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舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究 总被引:4,自引:1,他引:3
分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。 相似文献
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本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计,在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明,当系统参数在允许范围内变化时,所设计的伺服系统具有满意的性能指标。 相似文献
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猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计,对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真,并给出了仿真结果。 相似文献
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本文较系统地阐述了遥控猎雷系统的特点,以及国外遥控猎雷技术的发展概况,分析了我国发展遥控猎雷系统的必要性及可行性,提出了我国遥控猎雷系统的初步方案。 相似文献
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法荷比三国的“三伙伴”级猎雷艇是最成功的国际舰艇合作项目之一。三国由于对猎雷平台的要求十分相似,1974年决定按同一套计划各自在本国船厂建造总数达35艘的同类猎雷艇。目前,比利时与荷兰根据比一荷能力升级计划(BENECUP)联合对各自的“三伙伴”级猎雷艇进行改装。该计划中荷兰负责的是适应新环境的反水雷能力项目(PAM)。 相似文献
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为了改善声纳系统目标跟踪性能,提出并推导了一种带反馈的两声纳跟踪融合算法,利用声纳距离、方位测量,对由两同步声纳构成的声纳系统目标跟踪融合性能进行仿真研究,结果表明:该融合算法能有效改善由两声纳构成的声纳系统目标跟踪性能,对声纳系统数据融合处理技术研究具有较大参考价值. 相似文献
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本文综述了国外主要造船国家军用玻璃钢舰艇的建造情况,按工艺阶段介绍了大型玻璃钢舰艇建造技术的新发展,并以英国最新研制的“圣当”级玻璃钢专用猎雷艇为例,从材料、设计、工艺、质量控制、关键技术等方面叙述了发展趋向。 相似文献
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小掠角下探测海底全掩埋雷—理论、试验与设备 总被引:1,自引:0,他引:1
回顾了小掠角下声波透射入海底的国内外研究的历史和现状,介绍主要的理论模型和一些著名的试验,对若干掩埋雷探测声纳的实现方法进行评价,并根据现有的理论和试验研究结果,对掩埋雷探测和识别声纳的设计提出建议. 相似文献
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IMCMS反水雷系统
2008年2月13日,德国海军新闻与信息中心通报:“一枚第二次世界大战时期遗留下来的水雷,今天中午11点击中了德国海军‘海枣’号(DATTELN)猎雷艇,据悉,这枚锚雷曾经静静地躺在距德国奥尔珀尼塔市约12千米的海底。‘海枣’号猎雷艇现在仅可进行一些海上训练活动,今后,还有可能执行一些搜寻与探测水雷的任务。” 相似文献
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舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点,最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。 相似文献
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水下声纳被动拖曳缓冲系统—液压蓄能器的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
1.前言 自从第二次世界大战前后潜艇出现以来,海战就由水面的二维平面战争,演变成水面及水下的三维立体战争了。潜艇成为水面战舰——巡洋舰,驱逐舰,运输舰,登陆舰甚至航空母舰等最危险的敌人。声纳是探测潜艇的水下“雷达”,是战舰的水下眼睛,现已成为必不可少的装备。 为了适应现代战争,声纳的探测半径至少要达到200海里以上。这样强大的声纳自重约达1000kg。声纳一般是安装在一个无动力小潜艇——拖鱼中,由母船拖曳的声纳的总重量达到5000kg左右。根据海水温度及其它因素,拖鱼被置于水中最利于声纳工作的深度。母船通过拖缆拖曳拖鱼,同时通过拖缆供给声纳电力,下达对声纳的指令并获得声纳的探测数据——敌潜艇的位置、深度、速度等。拖缆身兼三职:拖曳动力缆,供电缆和通讯电缆。声纳工作时,母船可以是停泊在水面,但更多的情况是母船在巡航中,其允许的最大航速为20节以上。 相似文献