高速动车组列车网络控制系统自主化研制及应用

高速动车组列车网络控制系统作为动车组的神经中枢系统,完成列车的控制、监视、诊断与保护任务,是动车组的核心系统和关键技术,也是国外公司技术封锁的重点。介绍自主研制的高速动车组列车网络控制系统的主要功能、关键技术及应用情况。运用考核结果表明,该系统功能、性能和技术指标满足高速动车组技术指标要求,突破了国外公司的技术垄断和限制,系统掌握了列车网络控制系统的核心技术。     

移动自动闭塞条件下列车追踪运行控制研究

通过分析移动自动闭塞ＭＡＳ条件下列车追踪运行的特点，针对列车这样一个大惯性系统，提出了列车追踪运行的追踪模型和控制策略，并设计了一基于比例积分（ＰＩ）的一性反馈控制系统。该控制系统的参数选取可满足对不同种类列车的控制要求，从而可减少列车追踪运行时相互间的影响，改善列车运行指标，提高线路的通过能力。     

采用先进的列车控制系统提高铁路运营的安全性和生产率

铁路运用部门正开始采用先进的列车控制系统取代目前保护和控制铁路运营传统的信号系统和列车指令程序。这些新控制信息系统采用可扩大现有设备和程序的附加能力的数字通讯设备，从而可提高铁路运营的安全性和生产率。罗克韦尔国际公司开发了一种先进的列车的控制系统，该系统可使在调度集中区段和先前的无信号区段中的行车控制一体化。先进的列车控制系统包括一彩色图形机车乘务员显示器，数据无线电传输装置，机车状态监视器，含有     

对我国高速铁路综合调度系统的思考

根据高速铁路的一般特点和对综合调度系统的要求,结合我国高速铁路运输特点,提出我国高速铁路综合调度系统的功能,C S结构,中心设备和车站设备的配置思考意见,建议对该系统的研制应充分考虑中国铁路高、中速列车混合运行和既有线路、枢纽现状的特点,满足中国铁路在列车运行计划、行车调度、车辆调度、供电调度、综合维修调度、安全监控调度和旅客服务的七大功能要求,满足高速铁路可用性、安全性要求。     

面向全自动运行的城轨交通火灾联动方案设计与建模验证

全自动运行是未来城市轨道交通发展的主要方向，与传统驾驶模式相比，对于特殊运行场景下的应急处理能力与处理效率有着更高的要求。本文基于列车发生火灾的特殊运行场景，区别于以往由调度人员作为综合监控系统与列车自动监督系统的联动桥梁，设计了全自动驾驶场景下的火灾联动方案，确定了火灾报警系统的火灾识别流程、列车控制管理系统的数据转发和应急控制流程、运行控制中心的火灾响应流程，以及各系统之间的通信校验流程；同时，使用基于时间自动机理论的UPPAAL工具，对从火灾识别到火灾应急响应的全过程进行了形式化建模分析，并且对该联动方案的安全性和功能进行了形式化验证。验证结果表明，该联动方案能够有效地满足各个系统之间的联动要求，为全自动驾驶模式下的非正常运行场景的应急联动处理打下基础。     

GSM-R网络服务质量监测系统设计

GSM—R移动通信网的高速发展，特别是铁路运营中的列车调度通信、列车控制系统、高速列车通信网络的改进，对GSM—R移动通信网的测试监测提出了新的要求，因此，开发一套对整个通信网络进行网元级和系统级的综合评估监测系统势在必行。主要介绍网络服务质量监测系统的功能、结构、特性及涉及的部分关键技术，并对其发展前景作出了展望。     

GSM-R系统网络、列车速度与列控设备之间的关系分析

GSM-R系统在高速铁路列车控制系统中承担连续传送列车控制命令和语音信息的业务,实现车-地间双向数据通信,满足CTCS-3级列控的功能要求.基于GSM-R系统的无线闭塞中心( RBC)是集计算机应用技术和高速列车运行控制技术为一体的系统,与现有闭塞系统相比具有明显的优势和很强的兼容性,为铁路调度指挥带来很大的灵活性,对GSM-R传输网络及其传输设备的可靠性和安全性提出了更高要求.     

基于全自动运行的智能站台门控制系统研究

站台门控制系统已在城市轨道交通线路中取得广泛应用，但随着城市轨道交通自动化运行水平的不断提高，国内全自动运行线路逐渐增多，既有站台门控制系统已难以满足全自动运行模式的运营需求。站台门控制系统既要实现与列车门的对位隔离，又要在可靠性和安全性方面满足SIL2的相关要求。针对全自动运行轨道交通线路，设计智能站台门控制系统，实现站台门与列车门的对位隔离，并采用“二取二”设计架构，提高站台门控制系统的可靠性和安全性；同时，支持多种车型混跑的运行场景，满足全自动运行轨道交通线路对站台门控制系统的要求。     

120km/h地铁列车自主电气牵引系统

系统阐述了120 km/h地铁列车自主牵引电传动系统、辅助电源系统和网络控制系统的组成和特性,介绍了该系统的新技术研究和新设备研制情况。该系统已完成样机研制及相关型式试验,试验结果表明系统性能良好,满足设计要求。     

地方铁路综合自动化控制系统的开发与应用

为了满足地方铁路减员增效的需求,同时符合当前国铁集团对于在普速车站实施区域集中控制方案的发展要求,结合地方铁路的作业特点,设计开发了地方铁路综合自动化控制系统.该系统涵盖了集控区域调度监督、多站阶段计划管理、多站现车管理、列车进路一键办理、调车进路自动办理、进路安全卡控等功能,提高了地方铁路整体的信息化和自动化水平,降...     

Check方式列车运行控制系统

介绍了上海市轨道交通明珠线过程信号系统－Check方式的列车运行控制系统，系统以射频通信技术来完成列车检测，在此基础上提出了区间闭塞、车站联锁及调度监督3个子系统。不用传统的轨道电路而用射频通信技术来检测列车这是一种新的尝试，为无线技术应用于列车运行控制系统开创新的研究领域，也为进一步研究Check方式列车自动控制（ATC）系统奠定了基础。     

中国列车运行控制系统的技术解析

高速铁路信号与控制系统的主要特点是分散自律调度集中系统.中国列车运行控制系统(CTCS)是为了保证列车安全运行,并以分级形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统.其目的是适应中国现有信号装备现状,实现路网之间互连互通,满足最高速度160～350 km/h的列控要求.CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置.列车运行控制系统根据系统配置按功能划分为5级.分别对5级CTCS的功能及地面和车载子系统的组成进行了详细的阐述.基于通信特别是基于无线移动通信的列车自动防护系统(ATP)是今后的重要发展方向.     

无人驾驶系统跨专业联动场景设计

随着城市轨道交通技术的成熟,越来越多的城市轨道交通建设采用无人驾驶列车控制系统。无人驾驶列车控制系统大幅提高了运营服务质量,并减少了对驾驶人员的要求,但对中心调度的要求大幅增加,要求中心操作人员具备多专业知识和多系统操作能力。因此,在无人驾驶系统中,为了给中心操作人员提供更多的信息和便捷的操作,则需要实现跨专业的设备联动。本文对无人驾驶系统在不同领域系统之间联合动作方面做了详细的分析和设计,使其更加智能化和人性化。     

浅谈天津有轨电车交通的无线通信调度系统

天津有轨电车交通无线通信调度系统主要包括CAD调度台子系统、车载台子系统、列车出入库检测和GPS定位子系统，可提供行车调度员与列车司机、车站值班员和维修人员等无线用户之间的无线通信；以及相应的无线用户之间必要的无线通信。同时还提供相应的呼叫、广播、录音、存储、显示、检测要求和优先权等用途。     

基于802.11g的CBTC车地通信子系统建模与分析

CBTC系统是利用连续、大容量的车地双向数字通信实现列车控制信息、列车状态信息传输的先进列车控制系统,CBTC系统中车地通信子系统对于保障列车安全高效的运营具有重要作用。本文根据CBTC移动闭塞系统中的列车追踪模型,分析系统对通信的要求;利用OPNET的三层建模机制,建立基于802.11g的CBTC车地通信系统的系统仿真模型;利用该仿真平台仿真列控业务下的通信系统性能;仿真结果表明,在区间追踪阶段,基于802.11g的无线局域网完全满足列车控制的需要;需要保证车站附近的AP信号覆盖以满足列车进入中间站停车时对通信的要求。     

车站照明自动控制系统

车站照明自动控制系统是集计算机网络、自动控制、高强气体放电灯（HID）调光等的多种技术为一体的计算机网络控制系统。通过读取车站列车接发系统或旅客引导系统的信息，合理启闭站台灯具的点亮情况。在无接发列车作业的时间内，站台照明属于低照度要求。根据站车次及照明灯具的实际情况，把站台灯具按照度要求，一部分设置成满足站台基本照度要求的长明灯，其他的调置成满足旅客乘降和接发列车作业时高照度要求的行车灯。在低照度要求的时候，只需要打开长明灯或实施降功率调节即可满足站台的基本照度要求，从而实现节能的目的，并减轻工作人员的工作强度。其主要功能有：     

基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2)

长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。     

基于VXWORKS的RS485-MVB网关的设计与实现

针对目前列车网络控制系统的需要,设计了列车网络控制系统中MVB与RS485通信互连的网关.重点介绍了基于VXWORKS操作系统、COLDFIRE处理器平台实现RS485-MVB网关的软、硬件设计方案与技术.该网关系统充分利用了COLD阿RE处理器的片上资源及其优势,能很好地满足RS485-MVB网关系统的要求,具有较高的可靠性和较强的实用性.     

模型磁浮列车驱动系统的研究

介绍一个由ＧＴＲ逆变器－三相直线异步电动机构成的ＥＭＳ模型磁悬浮列车驱动系统，从对悬浮系统干扰最小的原则出发控制讨恒滑频控制方式的特点，对系统的影响及实现方式，研究如何实现列车工况转换问题，并给出了控制系统。实验表明，该系统可以满足模型磁浮列车对驱动的要求。     

智能调度集中系统研究

智能调度集中系统是以调度集中系统为基础，在不改变CTC3.0基本软硬件结构的基础上，通过增加硬件和软件功能的方式，构建的适用于智能高铁的调度集中系统。硬件方面增加了列车运行计划调整服务器和终端，与ATO、供电调度系统和防灾信息系统的接口服务器；软件方面增加或增强了列车运行计划自动调整、列车作业综合管控、列车调度指挥数据综合应用、列车按图行车控制和仿真测试实训等功能。经过京沈综合试验段长达1年的试验和试用，以及智能京张高铁工程的实际应用，进一步验证了系统的功能和性能。