船体外板火焰成型加工专家系统

本文介绍了该系统的基本功能及其软件设计方法,给出了系统的软件结构及运行方式。并着重阐述了外板自重弯曲的算法分析以及基于知识的加工方法选择专家系统的结构和建立方法。     

舰船结构交互分析系统的研究

本文简要分析了以有限元法和边界元法为基础的舰船结构分析系统－ＣＰＦＢＭＳ，建立了基于知识和经验的交互前后处理系统。该系统可对多种经验的交互前后处理系统。该系统可对多种结构形式的舰船进行结构分析和校验，已应用于船舶结构直接设计和分析系统中。该系统在Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ下运行，便于二次开发。     

基于遗传算法的船舶核动力装置冷凝器故障诊断研究

根据核动力装置冷凝器的运行特点,分析了导致冷凝器故障的各种原因,并结合领域专家的知识建立了故障征兆集.将遗传算法与概率因果模型相结合,建立了故障诊断系统.从系统的诊断结果看,该方法能准确、快速诊断出故障,这对保证核动力装置的安全运行具有一定的指导意义.     

改进舰用增压锅炉系统运行特性的一种优化方法研究

在舰用增压锅炉系统实际运行中,工作环境的改变会导致涡轮机组无法运行在最佳功率匹配点,继而导致增压锅炉系统偏离设计工况运行。为改进该问题,提出采用压气机喷水方式优化系统运行特性。首先分析了舰用增压锅炉的结构及原理,依据舰用增压锅炉系统的特征建立了压气机、辅助汽轮机、烟气涡轮、舰用锅炉等相关系统的全工况数学模型,然后通过仿真实验,验证了加湿度对锅炉燃油耗量,涡轮机组烟气进汽量、烟气温度、做功能力和辅助汽轮机耗功等主要参数的影响,仿真结果表明压气机喷水是改进舰用增压锅炉系统运行特性的一种有效方式。     

船舶电站联合发电运行研究

针对船舶电站的多种发电方式，即柴油发电机组、废气涡轮发电机组和轴带发电机组发电方式建立了动态数学模型，然后以仿真形式对它们之间的联合运行从节能、供电可靠性和动力装置可靠性方面进行了研究。结果表明，采用柴油发电机组、变流型轴带发电机组和废气涡轮发电机组的联合运行可以有效地节能，同时也提高了供电可靠性和船舶在紧急状态下的安全性。     

RKS10F船舶制冷压缩机仿真

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境，针对5440TEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了压缩机数学模型、仿真模型及控制模型。用MATLAB语言编制了系统仿真软件程序。以RKS10F制冷压缩机为例，对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行，仿真结果基本符合实际系统运行状态。     

船用电站综合监控系统的研究

介绍了以工控主机为核心的船舶主机和柴油发电机组试验台监控系统。该系统采用485总线加上工业以太网的构建方式。在柴油机运行中，采集、记录各系统性能参数，并发出指令控制柴油机运行。运行结果表明该系统结构新颖、工作可靠和可维护性强。     

舰船全燃联合推进系统的可靠性分析

利用系统可靠性理论建立了全燃联合动力装置各种运行方式下的可靠性各指标的数学模型,计算得到机组各种运行方式下的可靠性各指标值并对之进行分析。计算分析结果表明,全燃联合推进系统的可靠性综合指标非常高,尤其又以单机单桨运行时的可靠性最好。     

对空调冷媒水闭式循环系统设计中几个问题的探索

本文就空调冷（热）水循环系统的两种形式即同程式和异程式作了详细的比较，并通过实例说明，空调冷（热）媒水循环系统采用同程式大大改善了系统的水力失调现象，给系统的运行调整工作带来了极大的方便。文章对如何经济合理地选择管径作了一定的阐述。文章同时分析了系统的定压方式以及定压点的选择对系统运行的安全性方面所起的作用，结论指出，机械循环闭式水循环系统采用高位水箱定压方式，设备简单、工作安全可靠。     

三峡船闸和升船机上游引航道通航条件评价

根据引航道设计中方案论证的需要，建立安全通航专家知识系统，以研究三峡船闸和升船机上游引航道口门区的通航条件，本文介绍了在计算机上建立专家知识系统的过程及研究方法，给出了基于该系统的评价结果。     

面向复杂装备AR辅助维修的混合跟踪技术研究

装备维修是生产制造、作业运转的基础,特别是在船舶、航空等领域。由于在维修过程中装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段导致容易导致维修效率低下和操作出错。因此,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,能够有效地提升维修的质量和效率。由于装备体型较大,结构复杂,给跟踪定位带来了新的困难,针对实际的工程需求,创新性地将主流方法进行结合,提出了多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。分析比较现有的特征点算法,选择ORB-SLAM作为方案,实现全局的定位和导航,对维修过程给以指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备地维修提供了通用解决方案。     

基于虚拟流水的多重约束环境下船体分段车间动态调度

提出了固定位置分段生产和流水式的作业模式结合的分段虚拟流水式建造模式,分析了分段作业-人员-工具-物料-场地多关联约束下的资源调配机制。考虑时间-空间-资源等多重约束,给出了一种基于虚拟流水线生产模式的人员调度算法和场地调度算法,同时以某船厂的实际场地布局和生产建造数据为案例进行了分析讨论。结果表明,提出的算法能够较好的适应分段调度过程的多重约束、动态调整等特点,较大幅度提高分段建造资源的利用效率。     

不同视点重叠图像自动拼接算法

在大型船舶操纵模拟器视景的绘制中,需要大量的背景山脉等不同视点重叠图像的拼接工作,而已有的不同视点重叠图像的拼接算法大都需要估计相机参数和每个象素的深度等,要求有较多的源图像,且普遍存在计算量太大的缺点。由于海上实景拍摄难度大,这些借助于模型实现的拼合算法,对于船舶操纵模拟器中的视景并不适用,希望能直接从二维重叠图像进行匹配和拼接。但由于不同视点透视关系和景物遮挡关系的改变,给图像的匹配和拼接带来困难。本文根据船舶操纵模拟器对视景和背景实景图像拍摄的具体要求,依据三维成像几何理论,建议相邻重叠图像的成像几何模型。由此提出在一定条件下的不同视点重叠图像的基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图像拼接的平滑算法,最后给出计算机实验结果。     

航海类专业人才继续教育远程教学模式初探

本文从航海类专业人才工作环境和知识结构的特殊性出发,应用教育技术学的理论和成果分析航海类专业人才继续教育的特点,并由此提出了基于多媒体CAI、卫生电视、Internet的远程教学模型。     

多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合

基于多传感器数据融合理论，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法，即利用位置，速度的融合，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹，给出了有效的融合算法，并进行了仿真，通过仿真可以看出这是一种实用，有效的多传感器融合。     

柴油机双层隔振系统耦合振动主动控制仿真研究

本文针对双层隔振系统多自由度耦合振动的特性,设计了以ⅡR滤波器为基本组成单元的多输入多输出（MIMO）自适应控制器,推导出相应的自适应算法－多误差x-RLMS算法,并进行了双层隔振系统耦合振动主动控制的仿真研究,结果表明,控制算法有较好的收敛性与稳定性,取得了较好的控制效果。     

神经网络在多目标分布式融合中的应用研究

提出了适合分布式多传感器多目标(MSMT)数据融合估计算法，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度，并且这种融合方法是有效的。     

海空合同编队作战模型研究

根据参战兵力、兵器的毁伤特性，以及双方对兵力的战术运用，分析影响战斗的主要因素。建立海空合同突击的差分方程模型，并对模型进行数理战术分析。对模型的结论进行军事意义上的解释，并给出模型的仿真应用示例。     

多相永磁同步电动机数学模型的分析与研究

电机的数学模型是研究电机运行性能的基础，但是目前多相永磁电机的数学模型不能完全准确地反映磁路饱和及水磁体工作点的变化。将交流电机的多回路理论与电磁场的有限元方法结合起来建立了多相永磁同步电动机的多回路－有限元数学模型。对九相永磁同步电机的仿真和实验结果表明，该模型克服了原有数学模型的缺陷，适用于多相永磁同步电机运行性能研究。     

非线性规划在船型方案设计中的应用

根据设计船舶的具体要求确定设计变量、目标函数及约束条件，构造出描述船舶优化设计的数学模型。运用有约束条件的非线性规划问题的罚函数算法、多目标决策问题的分层序列算法，结合MATLAB Optimization Toolbox进行优化计算。计算结果表明，优化船型与非优化船型相比，营运性能将有所提高。