互联网环境下的舰船移动数据采集与分析系统设计

针对传统舰船移动数据采集与分析系统中通信模块对干扰信号处理能力不强,导致采集到的舰船移动数据准确率不高的问题,设计一种互联网环境下的舰船移动数据采集与分析系统。硬件部分采用GPS Pathfinder接收机,采用ARM处理器芯片S3C6410为核心的嵌入式开发板,通过串口连接MC9S 12XS 128单片机,完成硬件部分的设计。软件部分首先计算舰船移动无线延拓静校正频率波数域,然后利用舰船的终端采集上传的数据具体格式,划定舰船移动数据的分析权限,完成系统的软件设计。实验结果表明,与传统的舰船移动数据采集与分析系统相比,互联网环境下的舰船移动数据采集与分析系统最终采集到的舰船移动数据的精准度更高,更适合实际运用。     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

齿轮互锁防摇双起升小车的设计及在轮胎式龙门起重机上的应用

针对传统轮胎式龙门起重机小车防摇性差、功能简单难以满足自动化堆场要求的问题,提出了一种新型的齿轮互锁防摇双起升小车结构。通过建立力学模型,分析影响小车运动稳定性的因素,设计小车的结构,为吊具上架上的滑轮增加开式齿轮防摇互锁装置,可提高防摇性;优化了小车布置结构,有利于小车安装、调试和维修。该双起升小车已成功应用于轮胎式龙门起重机中,可满足自动化堆场的使用要求。     

基于PLC的自动化流水线上的自动小车控制系统

采用AB公司MicroLogix1000系列1761-L16BWA型可编程控制器,开发出流水线上自动小车控制系统,取代了以前以单片机为核心的控制系统,克服了人机对话难,修改工艺参数麻烦,维修不便等问题.该系统控制一台行走电机的行走或停止、两台卷扬电机的上升或下降来完成整个工艺过程,同时还利用RS232通讯接口实现了程序监控和工艺参数修改等操作.系统实际运行后性能稳定,效果良好,满足了自动化流水线的工艺要求.     

农业潜伏式自动搬运小车

以自动导引小车为研究对象,设计研究一套适用于农业自动搬运小车,应用于农场育苗、转场、采收、点检、喷雾等,对自动导引小车总体进行设计,着重对机械传动部分进行设计校核,配合铺设底面的导线,并设计单片机控制电路,精确实现在规定路径下的搬运工作,在目前自动化的农业系统当中,将能够充分发挥其高效率,高灵活性以及经济性比较好的一些优点。     

基于神经元芯片和单片机的双处理器结构模拟量输入AI节点的研究

目前大多数AI节点只具有单一的神经元处理器,其控制能力不高。针对这一现状,本文论述了基于神经元芯片MC143150和单片机AT89S51双处理器结构的AI节点的硬件和软件的设计过程。文章在硬件方面介绍了采用ADC0809模数转换芯片的数据采集系统、AT89S51和MC143150的接口及MC143150和物理网络的接口;在软件方面介绍了数据采集、并行slave A模式的通信和利用网络变量发送信息三方面的程序设计。     

一种轨道式推移质自动加沙器的设计

介绍一种轨道式推移质自动加沙器的设计。装置由轨道和加沙器两部分组成,加沙器包含运动小车、盛沙容器、控制系统、输入输出四部分组成。通过设置工作参数可使行走速度、加沙速度连续可调。装置具备较高的自动化程度,具备缺沙、低电压报警、计算加沙率、与上位机通信等功能。装置使用PLC智能控制器作为控制核心,使用步进电机驱动设备运动,具备较好的控制精度和较强的稳定性。该装置可有效的替代人工加沙,可提高相关模型试验的试验精度和自动化程度。     

基于AVR单片机的可燃气体报警系统设计

讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计,并以MC系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器的工作原理。实验证明该气体报警系统具有检测气体浓度响应速度快的特点。     

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快.通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值.     

基于模糊PID控制的风管漏风量检测装置设计

针对现有风管漏风量检测设备笨重以及自动化水平不高的问题,设计了一种基于西门子S7-1200系列PLC的漏风量检测装置。PLC程序设计中利用最小二乘法拟合风管压力与漏风量的经验公式,实现风管气密性的自动判定。实验结果表明该装置对风管漏风量的现场检测更加便捷、准确。     

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究.本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究.并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究.     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

天津港焦炭码头卸车坑地下连续墙渗漏水原因分析

通过对天津港南疆焦炭码头卸车坑地下连续墙的结构特点、施工过程、修补措施及当地的特殊的地质条件等因素的分析,综合考虑了各因素对地下连续墙的影响,从而客观地评价了地下连续墙渗漏水的成因,为选择适当的防渗漏材料提供了科学依据。     

中压舰船接地方式与人体安全性分析

中压电力系统在舰船上的应用给舰船人员的安全性提出了新的要求,为此在建立人体模型的基础上,分析两种不同接地方式人体触电的危害,并给出了相应的安全措施.     

不确定动荷载作用下的地基固结度估算

为了得到不确定动荷载作用下的地基固结度,通过工程实例,采用反分析法对不确定动荷载作用后地基的固结度进行了估算,并进行了现场验证。结果表明估算结果是可靠的,可供类似工程借鉴。     

关于曲线光顺性的讨论

从数学放样和光顺自动化的角度出发,分析了一个经典的光顺定义的优缺点,并在此基础上得到了改进的定义,同时应用改进的定义导出了船舶线型自动光顺时应遵循的光顺准则。     

不同结构形式丁坝水毁过程分析*

通过水槽概化模型试验对不同坝型、坝长和挑角丁坝的水毁过程进行对比分析,找出冲刷坑深随时间变化的规律,观测到不同结构形式丁坝对河床冲刷地形的影响.在此基础上,对比分析不同的坝型的试验数据,提出具有较好稳定性的新型坝身横断面结构形式,并且深入研究丁坝不同坝长、挑角下河床冲刷及丁坝水毁机理.     

编队作战需求下舰船修理周期结构的优化

舰船全寿命期内的部署和修理活动需要在其修理周期结构的指导下进行,而编队的使用则需要编队内各舰艇的修理周期结构的相互配合,从而使编队拥有更高的部署能力。文章建立了编队修理周期结构的优化模型,考虑了同一舰级下舰艇相互代替使用的情况,更能真实反映编队的部署和修理情况,采用遗传算法对编队的部署能力进行优化分析,实例证明优化后可以显著提高编队的部署能力,为进一步研究编队的部署维修奠定了基础,同时在单舰的修理周期结构上加上了编队使用需求这一约束条件,拓展了研究舰船修理周期结构的思路。     

油轮艏部结构碰撞特性研究

在船舶碰撞中,船艏是主要作用方.船艏结构的碰撞特性是影响船-船碰撞过程中被撞船舷侧结构损伤程度的决定因素.为减少碰撞事故损失,应从碰撞的观点对船艏结构的特性进行研究,提出一种研究船艏的碰撞特性的方法及表征船艏碰撞特性的特征量,据以改进船艏设计.根据船艏结构本身的碰撞破损过程,对船艏结构碰撞力与破损深度的关系、艏部构件在碰撞过程中的损伤形态和能量耗散进行了研究,指出碰撞力曲线是船艏结构的一种固有特性.提出了碰撞力面积密度曲线的概念,它可以用于定量表达船艏结构对其它结构的破坏能力.利用有限元数值模拟方法计算了一艘4万吨船艏的碰撞损坏实例,显示了上述碰撞特征并讨论了提高碰撞数值模拟计算精度的方法.     

叶轮旋向对喷水推进器噪声性能的影响

文章运用计算流体力学和直接边界元方法计算叶轮旋向对喷水推进器水下辐射噪声性能的影响。首先,采用计算流体力学方法计算和分析了某喷水推进泵的裸泵性能曲线,并与厂商数据比较以验证CFD计算方法;然后,计算某“船体+流道+喷水推进泵”的稳态流场,在此基础上计算喷泵内的非定常流场,并获得了叶轮叶片、导叶叶片、轮毂和外壳壁面上的偶极源以及固体壁面上的单元和节点信息;最后,采用直接边界元方法计算喷水推进泵的声场分布。结果表明：喷泵内最大压力脉动在叶轮进口处,压力脉动幅值从轮毂到轮缘逐渐增大;叶轮进口处的压力脉动幅值外旋泵比内旋的大,但在叶轮和导叶相互作用区域则相反;在10～1000 Hz内,叶轮和导叶相互作用区域对于辐射噪声的贡献是最主要的;内旋泵的总声压比外旋泵的总声压级大2.4 dB。