车端联接装置对摆式列车横向动力学的影响

从摆式列车的特殊结构出发,建立了车端联接装置的等效模型。利用2M2T摆式动车组统一模型进行其横向动力学的计算机仿真分析,明确了车端联接装置的刚度值对摆式动车组动力学性能的影响,并预测了摆式列车组的动态曲线通过性能。     

车端联接装置对摆式列车横向动力学的影响

从摆式列车的特殊结构出发，建立了车端联接装置的等效模型。利用2M2T摆式动车组统一模型进行其横向动力学的计算机仿真分析，明确了车端联接装置的刚度值对摆式动车组动力学性能的影响，并预测了摆式列车组的动态曲线通过性能。     

摆式列车可控径向转向架建模及动力学仿真

建立了摆式车辆系统动力学模型，采用数值仿真方法研究了摆式列车曲线通过时径向转向架的动力学性能。仿真结果表明，摆式列车以高于常规列车30％的速度通过曲线时，采用迫导向径向转向架能有效降低轮轨磨耗和改善动力学性能，主动控制径向转向架能达到与迫导向径向转向架相近的效果，两者的曲线通过性能均比无导向和自导向径向转向架好，且具有较高的非线性临界速度。可控径向转向架能方便地调整径向增益，且在作动器卸荷后具有与自导向径向转向架一样的性能。     

摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真

为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立“动车＋拖车＋拖车”3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在线检测曲线,对测出的横向加速度信号进行滤波和实时生成倾摆控制信号。为了补偿加速度信号的滤波延时,对倾摆控制信号的预测分别采用线性插值法和线性BP神经网络预测,并仿真研究摆式列车曲线通过性能。数值仿真结果表明：线性插值法预测和神经网络预测均能有效补偿加速度信号的滤波延时,使头车及时倾摆,大幅度降低未平衡横向加速度;在输入信号波动较大和预测时间较长时,神经网络预测效果更好;倾摆控制信号的预测方法对车辆动力性能影响不大。     

意大利摆式列车的开发

介绍意大利近年来对ＥＴＲ系列摆式列车的开发与试验研究，重点探讨了对第二代摆式列车ＥＴＲ４６０进行的性能、设计改进和线路试验。该车装用的Ｐｅｎｄｏｌｉｎｏ倾摆装置，结构简单、重量轻、造价低，便于控制和使用。列车的动力学性能、走行质量、舒适度等项指标均符合ＵＴＣ国际标准。     

摆式电动车组动力转向架方案及其动力学性能研究

根据我国线路特点和摆式列车对转向架的特殊要求，提出了我国高速摆式电动车组动力转向架的基本设计方案，并对其可行性进行了研究，最后对动力转向架的动力学性能进行了预测。     

径向转向架机理及其动力学特性研究

改善车辆曲线通过性能是研究转向架动力学性能一直追求的目标。简要介绍了国内外客货车径向转向架的发展及其应用概况，并阐述了迫导向、自导向径向转向导向机理及其基本结构。建立了迫导向转向架、自导向转向架和一系柔性定位转向架的统一横向动力学模型，通过计算机仿真得出一系柔性转向架和径向转向架的曲线通过性能的直线稳定性，并进行了分析、比较。结果表明，采用径向转向架是降低曲线上轮轨磨耗和提高直线上稳定性的有效措施，适合运用在摆式列车及曲线较多的既有线提速客车上。     

既有京沪铁路采用摆式列车实现高速化的方案是不可行的（基础设施方面）

介绍了摆式列车发展的背景，阐述了摆式列车的倾摆性能和开行摆式列车的线路应具备的条件，并结合京沪铁路线路现状，分析了京沪铁路采用摆式列车实现高速化存在的问题，得出京沪铁路采用摆式列车实现高速化的方案是不可行的。     

西安安康线开行摆式列车提速研究

通过对摆式列车提速能力的分析,研究摆式列车各种速度目标值下的平面几何条件标准,提出西康线开行摆式列车提速方案及相应的路段速度目标值,对我国西部山区铁路的提速提供一种思路。     

欧洲车辆动力学运行性能评价

以阿尔斯通公司生产的ETR 610型高速摆式列车和H3型3轴调车机车为例,介绍了欧洲依据EN 14363进行车辆动力学运行性能评价的程序。     

摆式列车直驱式电液伺服作动器的仿真研究

阐述了一种用于摆式列车的直驱式电液伺服作动器的组成和原理,并进行了结构设计.在机械结构设计的基础上,运用AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析.仿真结果表明,直驱式电液伺服作动器动态性能良好,达到了预定的性能指标,能够满足摆式列车倾摆系统的要求.     

摆式列车受电弓基座导轨设计及运动分析

摆式列车技术的运用使铁路小半径曲线密集型线路的运行速度得到有效提高，世界各国铁路部门积极发展和推广应用摆式列车，以进一步提高运营效益，本文根据对摆式列车受电弓技术的要求和车体摆式机构运动形式，运用半解析半数值方法确定了受电弓活动其座导轨形状和几何尺寸，同时又分析了受电弓活动基座运动控制作动器的位形和运动状态，数据结果可作为受电弓活动基座动力学控制依据。     

摆式列车滚道式倾摆机构研究

介绍了摆式列车的倾摆机理 ,对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究。     

摆式悬架高速磁悬浮列车转向特性研究

为分析某摆式悬架高速磁悬浮列车的转向特性,设计摆式机构和主动电磁导向系统,建立了计算转向特性参数的一般性公式,用数值方法解算了车辆的转向特性参数.给出了悬架的运动形式和受力情况、最小弯道通过判据、主动电磁导向力和阻尼力的大小及分布方式.     

摆式列车线路检测信号的动态自适应滤波研究

为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。     

摆式列车技术的发展

简述了开发摆式列车的重要性和迫切性，介绍了摆式列车的原理、组成与分类，国外主要摆式列车的特点。在此基础上，论述了我国摆式列车的研制、开发与运用中适用于我国铁道线路的列车类型和关键技术，并提出了相关建议。     

基于RS485的摆式列车通信系统及其试验研究

阐述了摆式列车通信系统基本工作原理，介绍了采用ＲＳ４８５ 差分总线结构设计构造的试验型摆式列车通信网，并提出了相应的通信协议。实车通信试验证明，该简易通信网络能满足摆式列车实车运行的实时性与可靠性要求。     

我国摆式列车发展模式的探讨

简要介绍了我国发展摆式列车的背景；从倾摆机构、作动器类型、线路信息检测方式、牵引方式和转向架等方面对国外摆式列车发展模式进行了探讨；结合路情，提出了我国发展摆式列车的模式。     

摆式列车的发展及在我国的应用前景

介绍了国外摆式列车的特点，运用和发展概况，指出运用摆式列车提高运行速度和运输能力是一种在保持原有运输方式的条件下行之有效的方法；阐明了摆式列车在我国的运用实践和前景，并根据外国的运用经验和我国的国情，提出了我国发展摆式列车的模式，预示了应用摆式列车带来的经济效益和社会效益。     

列车振动荷载下路基-地基应力应变分析

应力应变是路基-地基系统动态响应的重要指标,也是评价路基与地基行车安全及舒适度的重要依据,因此进一步研究其意义重大。以Biot理论为基础,用数值模拟的方法,分别用线弹性本构模型及弹塑性本构模型(Pastor-Zienkiewicz Mark Model III)分别描述弹性与弹塑性砂土的动力特性,以Mat Lab以及FSSI-CAS 2D等软件为工具,进一步研究富含地下水环境下的弹性、弹塑性砂土路基-地基系统在列车通过时的应力应变特征。通过计算得到路基-地基系统内部应力应变的具体值及其变化规律,为解决类似问题提供一个新的方法,并可应用于实践。