基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

CAN总线网络传输的延时优化研究

为减小CAN总线网络延时对传输速率的影响,提出了一种报文偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案.首先定义总线网络传输延时,研究了表征CAN总线网络数据传输延时的主要指标,然后设计了报文分段与编码方案优化方法和延时报文的偏移量补偿方法,最后采用二者相结合的方案改善延时情况,并利用Symtavision软件分别对优化前、后C...     

基于DSP56F807的汽车车灯CAN总线控制设计

由于汽车上的电子设备越来越多,车内线束也迅速增加,而有限的车内空间给传统的布线方式提出了更高的要求。为解决这一问题,文章做了有关CAN总线网络控制系统的设计,主要是通过对网络信息进行分类,重新定义标识符域,设计了CAN总线应用层协议,并依托Codewarrior 7.2开发环境,进行了CAN收发程序的编写。最后在实验室和某汽车上进行车灯控制试验,试验证明,通过CAN总线能实现对车灯的控制,并验证了所搭建的CAN网络控制系统的有效性。本系统的采用将在很大程度上改善车内布线,有利于各电控单元之间的信息传输与共享。     

纯电动客车CAN通信上位机的设计与应用

介绍开发CAN通信上位机时对报文自动解析的四种逻辑设计方法,并根据上位机前面板显示需求特点的不同,采用中断法和多任务法进行CAN上位机的编程及进行应用举例.     

北汽福田城市公交车发动机偶尔自动熄火

<正>故障现象一辆北汽福田城市公交车,搭载YC6J240-40发动机,采用BOSCH高压共轨燃油喷射控制系统和宁波雪利曼CAN总线系统。该车在行驶中发动机有时会自动熄火,熄火后一般需等待15 min左右才能重新起动着机,曾在其他修理厂更换过前部CAN总线控制模块和后部CAN总线控制模块,未能将故障排除。     

基于LabVIEW的锂电池模组下线检测系统设计

介绍了一种基于LabVIEW可视化编程软件开发的锂电池模组下线检测系统,系统由采样线束、电池信息采集器（下文简称BIC）、通讯线束、CAN通讯工具、检测上位机及PC显示终端组成。BIC通过采样线束采集模组电压温度信息,将信息转换为CAN报文发送给上位机,上位机对接收到的CAN数据进行解析、判断、记录。上位机包含数据接收模块,数据处理模块、数据记录模块、NG报警模块,保证测试结果正确无误。     

基于MPC5746R的燃料电池发动机控制器标定系统设计

针对以NXP MPC5746R作为主芯片的燃料电池发动机控制器(FCU),开发了基于XCP协议的标定系统:利用MCAL开发了符合AUTOSAR架构标准的下位机底层CAN驱动和FLASH驱动,并将其与自主开发的XCP驱动进行集成;采用CANape软件设计了标定系统的上位机,实现了A2L文件的生成与编辑;传输层采用CAN总线。测试结果表明:标定系统完成了数据的实时上传与显示,实现了标定数据的下载与FLASH刷写的功能。     

基于SAE J1939协议的发动机虚拟仪表及故障诊断系统开发

针对具有SAEJ1939CAN总线接口的发动机控制器,开发了基于CAN总线的发动机虚拟仪表及故障诊断系统。该系统采用周立功公司开发的CAN转USB卡作为发动机控制器总线和PC机的硬件接口,采用NI公司的LabVIEW软件平台开发显示界面程序及CAN总线通信程序。该系统除可实现虚拟仪表及发动机故障诊断外,还可实现基于总线的发动机油门控制、发动机调速功能切换等功能,实现了基于总线的发动机控制。     

基于CAN总线在汽车制动测试系统的研究

利用嵌入式系统和CAN总线技术，对现有的车轮力传感器进行硬件改进，使它成为智能传感器；并与上位机监控系统互连，实现了基于CAN总线的汽车制动测试系统。     

基于CAN总线的车身中央控制系统的设计

本文设计一种基于CAN总线的车身中央控制系统,包括上位机与下位机实现通讯的适配器、中央控制器、组合仪表和故障诊断软件,并通过台架试验验证了系统的可行性。     

基于LabVIEW和CAN总线的汽车参数采集监控系统

设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的汽车数据采集监控系统,可以实时监测和修正车辆的运行参数,实现对汽车发动机的精确控制。本系统由CAN卡和PC机组成,基于LabVIEW应用软件,可以通过CAN总线实时收发车辆的运行参数,调整汽车的运行状态。试验结果表明。系统可以正常工作,实时监控车辆运行参数,提供了可视化的监控平台。     

CAN总线在奥迪汽车前照灯上的应用

以汽车控制局域网CAN总线为基础，结合单片机原理。对奥迪汽车前照灯传统的点对点控制电路进行改造，实现了只用2根信号线就可以对奥迪汽车前照灯进行控制；设计出了一套完备的总体电路图，依据电路图设计并制作出2个带有CAN总线节点的PCB电路板；实现CAN节点与PC机的通讯，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，实现CAN总线3个节点构成的一个小网络的数据传输。     

柴油机 SCR 系统故障诊断软件的开发与应用

针对电控柴油机SCR系统的故障诊断功能,研究了诊断机理,分析了监测参数,并选其特征值进行分类处理。以VisualC＋＋6．0可视化集成开发环境为平台,设计了一套柴油机SCR系统机外故障诊断软件。诊断软件采用模块化结构和CAN总线技术,其中数据分析模块解析了J1939报文到CAN扩展帧的映射机制;数据库模块由MFCODBC技术实现对Access数据库的管理。对故障诊断软件进行实机调试并设置故障处理验证软件功能,结果表明软件运行可靠,故障获取准确,为进一步研究柴油机SCR系统故障诊断提供了一种新思路。     

基于SAE J1939协议的发动机模拟系统开发

借助USBCAN-Ⅱ接口作为总线仪表和PC机的硬件接口,开发了基于CAN总线的发动机模拟系统。该系统在C#开发环境下开发,是为了配合总线仪表的开发,模拟发动机的CAN信息发送。该模拟系统替代真实发动机,可以不拘于现场测试,在实验室就可完成总线仪表的测试;不仅如此,采用模拟系统测试硬件,还可以避免用真实发动机可能出现的损耗故障等问题。     

基于LabVIEW的汽车CAN接口信号采集系统

CAN接口信号采集系统的设计,是为了获得具有CAN接口的汽车部件的动态信息。该系统采用TI公司TMS320LF2407A型DSP作为CAN接收的核心处理器件,通过RS232串行通信把数据发送给PC机,通过LabVIEW实现数据的解包、显示和存储。试验证明该系统可靠性好,达到设计的要求。     

基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

基于CAN总线的整车电控单元Bootloader的开发

CAN总线在汽车电控网络中的应用,为应用程序加载与更新提供了新的技术手段。依据实车情况,在介绍了Bootloader实现原理的基础上,提出了一种基于CAN的自定义的Bootloader协议,并且详细阐述了该协议在上位机和控制器的关键技术实现。经实车试验证明,该Bootloader能够正确实现应用程序的加载、引导和更新。     

基于单分类支持向量机的CAN总线异常检测方法

为提高智能客车的网络安全性,提出一种基于单分类支持向量机模型的CAN总线报文异常检测方法,根据智能客车CAN总线的报文数据域特性,分析攻击对数据域产生的影响,将CAN报文的数据域提取成8个训练特征,以大量的行驶数据作为训练集和测试集,通过随机和仿真方式生成异常数据,采用交叉验证的方式对参数进行调整。试验结果表明,该模型能有效检测出异常数据,提升了智能客车的行驶安全性。     

电动公交车CAN总线系统通信节点的设计

从CAN总线的起源和发展来看,CAN总线无疑是解决电动公交车各控制器之间信息交换问题的最佳选择.文中分析了CAN-BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点,讨论了CAN-BUS应用在电动公交车上的巨大潜力和发展前景;对电动公交车的实际工况要求进行了分析,提出了电动公交车CAN总线通信系统的完整框架;研究了CAN总线的4种主要拓扑结构,通过分析CAN的协议标准,定义了电动汽车上光纤通信的协议规则,设计了一种适合于电动公交车的CAN总线节点,同时进行了相应的软件设计.