船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

1—甲基-5-硝亚氨基四唑氨基胍盐的合成

以5-氨基四唑为原料,经甲基化和硝化反应制得1-甲基-5-硝亚氨基四唑,然后与氨基胍碳酸氧盐反应得到1-甲基-5-硝亚氨基四唑氨基胍盐.考察了反应温度、时间、物料摩尔比、碱用量和溶剂用量对甲基化反应的影响,优化后产率达44％;还考察了硝化剂用量、反应温度、时间对1-甲基-5-硝亚氨基四唑合成的影响,优化后最高产率为81％.并通过1HNMR、IR、MS等手段对产物进行了表征.     

关于执行马绍尔群岛海事通告MN-2-011-5的通知

马绍尔群岛主管当局发布了海事通告MN-2-011-5，给出救生用品及救生设备认可、检修及布置等要求。请在检验工作中遵照执行。 附件：马绍尔群岛海事通告MN-2-011-5中文译文参考（略）     

中国铁矿石进口迷局

去年，在世界经济危机的影响下，全球粗钢生产受到沉重打击并导致产量萎缩。2008年全年，全球粗钢总产量达到13．30亿吨，同比下降1．1％，一举终结了粗钢产量持续6年（2002年至2007年）的增长态势。世界主要经济体的粗钢产量均有所下降，包括：欧盟同比下降5．5％，独联体地区-8．1％，北美-5．6％，中东地区-2．5％，以及亚洲-0．7％。     

中国铁矿石进口迷局

去年，在世界经济危机的影响下，全球粗钢生产受到沉重打击并导致产量萎缩。2008年全年，全球粗钢总产量达到13．30亿吨，同比下降1．1％，一举终结了粗钢产量持续6年（2002年至2007年）的增长态势。世界主要经济体的粗钢产量均有所下降，包括：欧盟同比下降5．5％，独联体地区-8．1％，北美-5．6％，中东地区-2．5％，以及亚洲-0．7％。     

平合式和合架式集装箱国际标准ISO 1496-5:2018若干条款解析

平台式和台架式集装箱作为特种集装箱,在设计、制造、检验和使用方面比普通干货集装箱复杂得多,其中任何一个环节出现问题,都将导致操作或使用困难,甚至引发安全事故;因此,正确理解平台式和台架式集装箱相关设计标准和试验要求非常重要.为了规范平台式和台架式集装箱设计和试验,我国以等同采用国际标准ISO 1496-5:1991《系列1集装箱 技术要求和试验方法 第5部分:平台式和台架式集装箱》(以下简称"ISO 1496-5:1991")及其1992年和1993年修正案的方式,制定并颁布GB/T 16564-1996《系列1:平台式、台架式集装箱 技术要求和试验方法》(以下简称"GB/T 16564-1996").随着国际标准化组织再次修订ISO 1496-5:1991,形成并发布ISO 1496-5:1998《系列1集装箱 技术要求和试验方法 第5部分:平台式和台架式集装箱》(以下简称"ISO 1496-5:1998"),GB/T 16564-1996也进入修订程序.笔者在参与评审和修订GB/T 16564-1996的过程中,发现该标准对ISO 1496-5:1991及其1992年和1993年修正案部分条款的理解存在误区.本文对ISO 1496-5:1998中容易被误解的部分条款进行解释和说明,以期为正确理解和适用该标准以及修订和完善相关国家标准提供参考.     

平合式和合架式集装箱国际标准ISO 1496-5:2018若干条款解析

平台式和台架式集装箱作为特种集装箱,在设计、制造、检验和使用方面比普通干货集装箱复杂得多,其中任何一个环节出现问题,都将导致操作或使用困难,甚至引发安全事故;因此,正确理解平台式和台架式集装箱相关设计标准和试验要求非常重要.为了规范平台式和台架式集装箱设计和试验,我国以等同采用国际标准ISO 1496-5:1991《系列1集装箱 技术要求和试验方法 第5部分:平台式和台架式集装箱》(以下简称"ISO 1496-5:1991")及其1992年和1993年修正案的方式,制定并颁布GB/T 16564-1996《系列1:平台式、台架式集装箱 技术要求和试验方法》(以下简称"GB/T 16564-1996").随着国际标准化组织再次修订ISO 1496-5:1991,形成并发布ISO 1496-5:1998《系列1集装箱 技术要求和试验方法 第5部分:平台式和台架式集装箱》(以下简称"ISO 1496-5:1998"),GB/T 16564-1996也进入修订程序.笔者在参与评审和修订GB/T 16564-1996的过程中,发现该标准对ISO 1496-5:1991及其1992年和1993年修正案部分条款的理解存在误区.本文对ISO 1496-5:1998中容易被误解的部分条款进行解释和说明,以期为正确理解和适用该标准以及修订和完善相关国家标准提供参考.     

理事单位风采——福建罗源湾鲁能海港有限公司

福建罗源湾鲁能海港有限公司已建成一个3万吨级泊位，在建两个5万吨线泊位。 泊位岸线总长888米，码头前沿港池水深-14米，航道最大水深达-13米。可同时停靠3艘5-7吨散杂货巨轮，最大可停靠10万吨级船舶。     

家蚕滞育激素受体体外上调下游海藻糖酶基因的表达

家蚕滞育激素（Bombyx mori diapause hormone,BmDH）与滞育激素受体（BmDH receptor,BmDHR）结合,调控其信号通路中的下游基因的表达.在二化性家蚕中,受滞育信号的影响,蛹体卵巢膜上海藻糖酶的活性增强.为了证实 BmDHR对家蚕海藻糖酶基因（Bmtre）表达的调控作用,以 pcDNA3.1为载体,构建了4种由 ie -1启动子驱动的不同 Bmdhr 的表达质粒 pcDNA - ie1- Bmdhr1、pcDNA - ie1- Bmdhr3、pcDNA - ie1- Bmdhr4、pcDNA - ie1- Bmdhr5和（Bmtre 启动子驱动的萤火虫荧光素酶基因（luciferase,luc）报告质粒 p3Z - Bmtre - luc;用脂质体（Lipofectin）包埋1种 Bmdhr 表达质粒或不同摩尔比的 pcDNA - ie1- Bmdhr1/ pcDNA - ie1- Bmdhr5以及报告质粒后,分别共转染源于卵巢的家蚕细胞 BmN,在 DH 作用下体外检测 BmDHRs 对海藻糖酶基因启动子活性的影响.结果表明,4种滞育激素受体 BmDHR -1、BmDHR -3、BmDHR -4和BmDHR -5分别表达时,均能上调海藻糖酶基因启动子的活性;不同摩尔比（1：3,1：1,3：1）的 BmDHR -1/ BmDHR -5也均能上调海藻糖酶基因启动子的活性,由此证明 BmDHR 能上调其信号通路中下游基因 Bmtre 的表达.     

半门式起重机大车减速机的验算

叙述中山广船国际MH5+5-13m型半门式起重机大车运行减速机的验算。     

信息与资料

198 0～ 1999世界海上货运量 单位 :百万吨年度原油成品油铁矿石煤炭粮食其他货物合计较上年平均增幅 (% )1980 132 0 2 76 3141881981310 36 0 6 - 2 .919811170 2 6 730 3 2 10 2 0 6 130 5 346 1- 4.01982 993 2 85 2 73 2 0 82 0 0 12 40 3199- 7.61983 930 2 82 2 5 719719912 2 5 30 90 - 3 .41984930 2 9730 6 2 32 2 0 7132 0 32 92 6 .51985 8712 8832 12 72 181136 0 32 93 0 .01986 95 830 5 3112 76 16 5 1370 3385 2 .81987 970 313 3192 83 186 1390 346 12 .2198810 42 32 5 34830 4196 146 0 36 75 6 .21989112 0 340 36 2 …     

造船技术2003年（总第251期～256期）总索引

综述与评论国外设计建造浮式生产储油船的若干经验 2 - 1………………吊舱式电力推进的现状及应用前景 2 - 3………………………浅谈海洋油气工程装备的研究开发 2 - 6………………………机器人在造船工业中的应用 3- 1………………………………转模走向神似的主要标志 3- 4…………………………………船舶工业信息技术发展历程和信息整合途径 4 - 1……………水面舰船生命力研究现状及方向概述 5 - 1……………………船舶绿色制造技术初探 5 - 5……………………………………关于船舶配套业的发展研究 6 - 1………………………………水下爆…     

西门子SIMATIC S5-115U可编程序控制器及其复位操作

本文介绍了在船舶广泛应用的西门子SIMATIC S5-115U可编程控制器的组成和系统原理。重点闸述了SIMATIC S5-115U可编程控制器的运行方式、重新启动和复位操作。最后以表格的方式介绍了常见故障的诊断方法。     

21世纪美国海军发展先进的反潜战指控系统

水面舰艇反潜战系统　美海军从 90年代开始对其水面舰艇广泛装备的AN/SQQ - 89水面反潜战作战系统进行了改进 ,改进后的系统被称为“啸声 (Squeaky) - 89”。目前“啸声 - 89”已装备“提康德罗加”级导弹巡洋舰 ,“阿利·伯克”级、“斯普鲁恩斯”级导弹驱逐舰和“佩里”级导弹护卫舰。该系统由七大部分组成 ,分别是 :AN/SQS - 5 3C/5 6主 /被动舰壳声纳、SQR 1 9战术拖曳线列阵声纳、MK1 1 6反潜战火控系统、AN/SQQ - 2 8声纳浮标处理器、AN/SQR - 4SH - 6 0B直升机数据链、AN/UYQ - 2 5B声纳就位模式估计系统 (SIMAS)和…     

微波辐射下无溶剂合成3-噻吩基-6,7-亚甲二氧基-1(2H,4H)-吖啶酮衍生物

以取代的5-噻吩基-1,3-环己二酮和邻氨基胡椒醛为原料,在无溶剂条件下用微波辐射后合成了一系列的3-噻吩基-6,7亚甲二氧基-1(2H,4H)-吖啶酮衍生物,得到的化合物结构均经元素分析、红外光谱和核磁共振光谱予以确认。     

3.5镍钢的焊接

对设计温度为-90℃以上的3．5镍钢或设计温度为-104℃以上的调质3．5镍销施焊，应以熔化极情性气体保护焊（以下简称MIG）为主，手工电弧炉（以下简称MAW）为辅，而熔剂层下埋弧焊（以下简称SAW）则不宜采用。     

中国喷气式教练机的50年

中国空军成立之初要承担繁重的国土防空任务，战斗机在其整个建设中占据了极为重要的地位，而在较短时间内培训出足够数量的战斗机飞行员更是十分紧迫的任务。于是，作为训练战斗机飞行员的战斗教练机随之得到了快速发展，到20世纪80年代中期，中国已先后研制了歼教-1、5、6、7等4种型号、十几种改型的各类教练机，满足了海、空军不同时期的主力战斗机（如歼-5、歼-6、歼-7以及歼-8等不同机型）飞行员的训练要求。     

江苏清淮船舶机器制造有限公司

江苏清淮船舶机器制造有限公司专业从事甲板机械的生产制造和销售。公司主要产品为船用锚泊机械、拖曳机械、渔业机械、起重机械等船舶机械。公司生产的船用电动，液压起锚机、起锚绞盘规格为φ2．5-φ84，船用电动、液压系缆绞盘规格为5-150kN．电动、液压系泊绞车，起重绞车等规格为5-1000kN．以及各种船用起重机．广泛用于国际航运，内河航运、各种工程船和军用船舶。     

“海南农垦杯”帆船赛观察

从海口至文昌的一段赛程可以说是水手们遇到的最艰难的一次挑战。海面浪高达3-4米，风力也在4-5级……     

电力配电所直流控制电源监控装置设计

本文介绍了直流控制电源监控装置设计,该装置采用触摸屏和双单片机为硬件平台,实现全中文界面显示,并支持MODBUS以及IEC870-5-103通讯规约.