ROBUST SMITH PREDICTIVE CONTROLLER FOR PROCESS WITH INVERSE RESPONSE

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｈｅｎｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆａｄｙｎａｍｉｃｓｙｓｔｅｍｉｓｉｎａｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｐｐｏｓｉｔｅｔｏｔｈｅｆｉｎａｌｏｕｔｃｏｍｅ，ｉｔｉｓｃａｌｌｅｄａｎｉｎｖｅｒｓｅｒｅｓｐｏｎｓｅ．Ｔｈｅｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｂｏｉｌ－ｅｒｓｃａｌｌｅｄｓｈｒｉｎｋａｎｄｓｗｅｌｌｉｓａｔｙｐｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｏｆｔｈｅｉｎｖｅｒｓｅｒｅｓｐｏｎｓｅ［１，２］．Ａｎｏｔｈｅｒｅｘａｍｐｌｅｉｓｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｄｉｓｔｉｌｌａｔｉｏｎｃｏｌｕｍｎ［…     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

基于二阶最佳原理的转速调节器控制方法

基于状态反馈理论 ,对直流调速系统转速调节器的最优性设计进行研究。以可控硅直流电动机双闭环系统作为研究对象 ,给出了三阶模型下的参数计算公式和边界条件。理论分析表明 ,该设计可以保证系统的动态最优性 ,同时 ,系统结构简单 ,容易调整 ,能够适应于各种环境的变化     

一种新型的动态矩阵控制算法

对无约束动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法进行了改进，提出了一种新的ＤＭＣ控制算法，即用遗传算法对ＤＭＣ的设计参数进行在线寻优，由优化结果来计算实际控制作用，与一般的定参数ＤＭＣ相比，其闭环性能更好，能有效地处理各种约束。仿真实例表明了该方法的有效。     

大功率PEMFC空气系统电流跟随分段PID控制方法研究

为优化大功率燃料电池系统空压机控制效果,基于离心式空压机系统模型,提出了大功率质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空气供给系统的电流跟随分段PID控制方法.该方法以离心式空压机响应特性为基础,以实际工作电流为跟随目标,在动态响应与稳态控制阶段采用不同的PID参数进行闭环控制,并进行了模拟仿真研究.最后,在实验室已有的150 kW燃料电池系统基础上的实验验证,模拟仿真与实验验证结果表明,仿真模型计算误差控制在5%以内,准确的反映了离心式空压机与空气供给系统的特性,所提出的大功率PEMFC空气供给系统的电流跟随分段PID控制方法不仅能够满足PEMFC电堆稳态控制要求,同时将动态响应时间缩短至3 s以内,控制效果良好.      

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地理信息系统、卫星和无线通讯技术的先进性使得车载通讯成为现实，它可以用来对自然灾害和突发事件作出有效快速的反应。本文探讨了一个以地理信息系统为基础的地震预警软件包，即“南加利福尼亚州地震监视眼（SCE）”。地震监视眼是SCE紧急事件防御系统的核心模块，可以对地震的波面进行评估，并通过卫星或者车辆内部无线通信技术提供给人们（包括行驶路上的人们）地震预报。本文探讨的地震监视眼由两个因素分支组成：地震模拟和外界运用。地震模拟编译已记录的地震数据和实时数据流，通过TCP/IP协议与外界进行实时连接。外界运用系统包含地震数据处理服务器，实时跟踪服务器，视角客户应用程序，它可以显示从地震中心到外延地区的实时波振面。     

ROBUST CONTROL WITH COVARIANCE CONSTRAINT FOR UNCERTAIN SAMPLED-DATA FEEDBACK CONTROL SYSTEMS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｈｏｕｌｄｐｏｓｓｅｓｓｍｕｌｔｉｐｌｅｄｅｓｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｓｕｃｈａｓｇｏｏｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｔｏｍｏｄｅｌｉｎｇｅｒｒｏｒ．...     

Optimal Sensor Decision Based on Particle Filter

Introduction Multi-sensor tracking technique has receivedmuch attention in recent years. Many tracking sys-tems involve basically active (radar) and passive(infrared tracking) subsystems. The main disad-vantage of infrared search and tracking is the prob-lem of observability and filtering divergence. Actu-ally, quite a lot of research activities have beendone in this field and some researchers more thanonce simulated the feasibility of the approach[1,2].The main idea of the methods is as foll…     

机载雷达伺服系统设计

介绍了机载雷达伺服系统中采用双电机驱动的控制方法和优点,并对使用速率陀螺构成的速度闭环实现天线的稳定方案进行了阐述.根据本系统的特点对该机载雷达伺服系统的电流、速度、位置闭环进行了仿真,利用仿真结果进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.     

利用极点自由度的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法

在文献［４］的基础上，提出了一种更符合工程实际要求的极点配置鲁棒控制系统的多模设计法，该方法充分地利用选择闭环极点的自由度来提高闭环系统极点的鲁棒性，适用于对象具有较大的不确定性的鲁棒控制系统的设计，具有很大的工程实用价值．文中给出了实现该设计问题的数值方法．     

MMC的无锁相环直接功率控制仿真

目前新型模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）多采用电压外环电流内环的双闭环直接电流控制策略,研究MMC的直接功率控制（direct power control,DPC）策略以减少系统控制参数,改善动态响应慢等问题。在αβ坐标系下推导关于MMC的DPC数学模型,并设计了一种无锁相环的DPC控制系统,为消除系统频率和电感参数的变化对控制系统的干扰,设计了一种无系统角频率和电感参数的功率解耦控制器,将双闭环简化为功率单环。考虑电网强度对换流站运行特性的影响,计算出直接功率控制策略适用于交流系统强度范围。最后在MATLAB/Simulink中仿真验证,结果表明上述设计控制策略的有效性。     

基于DES监控理论的滑行道对头冲突控制策略

为克服场面开环控制模式难以应对随机事件的缺陷,提出场面运行闭环控制框架.基于DES(离散事件系统)监控理论,研究A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)滑行道对头冲突控制,建立了面向滑行道物理布局的扩展受控Petri网模型.利用航空器滑行路径序列得到精简滑行模型,并考虑环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件,提出了滑行道对头冲突避免控制策略以及相应的控制律决策算法.算例仿真试验表明,本文提出的策略能根据场面状态实时识别对头冲突并实现冲突避免.     

基于AMESIM的XZ5110型垃圾车刮板操纵系统仿真

应用AMESim对XZ5110型后装压缩式垃圾车装填机构刮板控制系统进行建模仿真,对比分析开环、闭环装填机构刮板反馈控制系统的运动特性,仿真结果表明闭环反馈控制系统可明显改善刮板运动状况。可为提高装填机构的设计水平提供参考依据。     

色谱仪中智能压力测控系统的设计与实现

介绍了工业色谱仪中,压力等信号的智能检测与控制电路的设计与实现.系统采用增量型PID控制算法实现了整个过程自动控制,通过脉宽调制器PWM实现对MOSPET开关管的控制,并通过过压保护电路实现PWM波输出的关断.整个系统构成闭环系统.系统采用CAN总线实现与上位机的通讯.采用SOC混合信号单片机Cyg-nal 8051作为该系统的控制核心.     

MATLAB在运动控制系统实验教学中的应用

为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果,将MATLAB的Simulink及SimPowerSystems电力系统工具箱引入运动控制系统课程实验教学中,以转速、电流双闭环直流调速系统为例,利用MATLAB分别建立了直流V-M系统及直流PWM系统仿真模型.实践证明,通过更新教学方法、加强实验环节,学生能...     

基于凝聚函数法的稳态热传导区间反演

考虑观测数据的不确定性,建立了识别稳态热传导边界条件和导热系数的有限元数值反演模型.采用凝聚函数法将此非线性规划问题转化为一个可微的单约束优化问题,在此基础上采用乘子罚函数法求解,获得了反演变量所在区间范围.     

基于凝聚函数法的稳态热传导区间反演

考虑观测数据的不确定性,建立了识别稳态热传导边界条件和导热系数的有限元数值反演模型.采用凝聚函数法将此非线性规划问题转化为一个可微的单约束优化问题,在此基础上采用乘子罚函数法求解,获得了反演变量所在区间范围.     

打造“微笑街道”--《城市步行和自行车交通系统规划设计导则》设计体系解读

在中国城市步行和自行车出行环境日益恶化、出行分担率普遍下滑的背景下,针对住房城乡建设部发布的《城市步行和自行车交通系统规划设计导则》（以下简称《导则》）设计体系进行解读。首先介绍《导则》的编制思路,以及由交通设施设计和交通环境设计组成的设计体系。《导则》编制过程中提出“微笑街道”（SMILE Street）设计理念,强调对人的关注、提升城市街道空间品质。重点分析“微笑街道”的五大设计原则：小尺度（Small）、维护运营（Maintained）、整合协调（Integrated）、街道活力（Lively）和愉悦舒适（Enjoyable）,总结步行和自行车交通系统规划设计的主要技术要点和设计参数。     

基于径向基神经网络的Internet网络时延模型研究

以Internet为媒介进行控制信息的传送,是远程控制发展的重要趋势,而Internet传输时延的不确定性,使得这样的远程控制信息闭环控制系统难以实现.在实际测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的建模方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路.     

追寻儒学的当代生存

失语状态下，如果只停留在维护儒学道统内在脉络的呼吁上，强调它自身学理上的连续性和统一性，并不能拯救儒学。还应该正视决定儒学的整个社会环境与历史背芾变易。儒学本身应该是历史的一个部分和社会生活的有机构成，而不可能游离于历史性、时代性之外。儒学不能被看作是一个凝固的实体、定在，儒学的生存也不应该被简约成一个“是什么”的问题，而毋宁是一种在不断理解、诠释和被充实的历史生成物。哲学方法论的反思，终归要为具体问题的解决提供服务。振兴儒学的建设性工作应该是赶快行动起来，做力所能及的事情，从局部个案做起，解决一个个细小而真实的问题。以当下时代人们的生存方式为原点，用当下国人的情怀与识见重新理解与诠释古今中国内在的思想传统，挖掘当下时代民族心魂与社会精神的蕴藏。只有深入到社会存在的本体论结构中的话语系统才最具有生命力、解释力和穿透力。活的儒学最终只能在动态的历史中呈现出来。