贝叶斯统计模型在舰船机电自动控制系统中的应用

为提升舰船机电自动控制效果,设计贝叶斯统计模型的舰船机电自动控制系统。现场设备层采集舰船机电设备运行数据,利用贝叶斯统计模型检测运行数据内的异常值,并剔除异常值,可编程逻辑控制器依据机电设备运行数据,确定机电控制向量;用户操作终端依据控制向量,生成舰船机电控制指令,经由传输层传输至现场设备层,利用执行机构按照控制指令自动控制机电设备。实验证明,该系统可有效采集舰船机电设备运行数据,并实现异常值检测,精准自动控制舰船机电。     

单片机控制的PWM直流功率放大器的设计

功率放大器在机电控制系统中应用广泛.本文介绍了单片机控制的PWM直流功率放大器的结构形式、硬件电路以及软件设计.并采用软硬件结合的方法,实现了主电路保护,提高了系统的可靠性.     

单片机控制的PWM直流功率放大器的设计

功率放大器在机电控制系统中应用广泛。本文介绍了单片机控制的PWM直流功率放大器的结构形式、硬件电路以及软件设计。并采用软硬件结合的方法，实现了主电路保护，提高了系统的可靠性。     

基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真

电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在船舶液压控制中有着极其重要的地位,本文采用目前先进的MSC EASY5软件对某船舶舵机电液伺服系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,这对分析舵机液压系统的静、动态特性,优化系统有着重要的意义.     

船舶应急电站输出频率自动控制技术

采用当前方法对船舶应急电站输出频率进行控制,对突发扰动控制效果较差,难以船舶输出频率的精准控制。提出一种基于自抗扰神经元网络的船舶应急电站输出频率自动控制技术方法。通过空间矢量脉宽调制模块将船舶机电电压矢量转换为开关信号,进一步减小预测模型参数误差对船舶机电系统稳定性的影响。引入自抗扰神经元网络对船舶机电一体化控制系统进行自适应训练,得到船舶机电系统外环控制器的适应度函数,以该函数为依据完成对船舶应急电站输出频率自动控制优化。实验仿真证明,所提方法可以对船舶应急电站输出频率控制进行精准预测,能够有效实现输出频率的自动控制。     

船用输送装置电液比例控制系统设计

介绍了一套采用PLC控制的电液比例控制系统的设计,该设计将这套系统应用于HJD输送装置中,实现了液压系统柔性化、智能化,充分发挥出液压传动大扭矩、惯性小和响应快等优点;控制方式灵活,调试方便,极大地提高了该装置的可靠性.实践表明这种方法能有效提高系统的控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化.     

武桥重工将推出1000吨单臂架船用起重机

1000吨单臂架船用起重机是武桥重工自动化公司设计制造的第一台电力拖动、变频调速的大型船用起重机，该起重机的电气系统采用变频调控，机电运行过程中电力稳定，控制精度提高，作业更加安全可靠，并符合节能环保的要求，与以前做过的2500吨、3000吨船用起重机的液压驱动、电液控制方式不同。为保证电气系统安全可靠，该起重机采用瑞士ABB起重专用变频器，控制系统采用德国西门子PLC。     

基于PLC的舰船冷藏装置改进设计

针对目前舰船广泛采用的接触器控制电路存在结构复杂、可靠性差等缺陷,为完善其功能,本文采用PLC控制,改进设计冷藏控制系统,并进行了装置模拟运行实验,简化了系统结构,扩展了装置功能,提升了控制的自动化程度。     

舰船消防联动控制系统可靠性关键技术

以舰船消防联动控制系统为研究对象,探讨提高系统可靠性的技术手段。采用故障模式影响分析（FMEA）定位消防联动控制系统薄弱环节,并针对薄弱环节采用可靠性、维修性、测试性、安全性、保障性设计方法提高系统整体可靠性,对设计方法中涉及的关键技术进行深入研究。通过分析研究形成提高消防联动控制系统可靠性相关的控制器通用化模块化设计技术、控制线路故障诊断技术、气体释放安全防护技术、消防联动控制辅助决策技术4项关键技术。在满足消防联动控制系统基本控制功能要求的基础上,开展可靠性关键技术研究,达到提升消防联动控制可靠性的目的,起到保障舰船火灾安全性,提高舰船生命力的作用。     

船机电系统自主控制平台及资源分配策略

针对船机电系统大多依旧基于"人在回路"通讯及独立决策模式,难以进一步精简人员配置和提升运行效能的问题,提出一种船机电系统自主控制平台。该平台采用多代理(Multi-Agent)分级控制结构联合船机电系统,基于资源分配策略模型自主进行系统资源分配与任务调度,使舰船平台具备无人监督时的自重构与自决策执行能力,实现船机电系统作业模式从传统的基于人员运行向自主运行转变。试验表明,该平台能够自主结合任务需求和环境条件进行决策评估与资源优化,可有效提高舰船平台的整体生命力和任务执行效能。     

三峡升船机电气控制系统介绍

作为目前世界上提升高度最大的升船机,三峡升船机具有建设规模大、技术难度高、运行控制复杂特点。为确保三峡升船机的安全运行,三峡升船机采用先进计算机监控系统并配以各种先进的传感器实现三峡升船机的自动控制。本文介绍了三峡升船机电气控制系统。     

船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究

船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。     

Agent理论在舰船机电设备协同控制中的应用

舰船控制技术对于保障船舶的运行安全起着重要作用,特别是在现代复杂的船电控制系统中,众多的机电设备需要高度集成在有限的空间内。因此,为了保证所有船舶设备能够正常工作,必须对这些设备的运行状态进行实时的监控。本文采用基于Agent理论的船舶设备状态监测和故障诊断技术,能够有效提高船舶设备的安全性能。本文首先对Agent理论的基本原理进行分析,通过建立对应的船舶机电控制矩阵模型,优化机电协同系统的响应流程。最后,通过将Agent技术运用到协同函数中,对整个系统的性能进行仿真与分析,取得较好效果。     

自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。     

船用大功率低速柴油机通用试车控制系统研究

从船用大功率低速柴油机的控制原理入手,提出了通用试车控制系统的设计方案,针对现行的试车控制系统的不足,研究了该通用试车控制系统在车间试车中的高效利用率,为产能提升提供了有力的保证。     

粒子群优化PID的舰船电动机控制系统

舰船电动机具有强耦合、大时滞等复杂变化特性,当前控制系统无法对舰船电动机进行高精度的控制,控制效果差,为了提高舰船电动机控制精度、加快舰船电动机控制速度,提出基于粒子群优化PID的舰船电动机控制系统。首先分析当前舰船电动机控制系统的国内外研究进展,阐述舰船电动机控制系统的工作原理,然后建立舰船电动机控制系统的数学模型,采用PID方法对其实时控制,根据控制误差,引入粒子群优化算法对PID控制器的比例、积分、微分进行调整,最后与其他舰船电动机控制系统进行对比测试,结果表明,本文系统的舰船电动机控制精度要优于对比舰船电动机控制系统,而且解决了对比系统的舰船电动机控制效果差缺陷,能够更好对舰船电动机进行控制。     

专家控制系统——120 吨沥青混凝土搅拌装置料温控制专家控制系统

研究滚筒式沥青混凝土搅拌装置料温控制系统的对象特性，指出料温控制采用常用控制方法所存在的问题，介绍专家控制系统的构成与实施方法，给出用于料温控制专家控制系统的控制结果。     

船用分布式单片机自动容错控制系统

为解决传统船用分布式单片机控制系统存在抗干扰能力较低的不足,提出船用分布式单片机自动容错控制系统设计,基于船用分布式单片机自动容错控制系统结构设计,以及系统外部连接的设计,实现了控制系统的硬件设计;依托自动容错控制系统容错算法设计、程序设计,完成了船用分布式单片机自动容错控制系统的软件设计,实现了提出的系统设计,实验数据表明,运行提出的分布式单片机自动容错控制系统较传统控制系统,抗干扰能力提升11.74%,适合于自动控制集成性高的船舶使用。     

专家控制系统：120吨沥青混凝土搅拌装置料温控 …

研究滚筒式沥青混凝土搅拌装置料温控制系统的对象特性，指出料温控制采用常用控制方法所存在的问题，介绍专家控制系统的构成与实施方法，给出用于料温控制专家控制系统的控制结果。     

柴油机SCR装置自抗扰控制器非线性反馈增益研究

为提升柴油机选择性催化还原（简称SCR）装置在瞬态工况运行时的排放控制品质,本文针对SCR装置设计了一种非线性自抗扰控制系统并基于改进粒子群算法对非线性反馈增益开展了寻优工作。研究结果表明,与前期的非线性反馈增益相比,经改进算法整定后的非线性反馈增益提升了控制系统的鲁棒性,而且经整定后的非线性反馈增益可使得NOx排放控制的准确度提升1.5%,可使过渡过程时间缩短11%。