航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

基于基波正序分量谐振的锁相策略

提出了一种基于电网正序分量谐振的同步旋转坐标系下的锁相方案。该方案首先将电网电压转换到同步旋转坐标系下,对电网电压中正序分量进行谐振预处理,将电网电压正序分量幅值放大,然后再进行锁相控制。这个预处理过程的作用等效为陷波器叠加带通滤波器的效果,可以有效的抑制电网电压谐波的影响,同时兼顾系统动态响应速度。最后通过与相位超前补偿陷波器方案对比,验证了该方案动稳态控制效果的优势。     

一种舰载直升机着舰模型的建立与分析

在已知飞机上的有限个观测点到地面有限个接收点距离的情况下,建立一种确定飞机当前姿态的数学模型,并且找到求解该模型的方法。首先建立飞机不稳定坐标系作为参照坐标系,求取了稳定坐标系到不稳定坐标系的转换矩阵;建立以飞机姿态为未知数的非线性方程组,并运用拟牛顿法对方程组进行求解,得到了令人满意的结果。在测距误差小于5 cm的情况下对模型进行了误差分析。     

利用GNSS-RTK的精确测量校正揽月湖测深数据

采用GNSS-RTK精确测量校正点,针对局部区域坐标由地方独立坐标系向WGS-84坐标系的转换过程进行研究。在未知地方独立参考椭球参数的情况下,利用空间直角坐标模型实现地方独立坐标系到WGS-84坐标系的校正。本文以浙江海洋大学揽月湖为例,通过布尔莎七参数法将地方独立坐标系转换为WGS-84坐标系,精确构建出揽月湖的地形图,对这一坐标校正过程进行探讨分析,为小区域海底数据校正工作提供实验支撑。     

WGS—84坐标系和BJZ54坐标系的转换及DGPS测量

介绍在ＧＰＳ测量中，ＷＧＳ－８４坐标系和ＢＪ２５４坐标系的转换的数学模型，二者之间的转换关系式、两个坐标系的大地坐标计算，转换参数的求及利用引进的ＤＧＰＳ定位系统开发出地两个坐标系的转换参数的软件应用情况。     

黄骅港地区现有坐标系及其相互关系分析

对黄骅港地区现有的1954年北京坐标系、1998年黄骅港城建坐标系和1999年黄骅港港口坐标系进行了详细分析，并推导了三个坐标系之间的相互转换关系式。     

土地调查用GPS/PDA实时差分定位系统的坐标转换及精度测试

基于GPS/PDA技术的土地调查用实时差分定位系统能进行全数字化的数据采集、存储和处理.为将GPS测得的WGS-84坐标系下的点位坐标转换成土地利用数据的当地坐标系,采用平面四参数转换模型并进行基准点的兼容性检验.在北京等试点的大量测试表明,该系统能达到厘米级定位精度.     

用VB编程实现GPS测量中的坐标系统转换

对GPS测量中的坐标系统转换进行了较详细的介绍,对如何进行GPS坐标系转换进行了分析;并给出了VB编程实现的主要源码。     

船舶动态预测算法研究与仿真

针对预测船舶在波浪中的运动情况这一问题进行研究。首先,研究大型船舶在波浪中的运动特点,描述了船舶在水中的运动坐标系,并分析船舶在2种坐标系下的多种运动;然后,在此基础上对船舶运动的数学模型进行研究;对于船舶的动态预测,研究基于卡尔曼滤波理论进行预测的算法。最后,针对给定的某型船只的具体参数,在给定海情下进行船舶动态预测仿真,并对仿真结果进行分析。通过预测仿真实现,能够更好地预知船舶在波浪中的动态,及时调整船舶姿态,有效保证船舶安全运行。     

低压直流用定子双绕组感应发电系统的仿真研究

本文建立了带整流桥负载的双绕组感应发电机在静止坐标系下的动态数学模型,利用控制绕组定子电压定向的控制策略对低压大电流的双绕组感应发电机系统进行了变速条件下动态特性的仿真研究,结果表明系统有良好的稳压性能。     

拖曳系统运动传递计算

由母船、拖缆和拖体构成的拖曳系统,在拖航作业中,母船受风浪扰动发生升沉和纵摇运动,水面扰动沿缆传递至拖体,影响探测设备性能。文中研究的合理简化的母船波浪运动预报模型、结合已有的拖缆动力学计算模型耦合拖体空间运动模型,构造衔接条件和转换关系式,建立较为完整的水下拖曳系统运动传递模型。编制相应计算程序,计算了二段式拖曳方式对扰动的传递,归纳其扰动传递特性。表明该模型可应用于拖曳运动稳定的设计分析。     

深水网箱浮框系统的水动力研究

对深水网箱实际工况进行简化后,得到简化的浮框系统水动力模型。通过力学分析,推导出浮框模型的运动方程,以此编制数值模拟程序,可得到浮框模型在纵移、垂荡、纵摇的运动情况及迎流面、背流面系缆张力的大小,发现锚绳仰角偏大,对该现象提出解决方案。     

水下拖体在回转操纵中的运动仿真模拟

水下拖曳系统为各种内河航道工程,近海港口工程前期的勘探活动提供了一种有效途径,当要求对某个目标进行详细探测时,需要拖船进行回转机动操纵,因此拖体运动轨迹准确位置的预报关系到能否完成对目标的探测。文章采用凝集质量法建立水下缆-体系统模型,编制计算机程序,程序模拟了不同回转半径、不同拖速回转操纵下的拖船与拖体运动轨迹,分析了回转操纵中影响拖体稳态及拖体深度的参数。同时,计算机程序仿真模拟了一个"8"字形拖曳操纵,仿真算例与相关文献进行比较,结果表明此计算机程序具有一定工程实用价值。     

深海工程船锚泊仿真系统

为实现工程船定位和控位快速模拟仿真,以45000载重吨海洋工程船为例,采用均匀设计试验方法,确定深海船舶工作的不同工况组合,基于Ansys-Aqwa软件对该船的深海锚泊动态响应进行仿真分析。对仿真结果进行回归分析处理,得到船舶位移和锚索张力与锚索长度和环境载荷(风、浪、流)之间的数学响应模型。对位移数学响应模型进行求反函数处理,获取船舶控位调整锚索长度的方法,为深海锚泊软件仿真系统提供模型支撑。     

海流条件下中性缆缆形及张力的理论研究

文章考虑缆绳经受的法向与切向流体阻力,在自然坐标系下推导了任意海流中缆绳的动力学方程。建立了中性缆在均匀、线性及组合海流作用下缆形与张力的参数表达式。参数表达式给出了对应海流作用下缆形及张力的物理规律,从而为参数迭代求解时迅速收敛指明了数学途径。自行编制程序,算例的定量结果进一步验证了其物理规律,也表明在长缆绳下,忽略切向阻力在工程上是不合适的。     

采用凝集参数法对海洋缆索系统进行动态分析

分析了海洋缆索系统时域三维动态性能,模型中采用了凝集参数法,程序可用于计算海洋缆索的动态张力和动态构型。流速剖面、线内重块、节点推力、航速、水面和海底动态边界都可以模拟,模型还可以模拟具有任意浮性的非均匀列阵,在一套大地惯性座标系下,采用四阶龙格-库塔法数值求解了高度非线性运动方程。采用变曳力系数的模拟结果与试验数据吻合良好。     

Hydrodynamic experiment of submerged floating tunnel under regular wave and current actions during construction period

Submerged floating tunnel (SFT) is an innovative cable-supported structural system for crossing deep and long-distance ocean environments. In the complex ocean environment, the construction of SFT needs to consider wave and current forces. Specific construction measures and control also require in-depth study and understanding of the dynamic response of SFT under such environmental loads. In this study, the dynamic response of SFT and cable forces under the action of waves alone and wave-current interactions are investigated by using a large wave-current basin. A total of 138 regular wave and wave-current cases were conducted during the experiments, and the influence of waves and wave-current interactions on the dynamic response of SFT and cable forces are discussed in detail by combining experimental data with corresponding analysis. Results show that the wave height, current velocity, and ratio of wavelength to structure size are important factors affecting the dynamic response of SFT and cable forces. The multi-anchor cable arrangement used in the present experimental tests distribute cable force more effectively and reduce the potential safety hazard caused by cable breakage. This study can provide a useful reference for the construction and control of the single SFT segment under construction in a complex ocean environment, especially under the interaction of waves and currents.     

漂浮式海洋能平台运动响应耦合预报研究

随着海洋工程向远海发展,漂浮式海洋能平台的运动响应预报问题成为研究的热点之一.本文以漂浮式海洋能平台为研究对象,首先基于间接时域法,建立浮式平台时域运动方程,然后基于悬链线理论和全矢量形式的三维集中质量法,建立系泊系统运动方程.在使用自行开发的计算程序对以上方程进行求解获得初值后,以系缆和浮式平台的受力和位移作为2个运动方程的交互输入与输出,建立浮式平台与系泊系统的全耦合计算方法.最后对简化的浮式海洋平台进行计算,分析载体平台的运动响应和系缆受力情况.本文可为解决相关工程问题提供参考和借鉴.     

散装货船模糊综合安全性评估的实现方法

基于模糊数学的理论,将模糊多级综合评判方法运用于散装货船的综合性评估。通过综合分析与模糊化处理影响散装货船安全笥的船舶、船员及环境三方面的各种因素,建立了模糊综合安全性评估的数学库和计算机程序。     

深海系泊缆的动刚度特性

针对纤维缆在交变载荷作用下存在的动刚度问题,基于集中质量法的思想建立了系缆的动张力计算模型,编制了能够有效分析系泊系统动力响应的源程序.将张力程序计算结果与商业软件计算结果进行对比,验证了算法程序的准确性,并在此基础上分析了纤维缆复杂的应力应变行为,采用统计的原理计算平均张力和张力幅值,将动刚度引入模型中探究其对系泊张力的影响.此外,分析系统在不同运动形式及环境载荷下的张力结果,研究考虑动刚度后系统参数对系泊张力的影响规律.