辆自动控制技术进行了探讨。     

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。     

世界智能车辆近况综述

本文综述了世界智能车辆关键技术现状及其发展方向，并介绍了世界上主要发达国家智能车辆技术应用现状和发展计划，提出了今后智能车辆发展中值得注意的一些问题。     

基于车载信息采集平台的智能交通系统实现方式

本文介绍了智能交通系统特点和发展,分析了车载信息采集平台的软件结构设计,提出了设计信息采集平台的基本功能要求和建立方式,进而讨论了智能交通系统的功能实现过程和运行情况.     

基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。     

智能交通系统标准体系研究

我国智能交通系统领域的标准化工作起步较晚,为促使相关标准的组成达到结构合理、层次分明、科学有序,明确工作重点和努力方向,需要制定ITS标准体系。本文介绍了ITS标准体系研究的背景,分析了国际及国外主要发达国家和地区的相关标准化状况,提出ITS标准体系覆盖范围应考虑标准化所带来的利益与风险,提出了体系结构层次确定的原则、具体结构层次及标准要素集群,并制定了ITS标准明细表。     

智能车辆控制的研究进展

根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展,对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆间的通讯策略以及车辆综合控制方法等方面的研究进行了详细的分析和对比,并重点提出了低能见度条件下的车辆控制这一研究课题,最后对下一步的研究工作进行了展望。     

自动温控系统在畜禽运输车上的应用

介绍幼畜运输车的后舱布置、温度控制系统和通风控制系统的设计。     

视觉导航智能汽车试验平台总体设计

在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上，就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究；系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求、主要参数选择和设计校核问题。     

智能网联汽车信息安全关键技术

随着我国科学技术和网络技术的不断发展,汽车产业主要将智能化和网络化联合起来,形成智能网联汽车产业,是目前我国汽车产业发展的重要构成.不管是以往汽车产业,还是现阶段的新兴产业,都在不断的对产业布局进行调整,促进商业化发展.对于智能网联汽车来说,是汽车产业发展的一项机遇,同时也面临着一些信息安全问题.对此,本文主要对智能网...