装船机俯仰铰点的改造

黄骅港1号装船机(SL1)在俯仰时,发出"咔咔"的声响,随着时间的推移而加剧,并导致臂架振动,影响正常生产和安全. SL1悬臂通过两个铰点与大机主体相连,俯仰动作通过钢丝绳卷绕系统来实现.     

装船机俯仰机构平台振动控制方法研究

基于对装船机俯仰机构平台振动原因的分析,重点介绍机械设备钢结构振动控制的分类方法,以及利用振动控制理论对装船机俯仰平台的振动实施控制的基本方法.以黄骅港煤码头二期工程SL6装船机为例,详细介绍了装船机俯仰机构平台振动控制的方法,为类似码头工程的建设提供借鉴和参考.     

装船机俯仰振动故障的处理

1 装船机俯仰振动故障 秦皇岛港煤五期的SL10装船机采用门架移动伸缩式结构,其额定装载能力为8000 t/h,最大为8940 t/h,是目前世界上装载能力最大的煤炭装船机[1].该装船机悬臂俯仰采用钢丝绳卷扬方式,整个驱动机构由驱动电机、减速机、驱动齿轮副(齿轮与齿圈)、钢丝绳卷筒、制动器以及检测器等附属器件组成.     

光电探测设备俯仰轴系精度分析

分析了光电探测设备俯仰轴系的实际运动情况,通过对影响俯仰轴系精度的几个方面包括加工误差、俯仰轴的挠曲变形、俯仰轴承的游隙等进行计算,得到了与实际情况相吻合的精度结果.本文的分析方法和结果为光电探测设备俯仰轴系的结构设计提供了参考.     

6 000 t/h悬臂取料机俯仰铰点的改造

黄骅港6000t/h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的,悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是,门柱上一个耳板安装轴承,悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10.75°~ 3°,转速为0.01r/min,     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

岸桥俯仰机构卷筒轴向窜动分析与解决办法

岸桥俯仰机构包括主俯仰装置和应急机构。主俯仰装置由电动机、带制动盘的联轴节、液压盘式制动器、主减速器、浮式齿形联轴节、低速轴盘式制动器、卷筒、超速保护装置和凸轮限位等组成。卷筒转动时,卷筒上的2组钢丝绳进行收放。当钢丝绳从卷筒放出时,前大梁便放下,反之前大梁收起,见图1。     

单出绳俯仰缠绕系统对堆料机偏心臂架的受力分析

基于有限元软件Ansys和Hyper Mesh,对单出绳俯仰缠绕系统的独立回转臂架受力进行了分析和双重校核,揭示了俯仰钢丝绳的倍率配比对偏重心臂架的结构影响,通过实际案例对比不同的计算结果,提出了降低臂架头部变形的有效方案。     

岸桥俯仰控制系统的改进

DCT码头岸桥在俯仰机构工作时,经常出现俯仰钢丝绳过于松弛,甚至出现俯仰钢丝绳出卷筒槽现象;在进行俯仰机构的挂钩动作时,经常出现挂钩不到位或者只有一侧挂钩的现象。出现这些现象,不但耽误时间,影响设备的作业效率,而且存在极大的安全隐患,可能导致大臂瞬间坠落而折毁整机的钢结构,     

日本关门海峡航法

本文就关门海峡的航道，潮流，信号，通航情况，航法及船过海峡时应注意的问题进行了论述，并浅谈了自己几次通过关门海峡的体会。     

银洞湾隧道的光面爆破技术

结合生产条件的变化及类似工程的爆破经验，对银洞湾隧道开挖的爆破参数，装药结构、起爆顺序及质量管理进行改进，从而达到了降低爆破成本，提高爆破效果的目的，为今后类似工程提供了实践经验。     

长江口深水航道的回淤问题

长江口深水航道的回淤预测和减淤措施问题，是长江口深水航道治理工程的根本性问题。对于影响深水航道回淤的二个主要因素(长江口特别是北槽的长期演变趋势，以及航道所在水域的地形及水、沙运动情况)应及时加以分析和控制。在确保总体河势相对稳定的前提下，正确预测航道的回淤量及其分布，是工程建设方案论证和制定疏浚维护方案的重要依据。通过一期治理工程的实践，在8．5m航道的成槽及维护方面积累了经验，航道的减淤措施也可基本概括为两大部分，一是通过整治建筑物稳定北槽的河势，调整并稳定流场和地形，并挡沙入北槽；二是正确确定航槽位置，建立科学合理的航道通航标准和施工工艺，提高维护疏浚的管理水平。     

长江口深水航道的回淤问题

长江口深水航道的回淤预测和减淤措施问题,是长江口深水航道治理工程的根本性问题.对于影响深水航道回淤的二个主要因素(长江口特别是北槽的长期演变趋势,以及航道所在水域的地形及水、沙运动情况)应及时加以分析和控制.在确保总体河势相对稳定的前提下,正确预测航道的回淤量及其分布,是工程建设方案论证和制定疏浚维护方案的重要依据.通过一期治理工程的实践,在8.5m航道的成槽及维护方面积累了经验,航道的减淤措施也可基本概括为两大部分,一是通过整治建筑物稳定北槽的河势,调整并稳定流场和地形,并挡沙入北槽;二是正确确定航槽位置,建立科学合理的航道通航标准和施工工艺,提高维护疏浚的管理水平.     

长江口深水航道的回淤问题

一期工程后北槽沿程水流动力强度示于图11、图12,前者以涨、落潮峰值流速表示, 后者以涨、落潮流峰值摩阻流速表示.对水流动力的表达,后者更为确切.图12显示出如下三个特点:     

日本来岛海峡航法

本文就日本来岛海峡的航法、潮流、雾况、通航情况及船过来岛海峡应注意的事项等进行了阐述。并结合作者过来岛海峡的经验，谈了自己的体会。     

渤海湾沉船打捞进行时

渤海是我国最大的内海,地理位置十分重要,但海域中的沉船给通航安全和海洋环境安全带来了重大影响,据统计,目前渤海海域共有沉船73艘,部分沉船在低潮时甚至会露出水面。为保障通航安全,保护好渤海,使其成为清洁海湾,由国家财政出资、交通运输部牵头,部海事局组织实施对渤海湾“碧海行动”为题的沉船打捞计划。     

重庆库区修船业发展探讨

文章系统论述了长江重庆库区修船业的发展现状,提出库区修船业发展应对措施,主要对建立高效生产管理模式、提高技术能力、实行先进管理手段和方法、修船业发展思路创新以及形成修船产业新的增长点等方面作了相关的阐述。     

半刚性路面非荷载性裂缝的研究

本文通过从路面的底基层、基层和沥青路面三个方面对半刚性路面非荷载性裂缝产生的原因进行了细致分析，找出了裂缝产生的主要因素，并从设计和施工角度提出了一些减少裂缝、延长路面使用寿命的方法。对提高路面的施工质量具有指导意义。