利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统

针对汽车尺寸测量的应用背景，根据双目视觉原理开发了一套基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该双目视觉测量原理及传感器模型，利用图像差值法实现车身目标检测，并在此基础上利用Sobel算法、阈值化等技术实现特征点提取。结合特征匹配与区域匹配技术实现立体匹配，并完成自动测量。试验结果表明，该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

车辆三维轮廓的光栅投影测量技术研究

针对车辆外观三维轮廓测量的技术特点,提出了用光栅投影测量的方法来研究车辆三维轮廓尺寸的测量,以开发相应的测量系统。对该系统的组成及测量原理进行了详细论述,并对大型光栅的投影测量方法及三维投影轮廓的重建方法进行了研究,以此来实现车辆三维投影轮廓及特征尺寸的测量。试验结果表明,光栅投影测量技术可以应用于车辆外观三维轮廓的测量当中,从而实现车辆外廓尺寸的快速、准确及非接触式的测量。     

公路车辆动态称重系统解决方案

提出了一种新的车辆动态称重系统解决方案，首先导出测量模型，然后提出利用ORIV算法进行参数识别，并进行了模型实验，证明了该方案的可行性。     

激光与三维图像处理技术在机动车外廓尺寸动态测量中的应用

利用红外线光幕获取机动车外廓尺寸数据,利用激光测距传感器测量货车栏板高度,并对采集到的数据进行软件处理,绘制车辆的模拟图形;对影响车辆外廓尺寸的因素进行智能删除,并获得最终测量数据。     

基于双目立体视觉安全车辆间距测量技术研究

基于双目立体视觉原理,提出了一种安全车辆间距测量方案.该系统根据目标车辆在左右摄像头所获得的立体图像对应的不同坐标,计算出目标车辆到摄像头的距离.试验结果表明,该测距方案测量精度高、测量范围广,能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方案.本文的研究方法,同样适用于对车辆前方其他目标物的距离测量.     

遗传算法在车轮定位参数测量中的应用

结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆前进或后退时的侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系，介绍遗传算法在车轮定位参数测量中的应用。计算结果表明，该方法不仅可以快速测量出两车轮定位参数，并可有效地指导车辆检修人员进行车轮定位参数的调整。     

车身测量的三种方法

车辆发生事故板件变形后需要进行维修,维修的基本要求是把变形的车身板件修复到与原车身一致,这就需要使用车身数据和测量工具来确保变形的板件修复到原有的尺寸。修理不同的损坏类型所使用的测量方法和工具是不一样的。并不一定所有的尺寸确定都需要使用三维测量的方法。     

浅谈三坐标测量机对光滑工件尺寸的测量

三坐标测量机对工件尺寸进行测量时，由于其特有的测量方法和数据处理方法，易造成测量数据不准确。通过三坐标测量机测量原理及计算机数据处理算法分析，适当改变尺寸测量的方法，可有效提高三坐标测量机测量数据的可靠性。     

公路隧道照明灯具眩光检测和评估方法探讨

眩光是影响视觉的一个重要因素,它与光源的位置、亮度有关.提出用数码相机和计算机数字图像处理技术测量公路隧道照明灯具眩光,并对数码相机的标定原理和方法进行论述.     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

车辆外部尺寸测量方法探讨

介绍了一种新的测量车辆外部尺寸的光学测量装置,阐述了开发目标、测量原理和方法,与传统测量方法进行测量数据比对,本测量装置在提供测量精度的同时解决了测量场地紧缺的难题.     

装载机的结构尺寸相似性

通过对现有轮式装载机产品随机样本系列的主要性能、结构尺寸参数，参数组的回归分析，所得的参数关系式与理论推导出的相似公式基本相符，证实了装载机系列型谱的研制设计实践具有结构尺寸相似机器系统的设计特点和仿真设计的适用性。     

车辆荷载测量系统的对比试验研究

运动中的车辆荷载测量系统（Ｗｅｉｇｈ－ｉｎ－Ｍｏｔｉｏｎ ＷＩＮ）是安装于路面之中或路面表面，用于测量行驶中车辆的轴载等数据的系统。本文给出几种不同ＷＩＭ系统的对比试验研究结果。对于选择可靠的ＷＩＭ系统具不重要的参考价值。     

便携式乘用车外轮廓尺寸检测系统研究

提出了一种利用激光标线仪、激光测距仪等组合式导轨组成的便携式检测系统,对乘用车外轮廓尺寸进行快速检测,并阐述整套检测系统的组成、测量原理及检测方法。利用激光标线仪激光线与车辆突出部分相切的原理进行非接触快速测量。     

近景摄影测量相对控制算法研究与应用

现结合近景摄影测量基本工作原理,通过实验场地数据验证,研究了一种近景摄影测量相对控制算法.该算法使用数码相机获取工程实验场地的数字影像,利用相对控制方式,可获得大量物方监测点间的位移变形情况,具有外业数据采集简单快捷、内业处理数字化等特点.实验证明具有较高的精度和可靠性.现总结了近景摄影测量工程应用新思路,并提出了近景摄影测量相对控制算法在土木工程变形监测的新技术,可广泛应用于桥梁、隧道、公路边坡等工程监控量测中.     

汽车总布置尺寸链设计方法与应用

本文提出总布置尺寸链的设计方法，将总布置尺寸中间参数通过链条形式直观展示。利用遗传算法（GA）对BP神经网络进行优化，在总布置尺寸链基础上建立车辆总布置数据预测模型，实现未知车型的总布置尺寸预测。利用K-means聚类分析建立竞品对标模型，根据自身车型、成本调整产品设计。该研究为车辆设计、制造、组装和质保等提供参考。     

汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究

使用彩色图像的彩色分割技术,开发了一套基于机器视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该系统组成、测量原理及方法,针对复杂背景的彩色图像,提出利用初始轮廓线逐渐逼近最佳图像边缘,让图像轮廓的整体信息参与分类过程,有效地克服了噪声影响,同时又不损失图像的边缘信息,提高了图像边缘的检测精度和分割的质量。试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

换装变速器时连接尺寸的测量

前言 换装变速器总成时，需要测量连接尺寸。而不懂变速器总成连接的却不得要领，打开变速器总成进行测量，结果需要的尺寸没测到，而不需要的尺寸却测了好多。笔者就此对多年来换装变速器总成时连接尺寸测量的方法加以总结以供大家参考。     

对《车辆生产企业及产品公告》的探究

公告制的施行,对规范车辆制造业起了立竿见影的作用.首先,明确了汽车参数在车辆申报、生产、销售(上牌)等方面的法律意义.一部车的技术参数就是这部车的法律.如果在生产中参数失控,超出限值,就是违法,不能销售;在车辆上牌检验环节,检验方式也是越来越科学.如在参数检查中,以前只重视尺寸参数,现在则是尺寸参数和质量参数并重.有些车管所已装备地秤对上牌车辆进行称重检验,这更是抓住了问题的关键.因为在上牌环节治理"大吨小标"主要是治理某些汽车厂"有预谋"的超载行为.一部车想"大吨小标"必然在车辆整备质量上有体现,如底盘大梁加强,挂车车厢加高,加长等.所以抓质量参数是抓住了问题的关键.