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PLC在船用输送装置电气控制系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了用PLC控制的船用输送装置电气控制系统设计.该系统实现了输送装置自动化运行,并具有输送信息显示与故障显示功能,极大地提高了该装置控制系统的稳定性和可靠性,并使该装置操作更加人性化. 相似文献
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为解决当今世界船舶排油污水造成海洋环境污染并大量消耗石油能源的问题,根据相关法规探讨了船舶排油污染的现状,分析现有主流排油监控系统的不足之处,在此基础上改进和设计出一种新型的船舶排油监控系统.介绍新型船舶排油监控系统运行前的准备工作,并利用组态软件MCGS对该系统运行的工作流程进行实时模拟和数据的分析.新型船舶排油监控系统具有安全可靠、集成度高、人机界面丰富等优点.模拟运行结果表明,新型排油监控系统能满足操作人员实时监控船舶排油过程,随时查询历史数据和报警数据等功能,分析结果满足预期设想. 相似文献
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摘要:为确保起重机运行安全,开发了门座式起重机运行信息安全管理系统。具体介绍该系统的组成及其功能。该系统的应用,实现了起重机安全的实时监控。 相似文献
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基于海事通信DSC系统的功能定位及其运行管理的目的要求,在实际工作中收集、分析相关案例的基础上.指出现阶段DSC系统运行管理及功能发挥上存在的问题,并就如何更好地落实海事通信DSC系统的功能和发挥其应有作用提出了相关的改进建议. 相似文献
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在分析张力作动筒高架索恒张力控制系统性能、货物滑车在高架索上的运动状态和货物滑车全程自动传输控制系统性能的基础上,建立了海上航行横向干货补给系统的数学模型,利用Matlab/simulink软件建立了仿真模型。通过对高架索恒张力系统性能和货物滑车全程自动传输控制性能仿真,表明建立的仿真模型是可行的,货物滑车采用PID控制方式传输是稳定的,在高海况下能按照预设好的传输速度从补给船传输到接收舰,但采用梯形加减速控制方法不利于滑车的平稳传输。 相似文献
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基于MATLAB下的PID控制仿真 总被引:7,自引:1,他引:6
自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制系统多采用P、I、D的组合控制。文中通过MATLAB软件用于直伺服电机对单位阶跃输入的PID控制进行了动态仿真,显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程,为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。 相似文献
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为了保证船舶主机故障巡回检测系统的自动化控制电路的可靠性,在系统采用容错技术的同时,还采用了自诊断技术.船舶主机故障巡回检测系统关系到船舶的安全航行,本文就系统自动化控制电路中的几个主要模块的诊断测试方法进行了研究. 相似文献
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对深水碎石整平系统进行介绍,分析了整平系统的核心装备——抛石整平头的各项性能,并给出了对应的定性与定量的分析。介绍了整平系统位于半潜驳上的刮平试验情况,对试验数据进行了分析。此试验采用西门子PLC,集合以太网通讯技术,采集GPS高程参数,采用位置算法,集成了防超差功能,对抛石头油缸进行了自动同步精度控制。试验结果表明抛石系统满足设计要求,该系统的分析可为此类工程系统的设计与制作提供参考。 相似文献
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以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。 相似文献
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近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性. 相似文献